Thermal engine 解析

Posted 2022-11-28 我爱一次性

本文所在的平台是安卓10

thermal engine是高通做的一个温度管理守护进程。在4.9后thermal engine不再被维护，推荐用于调试。从ktm+thermal engine 变成 thermal core来监控温度。可是市面上还是有很多手机继续沿用thermal engine去控制温度，而thermal core用于保守控制。可是，仍然有很多手机会继续使用thermal engine作为过温保护的工具。

目录

本文所在的平台是安卓10

一.thermal engine 框架

二. sensor 初始化

三. device初始化

四. thermal_settings配置

五. 持续监控

最后，希望可以帮到大家，如果有用的就收藏一下，白嫖的就点个赞。

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一.thermal engine 框架

 

sensor：传感器，获取温度。

device：设备，一些调频的设备。比如当cpu sensor检测到温度过高时，会调用cpu device降频操作。通常就是对cpu的设备节点进行操作。（或者cpu 的cooling device）。

thermal_setting：控温的配置，根据soc型号获取，或者从thermal-engine.conf获取。如今，更多选择后者。作用是配置温控策略。记录温度阈值等。

算法：ss算法，pid算法，monitor等。

源码位置：/vendor/qcom/proprietary/thermal-engine

二. sensor 初始化

....
sensors_init(minimum_mode);/*传感器初始化*/
...

 如果还是ktm + thermal engine管理模式（老kernel）会在init_sensor_alias添加好sensor。

int sensors_init(int minimum_mode)

	int ret_val = 0;
	min_mode = minimum_mode;
#ifdef ENABLE_BW_SENSOR
	struct sensor_info *bw_sensor_list = NULL;
#endif /* ENABLE_BW_SENSOR */

	if (!min_mode)
		modem_ts_qmi_init();

    //ktm+thermal engine管理模式则进入init_sensor_alias
	init_sensor_alias(); 
	parse_thermal_zones();

......

进入parse_thermal_zones

static void parse_thermal_zones(void)

	DIR *tdir = NULL;
	struct dirent *tdirent = NULL;
	char name[MAX_PATH] = 0;
	char cwd[MAX_PATH] = 0;
	int cnt = 0, ret = 0;
	if (!getcwd(cwd, sizeof(cwd)))
		return;
	if (sensor_cnt <= 0)
        //如果没有ktm，进入init_space_sensors进行注册sensor
		return init_user_space_sensors();
	
		
	ret = chdir(THERMAL_SYSFS); /* Change dir to read the entries. Doesnt work
                                 otherwise */
	tdir = opendir(THERMAL_SYSFS);
	if (!tdir || ret) 
		msg("%s: Unable to open %s\\n", __func__, THERMAL_SYSFS);
		return;
	
	while ((tdirent = readdir(tdir))) 
		char buf[MAX_PATH];

    //获取每个sensor的数据。
......

获取sensor的路径：/sys/devices/virtual/thermal/

到这里为止，就知道能监听的sensor是在哪里。那么，配置thermal-engine.conf有哪些sensor就是从这里选取了。

最后，每个sensor会创建个线程进行持续监控温度：

pthread_create(&(sensor_mgr->monitor_thread), NULL,
			       sensor_monitor, sensor_mgr);

 

三. device初始化

设备初始化，通常就是通过修改设备节点来进行设备管控，保护有cpu，gpu，电池，背光等。

注册一个动作与设备相关联。比如thermal-engine.conf里面action里cpu的动作，就会与cpu设备节点关联。

...
devices_init(minimum_mode);
...

 各种各样的设备进行初始化。

cooling devices属于thermal core的降频方法，也可以操作cooling devices。

可注册分为：普通设备，cooling devices ，热拔插

int devices_init(int minimum_mode)

	int ret_val = 0;

	min_mode = minimum_mode;
	gpufreq_init();
	cpufreq_init();
	clusterfreq_init();
	thermal_ioctl_init();

    .......

