超声波模块 hc-sr04 arduino 怎么接线

Posted 2023-04-24

参考技术A HC-SR04模块上面有四个脚，分别为GND、ECHO、TRIG、VCC。
下面都以Arduino UNO R3为例。

其中GND接Arduino上的GND，VCC接5V，ECHO接D8，TRIG接D9。
然后烧录这一段程序：
/*****************************华丽丽分割线**************************************/

int inputPin = 8; // 定义超声波信号接收接口
int outputPin = 9; // 定义超声波信号发出接口
void setup()

Serial.begin(9600);//设置串口波特率为9600
pinMode(inputPin, INPUT);
pinMode(outputPin, OUTPUT);


void loop()


digitalWrite(outputPin, LOW); // 使发出发出超声波信号接口低电平2ms
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(outputPin, HIGH); // 使发出发出超声波信号接口高电平10ms，这里是至少10μs
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(outputPin, LOW); // 保持发出超声波信号接口低电平
int distance = pulseIn(inputPin, HIGH); // 读出脉冲时间
distance = distance / 58; // 将脉冲时间转化为距离（单位：厘米）
Serial.print(distance);
Serial.println("cm");//向串口监视器中输出距离信息
delay(500);//刷新时间500ms，也就是0.5s



/*******************************华丽丽分割线*********************************、

完成就可以打开串口监视器查看返值了。本回答被提问者和网友采纳

用树莓派3B+和HC-SR04超声波测距模块实现测距

目录

1.材料准备

①树莓派3B+
②杜邦线四根(母对母)
③HC-SR04超声波测距模块
(买DC3.3v-5v这种型号，Vcc去接 3.3v DC 电源）
(如果你买的是DC5v这种型号，Vcc只能接 5v DC 电源，则Echo引脚返回的是 5v信号，由于树莓派的 GPIO口 接收超过 3.3v 的信号可能会被烧毁，因此还需要自己加一个分压电路，太麻烦)

2. 树莓派40Pin引脚对照表

树莓派40Pin引脚对照表

3. HC-SR04简介

HC-SR04有4 个引脚， 2 个电源引脚(Vcc 、GND)和 2 个控制引脚(Trig、Echo) 

HC-SR04

Vcc 和 Gnd 接 3.3v DC 电源，但不推荐用独立电源给它供电，可以接树莓派的引脚给它供电。
Trig 引脚用来接收来自树莓派的控制信号。接任意 GPIO 口。
Echo 引脚用来发送测距结果给树莓派。接任意 GPIO 口。

HC-SR04 的测距过程 

1. 树莓派向 Trig 脚发送一个持续 10us 的脉冲信号。
2. HC-SR04 接收到树莓派发送的脉冲信号，开始发送超声波 ，并把 Echo置为高电平。
3. 当 HC-SR04 接收到返回的超声波时，把 Echo 置为低电平。

可见， 超声波从发射到返回经过的时间，就是Echo高电平持续的时间

超声波测距原理

 

4.组件连接

5.树莓派上的操作