HDL4SE：软件工程师学习Verilog语言（十五）
Posted 饶先宏
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了HDL4SE：软件工程师学习Verilog语言（十五）相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
15 RISC-V CPU的FPGA实现
前面我们用软件实现了一个RISC-V的CPU，虽然是用HDL4SE建模实现，但是仍然不是RTL的，没法直接在硬件上运行，充其量算是RISC-V CPU的CModel。本次我们实现一个用verilog写的RISC-V CPU，能够在FPGA上跑起来。然而重点是在于介绍从软件CModel到FPGA中间的开发过程，可以看到，整个过程比直接写verilog还是要强，很多开发设计迭代过程在软件建模中实现了，软件做到RTL时，再用硬件语言实现就水到渠成了。反过来，如果直接看最后的verilog代码，其实很难想象能够直接这么设计出来。
15.1 目标
15.1.1 FPGA开发板
要做FPGA应用开发，需要准备很多前置知识，除了verilog语言的学习之外，还有一些硬件相关的内容。我们选用一个硬件方面要求比较低的FPGA开发板DE1-SOC，它采用了Altera(Intel)的Cyclone V(SOC) FPGA芯片，其中有一个ARM，不过本次我们不使用它，我们只使用它的FPGA部分。
DE1-SOC板子有CLK(50MHz外部输入)，GPIO（两组共70个，inout类型），KEY(input 4个，按下松开后自动恢复），SW(input10个，二值输入，开关接入)，7段数码管（共阳极，6个），LED灯(10个)，64MB SDRAM，视频输入，视频输出（VGA DAC)，还有PS/2，IR，AUDIO等接口，CPU那边还能接网络，USB，SD卡等。软件上还有一个自动建立工程的软件，省了很多配置FPGA管脚的工作，比较适合软件工程师入门，应该说做CPU的开发板时比较合适的。
我们这次的目标是在这个FPGA开发板上把RISC-V CPU跑起来，并实现软件的计数器，将计数结果输出到LED上，通过KEY或者SW来控制计数器的动作。
它的外部接口示意图如下（来自友terasIC官网）：
我们用DE1-Soc自带的SystemBuilder工具生成FPGA的顶层模块及Altera的工程文件：
生成的工程文件中已经配置好了FPGA的管脚，顶层模型文件如下：
//=======================================================
// This code is generated by Terasic System Builder
//=======================================================
module de1_riscv(
ADC //
output ADC_CONVST,
output ADC_DIN,
input ADC_DOUT,
output ADC_SCLK,
Audio //
input AUD_ADCDAT,
inout AUD_ADCLRCK,
inout AUD_BCLK,
output AUD_DACDAT,
inout AUD_DACLRCK,
output AUD_XCK,
CLOCK //
input CLOCK2_50,
input CLOCK3_50,
input CLOCK4_50,
input CLOCK_50,
SDRAM //
output [12:0] DRAM_ADDR,
output [1:0] DRAM_BA,
output DRAM_CAS_N,
output DRAM_CKE,
output DRAM_CLK,
output DRAM_CS_N,
inout [15:0] DRAM_DQ,
output DRAM_LDQM,
output DRAM_RAS_N,
output DRAM_UDQM,
output DRAM_WE_N,
I2C for Audio and Video-In //
output FPGA_I2C_SCLK,
inout FPGA_I2C_SDAT,
SEG7 //
output [6:0] HEX0,
output [6:0] HEX1,
output [6:0] HEX2,
output [6:0] HEX3,
output [6:0] HEX4,
output [6:0] HEX5,
IR //
input IRDA_RXD,
output IRDA_TXD,
KEY //
input [3:0] KEY,
LED //
output [9:0] LEDR,
PS2 //
inout PS2_CLK,
inout PS2_CLK2,
inout PS2_DAT,
inout PS2_DAT2,
SW //
input [9:0] SW,
Video-In //
input TD_CLK27,
input [7:0] TD_DATA,
input TD_HS,
output TD_RESET_N,
input TD_VS,
VGA //
output VGA_BLANK_N,
output [7:0] VGA_B,
output VGA_CLK,
output [7:0] VGA_G,
output VGA_HS,
output [7:0] VGA_R,
output VGA_SYNC_N,
output VGA_VS,
GPIO_0, GPIO_0 connect to GPIO Default //
inout [35:0] GPIO
);
endmodule
我们先修改它，验证板子能够正确运行：
module de1_riscv(
/*
端口部分省略......
