DBC文件解析

Posted 2022-11-26 皓霂dc

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文章目录

• 前言
• 一、DBC文件解析：
• 二、版本与新符号（默认即可）
• 三、波特率定义（此部分已弃置不再使用，但BS_关键字必须存在，省略则会报错）
• 四、网络节点的定义
• 五、VAL_TABLE_值表定义
• 六、报文帧的定义
• 七、信号的定义
• • 信号单位的添加
• 八、注释部分
• 九、属性
• • ①属性定义部分
  • ②属性值部分
• 十、数值表部分
• 总结

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前言

DBC（Database CAN）文件是由德国Vector公司发布的，用来描述CAN网络上所有ECU节点之间CAN通讯信息的数据的一种文件，包含了CAN总线中协议数据及其所代表的具体意义。前面介绍了如何使用CANdb++可始化工具编辑dbc文件，但其本质仍是文本文件，本文将以Notepad++打开展开论述。

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一、DBC文件解析：

首先展示dbc文件的全景，如下图所示

二、版本与新符号（默认即可）

”version”信息可以为空，也可以由用户自定定义；
”new symbol”信息在我们创建dbc文件时就已经自动生成；

三、波特率定义（此部分已弃置不再使用，但BS_关键字必须存在，省略则会报错）

格式如下：
BS_:[baudrate:BTR1,BTR2];
BS_为关键字，用于定义CAN网络的波特率；
[]内容表示为可选部分，可以省略；

四、网络节点的定义

格式如下：
BU_:Nodename1 Nodename2 Nodename3 ……
其中BU_为关键字，表示网络节点，格式中的Nodename1、Nodename2表示定义的网络节点名字，由用户自己定义；但需保证节点命名的唯一性。

如示例中的BU_: AVNT ACU IHU AAC ：表示定义了AVNT、ACU、IHU、AAC这四个网络节点。

※以字母字符或下划线开头，并且可能进一步由字母数字字符和下划线组成。
※长度最多为128个字符。为了与较旧的工具兼容，长度不得超过32个字符。

五、VAL_TABLE_值表定义

VAL_TABLE_全局信号值表，用来对信号值解码。
格式：
VAL_TABLE_ value_table_name value_table_value “value_description” …0 “value_description”;

描述：
a)一个value table中以“空格”分隔；
b)value_table_name表示value table的名称, 命名必须满足“符号字符串”要求;
c) value_table_value表示value table的值，十进制表示;
d) value_description表示value table的值描述;
e)当一个value table存在多个值描述时，以（value_table_value “value_description”）的形式接着追加，value table内的两个值描述以“空格”分隔;
f)完成一个value table定义，需以“分号；”结尾；
g)多个value table需要换行。

六、报文帧的定义

格式如下：
BO_ MessageId（10进制数表示） MessageName: MessageSize Transmitter

    （1）、BO_为关键字，表示报文；
    （2）、MessageId为定义的报文ID，是以10进制数表示的；在DBC文件中，CAN-ID必须唯一。如例子中的1559，代表报文ID为0x617（如果CAN_ID的类型是“CAN Extended”,则在DBC文件中表示是“0x8000 0000 + 十六进制CAN_ID”的十进制转换）
    （3）、MessageName表示该报文的名字，命名规则和C语言变量相同；
    （4）、MessageSize表示该报文数据域字节数，为无符号整型数据；
    （5）、Transmitter表示发送该报文的网络节点；如果该报文没有指定发送节点，则该值需设置为” Vector__XXX”。

“： ” 冒号不能少

如示例中的BO_ 1559 AirCondition: 8 AAC：表示定义了一条由AAC这个节点发送，数据域长度为8字节，ID为1559（0x617），名字命名为AirCondition的报文。

七、信号的定义

格式如下：
SG_ SignalName [multiplexer_indicator]: StartBit|SignalSize@ByteOrder ValueType (Factor,Offset) [Min|Max] “Unit” Receiver
（1）SG_为关键字，表示信号；
（2）SignalName表示信号的名称。一个Message消息中的信号名称必须唯一。多个Message消息之间可以存在相同名称信号。命名必须满足“符号字符串”要求;

（3）multiplexer_indicator含义：
“ M”（大写）将信号定义为Multiplexor Signal。一个消息中只有一个信号可以是Multiplexor Signal；
“m”（小写）后跟无符号整数，将信号定义为Multiplexed Signal；
“空格”将信号定义为普通的Signal，表示没有复用。

