opencv提供了多少个特征点的descriptor

Posted 2023-04-24

OpenCV 中和 2D 特征检测相关的算法的头文件位于

opencv\\modules\\features2d\\include\\opencv2\\features2d.hpp，除SIFT、SURF以外的特征。

opencv\\modules\\nonfree\\include\\opencv2\\nonfree\\features2d.hpp，只包含SIFT、SURF这两个受专利保护的特征，因此不是免费的（nonfree）。

我们来看具体的类
DescriptorExtractor 的子类都是描述子提取器，包含

FREAK

OpponentColorDescriptorExtractor

BriefDescriptorExtractor

FeatureDetector 的子类都是特征检测器，包含

MSER

StarDetector，又名 StarFeatureDetector

FastFeatureDetector

GFTTDetector，又名 GoodFeaturesToTrackDetector

SimpleBlobDetector

DenseFeatureDetector

FeatureDetector 还提供一系列特殊的适配器子类，用于增强或加速之前的 FeatureDetector 类

GridAdaptedFeatureDetector

PyramidAdaptedFeatureDetector
AdjusterAdapter

DynamicAdaptedFeatureDetector

FastAdjuster

StarAdjuster

SurfAdjuster

Feature2D 的子类既是 FeatureDetector，又是 DescriptorExtractor，包含

BRISK

ORB

SIFT

SURF
希望这个回答可以授之以渔。 参考技术A 不知道你具体说的是哪一种算法，但常用的基于特征点的算法，基本上都是不限定特征点数量的。限制的只是单个特征点的特征值维度（大小），同时限制作为特征点的阈值（阈值越大特征点越少）

halcon 两点间的像素如何转成mm，如200pix=多少mm？

同上
halcon 图像处理中，两点间的像素如何转成mm，如200pix=多少mm？

参考技术A 首先量出被测物体长度方向两个特征点的距离W，其次量出高度方向的两个特征点的距离H
然后根据图像中W长度的像素个数求长度方向的比例
然后根据图像中H高度的像素个数求高度方向的比例
剩下的就是数学问题了本回答被提问者和网友采纳