海康Gige摄像头搭建过程

Posted 2023-04-24

参考技术A GrabImage.py抓取了一帧图片，是数据流，我们要解析成图片输入到YOLO里，图片是通过MvCameraControl_class类里的MV_CC_GetOneFrameTimeout函数抓取的，MV_CC_GetOneFrameTimeout是通过动态库MvCameraControl.dll封装的，不过我们只需要解流就好，看 ConvertPixelType.py里的解流过程，解流是通过MvCameraControl_class类里的MV_CC_ConvertPixelType函数实现的，同样是在MvCameraControl.dll，我们需要反编译看下dll文件中函数的实现，反编译失败，都是乱码，海康那边说也不能给源码

后来和海康的人沟通询问他们这个流的解码方式，他们说可以自己设置图片格式，然后我就开启了MVS软件把图片设为RGB，解码较为方便。后面发现其实我们只要对返回的pdata指向的data_buf的c_ubyte字节数组进行操作，可以不关心具体的实现过程，因为现在知道了码流的格式。有关c_ubyte的资料蛮少的，我开始是一个个读取字节，每次耗时0.27秒，性能太差，后面诸多尝试，最后发现直接用deepcopy拷贝到一个list再转化为numpy的array，进行reshape为三位矩阵再转化为图片，即可进行检测，帧率由2帧/s提高到20帧/s，还有有一个关键点是把数组转化为np.uint8的类型

海康相机sdk调试错误

参考技术A

最近在接入海康gige相机时，调试过程中总是莫名出一些错误，但是运行官方示例，一点问题没有，我曾一度怀疑是项目中的使用的艾科sdk跟海康的冲突了，后来反复调试，还是不行，简单的一句话 nRet = MV_CC_GetEnumValue(cameraHandle, "PixelFormat", &stPixelFormat); 经常报 0x80000206 网络相关错误 ，甚至直接crash，最后反复尝试，修改环境，最后发现是 心跳超时 造成的。调试过程中，心跳很容易超时，默认的心跳超时时间是3s，而且官方文档，也早已给出解决方案。记录一下，方便下次查阅。以下是官方的Q&A：

问题 1：用MVS看图像有很多丢包。
问题原因： 网络传输环境异常，导致数据传输丢包。
解决方法： 1、保证网络有足够带宽。2、开启网卡巨帧。3、关闭系统防火墙。4、调节SCPD，慢慢调大，直到不丢包为止，如下图:

问题 3：DHCP下无法设置静态IP？
问题原因： 相机端未发布版本对网关做了限制，0.0.0.0的会显示失败。
解决方法： 重新升级固件。

问题 4：调用sdk执行软触发命令时，软触发命令执行失败。
问题原因： 设置触发源不是软触发。
解决方法： 调用sdk时，在执行软触发命令时，先保证相机处于软触发模式以及触发源为软触发。

问题 5：相机跑一会出现断线情况。
问题原因： 网卡休眠或者网口连接处松动。
解决方法： 1、设置操作系统的电源选项，使计算机不要进入睡眠状态。2、确认下网口是否松掉了。

问题 6：调用 MV_CC_OpenDevice()返回无权限。
问题原因： 1、该相机已经被其它程序占用了。2、可能是设置心跳时间过长，而程序没有执行关闭设备或者销毁设备句柄接口，直接异常退出（在调试模式下常见），导致设备一直被占用着。
解决方法： 1、检查是否已经有别的程序占用了相机，或者在程序中已经被连接。2、需要等心跳时间到或者插拔下相机电源。

问题 7：调试过程中返回错误码。
问题原因： 调试时会引起心跳发送超时。
解决方法： 可以把心跳时间设长（如30s，及设置值为30000），默认是3s，如下图：

问题 8：调用 MV_CC_GetOneFrameTimeout()接口，发现 MV_CC_GetOneFrameTimeout() 返回无数据错误。
问题原因： 对 MV_CC_GetOneFrameTimeout()接口不理解，认为调用一次一定能取到数据。
解决方法： 需要强调 MV_CC_GetOneFrameTimeout()是主动查询方式，不是每次都能获取到数据的，可以增大超时时间。

问题 9：调用 MV_CC_GetOneFrameTimeout()始终无数据。
问题原因： 同时调用了注册图像回调函数。
解决方法： 注册回调和主动获取图像的方式，是不能同时并存的。

问题 10：调试状态异常结束后相机无法打开。
问题原因： 在调试状态下，相机的心跳值会被默认设置成60000ms（60s），目的是避免用户在Visual Studio集成开发环境调试状态下心跳发送超时的情况，但会出现调试状态异常关闭后相机无法打开问题。
解决方法： 建议客户在退出调试之前先将相机关闭。