自动驻车、上坡辅助、陡坡缓降，这三个配置的工作原理及使用方法是啥？

Posted 2023-04-24

这三个配置均是根据车上的传感器来进行工作，使用起来较为简单，只要按下相应按钮即可，下面依次说明。

第一个是自动驻车。它的工作原理是，车子上的ECU电脑通过车的传感器来获取车身水平度与车轱辘的扭矩，进而判断是不是需要启动制动以防溜车。这种配置对车轮造成的制动力不会很大，恰好能够阻止车子滑动。所以车主再踩油门时不会出现太大的前蹿现象。它的使用方法是根据路况手动启动，比如当我们在十字路口等红灯，或者在接人时需要短暂停车，就可以按下这个自动驻车按钮。按下之后不用拉手刹或是踩住制动踏板，因为此时车子的系统就会帮我们制动车辆。当车主踩下油门后，这个功能又会自动解除。

第二个是上坡辅助。它的工作原理是，基于ESP系统开发出的一种功能。当车子坡起时，车主的脚离开制动踏板去踩油门的一瞬间，这个配置会保持刹车状态2、3秒，就可以保证车不往下溜。当踩下油门后，这个配置对刹车的控制就可以自动解除，解除时是通过逐步减小刹车力量实现的。它的使用方法是：一般情况下，车辆没有这个按钮，可以查阅说明书确认是否具有这个功能。找一个坡道，记得不能拉手刹，直接踩刹车。然后挂前进挡，右脚再缓慢离开刹车，给油起步。 这个过程中就可以体验上坡辅助的功能。

第三个是陡坡缓降。它的工作原理是，车子驶入陡坡后，车辆可以自动保持原有的目标速度，从而实现平稳下坡，车速是通过ESP增压完成。使用方法是：在下坡之前就打开HDC这个开关，然后松开刹车与离合器即可。接下来踩下油门或油门，这个功能就可以关闭，十分简单。

参考技术A 自动驻车通过行车电脑的检测，是可以根据ERP系统发出的指令从而刹车的，主要是利用esp系统控制油门脚踏自动刹车的。上坡辅助主要是根据汽车的重力，还有设备方面的感应器，从而促进上坡功能加强。需要操作离合器，还要了解制动能力结构的情况。陡坡缓降主要是结合了发动机制动，esp系统，还有abs系统的功能系统共同的作用。利用发动机的制动功能控制车速，达到一定的制高点，会利用esp和abs系统来控制发动机的制动。 参考技术B 在进行这三个操作的时候，自动驻车系统就是汽车系统会根据驾驶员的行为来做出相应的反应，如果驾驶员没有踩刹车，那么驻车系统就会帮助驾驶员刹车。陡坡缓降就是，在上陡坡的过程中，汽车系统会检测到车辆的车速，如果车速过快，那么就会降低汽车的行驶速度。上坡辅助就是在上坡的过程当中，如果汽车的行驶速度比较慢，导致了溜坡，那么车辆就会给出相应的指令来提高动力。 参考技术C 自动驻车的原理就是，系统感受不到驾驶员踩刹车的这个力道之后，就会直接向系统发布指令，帮助驾驶员踩刹车，这样就可以实现更好的刹车，上坡辅助就是在上坡的过程中，汽车会感受到车辆降速，以此来发布相应的指令帮助车辆提速，陡坡缓降就是系统会根据路面的情况调整相应的行驶速度，使用的方式就是直接点击相应的按钮就可以启动。

快速上手Linux操作系统，你需要跨过这6个陡坡！

如果你想成为一名优秀的程序员，操作系统应该是你的必修课。在我看来，合格的程序员都应该好好学习操作系统原理。

很多具体的编程问题，比如并发、网络编程、性能调优等，都需要你理解操作系统的工作原理。可是操作系统涉及方方面面的知识，包括数据结构与算法、计算机组成原理、网络协议等等 CS 专业的硬核知识。

Linux 上手难，学习曲线陡峭，所以它的学习过程更像一个爬坡模式。那怎样才能掌握这项爬坡技能呢？我们首先需要明确，我们要爬哪些坡。我总结了一下，在整个 Linux 的学习过程中，要爬的坡有六个。

我会在我的专栏《趣谈 Linux 操作系统》中，按照这个路径稳步前进，带你攻克 Linux 操作系统。

有没有一种方法能让你更轻松地掌握 Linux 操作系统呢？我设计了这样一个故事，假设我们现在在做一家外包公司，目标是把这家公司做上市。其中，操作系统就是这家外包公司的老板。

通过不断地延伸这个故事，我会把操作系统各个知识点串起来，帮助你理解和记忆。比如下面这张图，就可以先让你清楚操作系统的整个学习路线。

我的这一系列操作系统“故事”，相信一定会让你少走弯路，彻底掌握操作系统。而这些内容，经过历时半年的打磨，都汇总到我在极客时间开的第 2 门计算机基础课——《趣谈 Linux 操作系统》。

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我是谁

我是刘超，网易杭州研究院云计算技术部首席架构师，QCon2019 广州专题出品人。我有 15 年云计算领域研发及架构经验，出版过《Lucene 应用开发解密》。

极客时间的老用户都知道，我也是极客时间“趣谈网络协议”专栏的作者，这个专栏目前有超过 3 万人订阅。在和很多同学交流后，我发现很多人希望我继续延续“趣谈”的形式，讲一讲 Linux 操作系统。这也是《趣谈 Linux 操作系统》专栏诞生的初衷。

《趣谈 Linux 操作系统》上线快一周了，已经有超过 1 万人订阅。我搜集了一些大家关心的问题留言：

专栏特色

第一个特色是“趣谈”。我会通过故事化的方式，将枯燥的基础知识结合某个场景，生动具体的讲述，帮你加深理解、巩固记忆、夯实基础。就像前面图片里描述的，我会延伸这家外包公司的故事，把它的发展分为几个阶段，并在专栏详细地逐一讲解。

第二个特色是“图解”。所谓“一图胜千言”，我会通过图谱的方式，将 Linux 复杂的概念、数据结构、流程表现出来，用一张图串起一篇文章的知识点。最终，整个专栏下来，你如果能把这些图都掌握，你的知识就会形成体系和连接。在此基础上再进行深入学习，就会如鱼得水、易如反掌。

∆文件操作在各个层的数据结构的关联

学完“趣谈 Linux 操作系统”专栏，你将收获：

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4、讲练结合修炼底层能力

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