imx6ul蓝牙语音识别项目之3：用户态蓝牙配置

Posted 2022-11-23 TonyHo

stack的划分

在前面的文章中，我们已经配置好了内核态对蓝牙的支持， 包括驱动以及内核态的stack。
Linux蓝牙的stack为BlueZ， 参考前面的文章的图片，可以知道，内核态和用户态使用的是MGMT接口来通讯。
底层主要负责和Controller数据的传输，而数据的传输接口一般为USB，SDIO以及串口。
具体而言，功能如下：

其中个人认为比较复杂的是SMP，内核态中对：

• 控制
• 数据
  

这两类信息通过socket接口传递到了用户态。MGMT作为控制接口，定义了大量的控制命令。同时将Controller的数据使用HCI方式传递给用户态的BlueZ daemon， 即下面图中说到的bluetoothd

bluetoothd使用D-Bus保留控制和数据接口，用于应用程序与stack的交互。
还有一些工具可以用来完成对stack中信息的获取。


更新stack
现在stack的版本已经到了5.49， 这个版本开始支持mesh了。其中最为重要的是5.47版本，这个版本修正和正式使用D-Bus接口来完成绝大部分操作的接口的暴露。
同时Gatt的支持也变得比较完善，而Yocto中的版本一般都在5.43左右，属于比较老的版本。



因此我们需要做的事情是升级Yocto中的BlueZ版本。


更新Yocto bb文件
一般bluez的bitbake recipe文件位于poky的connectivity中，我们直接修改URL即可，将其指定为5.49，然后根据我以前写的文章编译即可。编译完成后的内容大致如下：


需要注意的是在5.49版本中，gatttool已经不存在了，因此需要修改bb文件中的对应install行。

测试usersapce stack
当一切都准备好了，那么我们就可以开始测试了。
我们使用bluetoothctl来扫描连接一个设备，使用的命令是：
$bluetoothctl
$ scan on
$ connect XXXXXX
连接后就可以使用info来查看设备信息：