（4）“：”冒号不能少；
（5）start_bit值指定信号在帧的数据域内的位置：
Intel（小端）模式这里表示信号的LSB；
Motorola（大端）模式这里表示信号的MSB；
（6）signal_size表示信号的长度，
以位为单位，十进制表示;

（7）“@”不能少；
（8）ByteOrder表示字节顺序。如果信号的字节顺序为Intel（小端），则byte_order为1；
如果字节顺序为Motorola（大端），则byte_order为0；
（9） ValueType 表示该信号的数值类型：+表示无符号数，-表示有符号数；
（10）Factor表示因子（分辨率，不能为0），Offset表示偏移量；这两个值于该信号的原始值与物理值之间的转换。
转换如下：物理值=原始值*因子+偏移量；

（11）Min|Max表示该信号的最小值和最大值，定义了信号的有效物理值的范围；这两个值为double类型；
（12）Unit表示该信号的单位，为字符串类型；没有单位即为“”
（13）Receiver表示该信号的接收节点；信号的接收方可以是多个节点，接收方节点名称必须在关键字BU_中定义。若该信号没有指定的接收节点，则必须设置为” Vector__XXX”。

注：当信号被多个节点接收时，在DBC中的描述，节点与节点之间用“逗号，”隔开。

信号单位的添加

如示例中的 SG_ IHU_BrightnessLv : 15|4@0- (1,0) [0|15] “lv” AVNT,ACU
表示定义了一个命名为IHU_BrightnessLv的信号，其起始位是第15位，信号长度4个位；信号是Motorola格式，数值类型为有符号类型数；因子为1，偏移量为0；信号取值范围为0到15；信号单位为字符串”lv”；该信号接收节点为ACU、AVNT这两个节点。

八、注释部分

格式如下：
CM_ Object MessageId/NodeName “Comment”
（1）、 CM_为关键字，表示注解信息；
（2）、 Object表示进行注解的对象类型，可以是节点“BU_”、报文“BO_”、消息”SG_”；
（3）、 MessageId/NodeName 表示进行注解的对象，若前面的对象类型是信号或者报文，则这里的值应为报文的ID（10进制数表示）；若前面的对象类型为节点，则这里的值应为节点的名字；
（4）、 Comment表示进行注解的文本信息；

对信号内容进行注释

对报文内容进行注释

对网络节点内容进行注释

打开Notepad++可查阅，多出了CM部分

Dbc编辑中文出现乱码，在notepad++中编辑英文，保存，再次打开CANdb++ Editor

九、属性

①属性定义部分

格式如下：
BA_DEF_ Object “AttributeName” ValueType Min Max;
BA_DEF_DEF_ “AttributeName” DefaultValue;

    （1）、 BA_DEF_为关键字，表示属性定义；
    （2）、 Object表示属性定义的对象类型，可以是节点“BU_”、报文“BO_”、消息”SG_”、网络节点” ”（用空格表示）等；
    （3）、 AttributeName表示进行定义的属性名字(一般比较固定，参照相应的标准)；
    （4）、 ValueType表示属性值的类型，可以是整型、字符串、浮点型、枚举类型等；
    （5）、Min/Max表示属性值的上下最值，即指定了取值范围（字符串类型没有此项）。
    （6）、 BA_DEF_DEF_为关键字，表示定义属性的初始值；
    （7）、 DefaultValue表示该属性的初始值。

②属性值部分

格式：
BA_ “attribute_name” BU_ node_name attribute_value;
BA_ “attribute_name” BO_ message_id attribute_value;
BA_ “attribute_name” SG_ message_id signal_name attribute_value;
BA_ “attribute_name” EV_ env_var_name attribute_value;

十、数值表部分

格式如下：
VAL_ MessageId SignalName N “DefineN” …… 0 “Define0”;

    （1）、VAL_为关键字，表示数值表定义；
    （2）、 MessageId表示该信号所属的报文ID（10进制数表示）；
    （3）、 SignalName表示信号名；
    （4）、 N “DefineN” …… 0 “Define0”表示定义的数值表内容，即该信号的有效值分别用什么符号表示 。

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总结

DBC文件本质上是以Tag来标识不同元素最终被机器所读的！