CAN 报文Intel格式和Motorola格式

Posted 2023-04-09

参考技术A   当一个信号的数据长度不超过1 Byte时，Intel和Motorola两种格式的编码结果完全一致，但是当数据长度超过1 Byte时，两者的编码结果出现了明显的不同。

快充报文是inter格式

参考技术A 快充报文分为Intel格式以及Motorola格式。Intel格式说明：
当信号的数据长度超过1 个字节或者不超过一个字节但是采用跨字节方式实现时，该信号的高位将被放在高字节的高位，信号的低位将被放在低字节的低位。因此信号的起始位就是低字节的低位。
那intel格式下DCU_Id的算法如下：
DCU_Id = Byte4>>3+Byte5<<5。
其中Byte4>>3为低字节，Byte5<<5为高字节。