请简述网络协议中,大小端和字节对齐的作用

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问题背景

在嵌入式开发中,我们经常需要处理各种网络协议,比如我们自定义一套下位机(Sensor)和上位机的通信协议,它们可能通过以太网、串口(UART)、SPI、I2C 等总线进行传输,实现多端通信。

在 C/C++ 编程中,通常会使用 struct 结构体或者 class 类来定义协议格式。举个例子,假设我们的协议需要传输 Sensor 采集的数据到上位机进行显示,那么我们会将数据塞到 Packet 数据包中,为了增加数据包的可解释性和安全性,我们通常还会为其增加数据包头(Header)和包尾(Tail)。现在,假设我们制定了如下协议:

区域 字段 字节
Header Distance 2 字节
Azimuth 2 字节
Elevation 2 字节
Intensity 1 字节
Reserved 2 字节
Block Unit1 9 字节
Unit2

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请简述网络协议中,大小端和字节对齐的作用

1.什么是内存对齐?内存对齐有什么意义?2. 请简述C++中函数调用过程并解释栈帧的概念。

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