	/* Functions to execute post devices added to device manager */
	hotplug_init();
	vdd_dig_sw_mode_init();
	vdd_rstr_init();
	opt_curr_req_init();
	profile_switch_init();
	cpr_band_init();
	lcd_device_init();
	battery_mitigation_init();

	/* Add all other kernel cooling devices */
	cooling_devices_init();

	return ret_val;

普通设备注册：

static struct tmd_generic_dev_info_t gen_dev_list[] = 
	
		.name = "wlan",
		.num_of_lvls = MAX_WLAN_MITIGATION_LEVEL + 1,
		.action = wlan_action,
	,
	
		.name = "profile_switch",
		.num_of_lvls = MAX_PROFILE_LEVEL + 1,
		.action = profile_switch_action,
		.min_lvl = PERF_DEFAULT_PROFILE,
	,
	
		.name = BATTERY_DEV_NAME,
		.num_of_lvls = MAX_BATTERY_MITIGATION_LEVEL + 1,
		.action = battery_action,
	,
.............

热拔插注册：

static struct tmd_generic_dev_info_t hotplug_dev_list[] = 
	
		.name = "hotplug_0",
		.num_of_lvls = 2,
		.action = hotplug_action,
		.data   = (void *)0,
	,
	
		.name = "hotplug_1",
		.num_of_lvls = 2,
		.action = hotplug_action,
		.data   = (void *)1,
	,
	
		.name = "hotplug_2",
		.num_of_lvls = 2,
		.action = hotplug_action,
		.data   = (void *)2,
	,
......

cooling device注册：

static void init_cooling_device( struct devices_manager_dev *dev)

	char cdev_name[DEVICES_MAX_NAME_LEN] = 0;
	char path[DEVICES_MAX_PATH] = 0;
	char freq_buf[DEVICES_MAX_PATH] = 0;
	int cpu_idx = 0;

	dev->dev_info.cooling_dev_id = -1;
	if (!strncmp(dev->dev_info.name, LCD_DEV_NAME,
				strlen(dev->dev_info.name))) 
		snprintf(cdev_name, sizeof(cdev_name),
				LCD_COOLING_DEV_NAME);
		dev->dev_info.cooling_dev_id = get_cdevn(cdev_name);
	 else if (!strncmp(dev->dev_info.name, BATTERY_DEV_NAME,
				strlen(dev->dev_info.name))) 
		snprintf(cdev_name, sizeof(cdev_name),
				BATTERY_COOLING_DEV_NAME);
		dev->dev_info.cooling_dev_id = get_cdevn(cdev_name);
	

...........

四. thermal_settings配置

配置分为两种：一个是通过soc的id来寻找各个算法的配置，另一种就是读取thermal-engine.conf里填写的配置。

因为thermal engine已经在内核4.9后就不在维护了，那么新的芯片是没有soc的配置的，那就我们就通过thermal-engine.conf进行配置了。

1.soc的id寻找配置

...
pid_init_data(&thermal_settings);
thermal_monitor_init_data(&thermal_settings);
speaker_cal_init_data(&thermal_settings);
ss_init_data(&thermal_settings);
tb_init_data(&thermal_settings);
virtual_sensors_init_data(&thermal_settings);

2.读取thermal-engine.conf

load_config(&thermal_settings, config_file, LOAD_ALL_FLAG);

五. 持续监控

在thermal_settings配置完毕后，就会里面各个配置分到不同算法，并开启各个算法的线程去持续管控好被分配的配置。

pid_algo_init(&thermal_settings);/*pid算法配置,并开启线程监控*/
thermal_monitor(&thermal_settings);/*monitor算法配置,并开启线程监控*/
ss_algo_init(&thermal_settings);/*ss算法配置,并开启线程监控*/

还有speaker_cal和step_wise算法。

比如： 

该配置的ss算法的，则在 ss_algo_init函数里，就会把该配置记录到ss的一个表里面。在开启ss算法的线程后，就会持续读这个配置，看是否需要执行ss算法的动作。

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