灵活调整CAN总线负载 ，精度控制1%以内，且高可用

Posted 2022-11-25 蚂蚁小兵

CAN总线测试，一般都会有高负载情况下，总线的稳定性测试

那么怎么提高仿真台架的总线负载就是个前提，提高负载核心思想就是两点：一是减少注入仿真报文的周期，另一个增加注入的仿真报文

那么怎么动态调节这些参数，让总线负载达到预期的负载率，且精度要高，稳定性要高，比如，预期CAN总线负载要达到95%，如果只通过调节报文周期或者增加注入报文，则可能要么到了100%,要么到了90%,精度不够。且随着测试进行，负载无法稳定到预期的值，下面代码 实现动态调整CAN总线负载。

• 因为can1.BusLoad参数返回值是整数，所以，只能精确到1%以内
• 这里演示代码是到了预期负载，就停止调控了，实际使用可能在整个测试过程中都需要调控，则注销 此代码adjustBusLoadOk = 1 ;

/*@!Encoding:936*/
includes





variables

    long mes_num_min = 2;  //allowed send in 2 messages
    long mes_num_max = 100;//allowed send max 100 messages  
    long mes_cycle_min = 15; //ms
    long mes_cycle_max = 100;//ms

    message * tx_msg;
    msTimer msBusLoad ;
    msTimer msCycleSend ;
    byte adjustBusLoadOk = 0;