添加内核线程
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了添加内核线程相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
内核线程简介
内核线程API
DEMO
#include <linux/module.h>
#include <linux/kthread.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/pm.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/sysctl.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/workqueue.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_platform.h>
static int test_thread(void *func)
while(1)
msleep(2000);
printk("gpio_thread runing\\n");
return 0;
static int kthread_test_probe(struct platform_device *pdev)
static struct task_struct *test_thread_ptr;
test_thread_ptr = kthread_run(test_thread, NULL, "gpiothread");
if (IS_ERR(test_thread_ptr))
PTR_ERR(test_thread_ptr);
return ;
static int kthread_test_remove(struct platform_device *pdev)
return 0;
module_init(kthread_test_probe);
module_exit(kthread_test_remove);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Phil Blundell <pb@handhelds.org>");
MODULE_DESCRIPTION("Keyboard driver for GPios");
MODULE_ALIAS("platform:gpio-keys");
- makefile
KERN_DIR = /内核路径
all:
make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules
obj-m += kthread.o
以上是关于添加内核线程的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
Linux 内核进程管理 ( 内核线程概念 | 内核线程普通进程用户线程 | 内核线程与普通进程区别 | 内核线程主要用途 | 内核线程创建函数 kernel_thread 源码 )