*/
wire wClk = CLOCK_50;
wire nwReset = KEY[3];
reg [6:0] led0;
reg [6:0] led1;
reg [6:0] led2;
reg [6:0] led3;
reg [6:0] led4;
reg [6:0] led5;
assign HEX0 = ~led0;
assign HEX1 = ~led1;
assign HEX2 = ~led2;
assign HEX3 = ~led3;
assign HEX4 = ~led4;
assign HEX5 = ~led5;
always @(posedge wClk) begin
if (!nwReset) begin
led0 <= 8'h3f;
led1 <= 8'h3f;
led2 <= 8'h3f;
led3 <= 8'h3f;
led4 <= 8'h3f;
led5 <= 8'h3f;
end else begin
if (SW[8]) begin
led0 <= 8'h06;
led1 <= 8'h06;
led2 <= 8'h06;
led3 <= 8'h07;
led4 <= 8'h07;
led5 <= 8'h07;
end
else if (SW[9]) begin
led0 <= 8'h3f;
led1 <= 8'h06;
led2 <= 8'h5b;
led3 <= 8'h4f;
led4 <= 8'h66;
led5 <= 8'h6d;
end
end
end
endmodule
这段代码用Quartus II综合后下载到FPGA板子中（这些操作不详细说明了），能够在数码管显示数字，按键KEY[3]，显示000000，松开后拨动开关SW[9]和SW[8]，分别显示54321和777111，这样就表示FPGA板子正常运行起来了。
15.1.2 设计目标
我们这次的目标是，将前面的RISC-V CPU核改写为verilog语言实现，在FPGA开发板上跑起来，运行前面的计数器软件，能够将计数值显示在数码管上，并读出按键信息，控制计数的行为（清零，暂停，继续）。数码管作为一个硬件设备挂在CPU的外部读写口上，通过写地址0xF0000010和0xF0000014来控制数码管显示，读0xF0000000得到输入信息。计数器软件代码如下：
const unsigned int segcode[10] =
0x3F,
0x06,
0x5B,// 8'b01011011,
0x4F,// 8'b01001111,
0x66,// 8'b01100110,
0x6d,// 8'b01101101,
0x7d,// 8'b01111101,
0x07,// 8'b00000111,
0x7f,// 8'b01111111,
0x6f,// 8'b01101111,
;
unsigned int num2seg(unsigned int num)
return segcode[num % 10];
int main(int argc, char* argv[])
unsigned long long count, ctemp;
int countit = 1;
unsigned int* ledkey = (unsigned int*)0xF0000000;
unsigned int* leddata = (unsigned int*)0xf0000010;
count = 0;
leddata[0] = 0x6f7f077d;
leddata[1] = 0x6d664f5b;
do
unsigned int key;
key = *ledkey;
if (key & 1)
count = 0;
else if (key & 2)
countit = 0;
else if (key & 4)
countit = 1;
if (countit)
count++;
ctemp = count;
leddata[0] = num2seg(ctemp) |
((num2seg(ctemp / 10ll)) << 8) |
((num2seg(ctemp / 100ll)) << 16) |
((num2seg(ctemp / 1000ll)) << 24);
ctemp /= 10000ll;
leddata[1] = num2seg(ctemp) |
((num2seg(ctemp / 10ll)) << 8) |
((num2seg(ctemp / 100ll)) << 16) |
((num2seg(ctemp / 1000ll)) << 24);
ctemp /= 10000ll;
leddata[2] = num2seg(ctemp) |
((num2seg(ctemp / 10ll)) << 8);
while (1);
return 1;
这段代码用前面准备的RISC-V工具链编译连接后，生成一个ELF文件，通过工具链中的objcopy生成FPGA能够读的格式（本来支持ihex格式，但是不知道怎么回事，Altera ModelSim仿真时总是读不对，于是就用verilog格式然后在软件仿真开始时转换为MIF文件）。我们打算把代码和数据都放在FPGA的RAM中，利用FPGA的RAM IP能够用数据初始化的功能，将ELF文件生成的数据文件放在FPGA的一个RAM中。
这个过程中还涉及到ELF文件生成过程中的内存映象部署的问题，默认的工具链连接时，把运行起始点放在0x00010074开始的地方，前面64KB就空出来了，我们做这个应用时，希望占用的FPGA资源尽可能少，比如用8KB的RAM，就可以支持这个应用运行，其中4KB是代码和只读数据，4KB是程序的数据区和堆栈（当然这个应用没有调用诸如malloc之类的动态内存管理方面的API，因此，堆空间没有实现）。
为此，我们修改了默认的链接脚本，让程序从0x00000000开始，这样就可以在8KB的地址空间内完成运行。具体连接脚本的修改结果请看git文件库。
15.2 CModel模式改到RTL
跟SystemC一样，HDL4SE用来对数字电路建模，最大的好处是能够利用c/c++的资源，这会给建模带来很多方便，能够快速把数字电路的模型建立起来，并且能够仿真运行，可以验证软件工具链以及实现的算法等。我们做这个事情的时候，假定计算资源和存储资源都是不受限制的，而且可以用c/c++的一些表达方式进行算法描述。这样做出来的模型，往往不是RTL的，只能作为数字电路的CModel来用。从CModel改到RTL，其实就是将建模过程中用过的c/c++的表达方式，逐步改为全部用HDL4SE的建模方式实现。具体到RISC-V的这个模型，我们分几步来完成。
15.2.1 存储器实现
在前面实现RISC-V时，内存是用c的指针实现的，这是前面一节中的模型定义：
MODULE_DECLARE(riscv_core)
unsigned int *ram;
unsigned int regs[32];
unsigned int ramsize;
unsigned int dstreg;
unsigned int dstvalue;
unsigned int ramdstaddr;
unsigned int ramdstvalue;
unsigned int ramdstwidth; /* 1, 2, 4 */
END_MODULE_DECLARE(riscv_core)
......
MODULE_INIT(riscv_core)
int i;
pobj->ramsize = RAMSIZE * 4;
pobj->ram = malloc(pobj->ramsize);
loadExecImage(pobj->ram, pobj->ramsize);
......
可以看到其中的ram是用c语言的指针实现的，这样做无法对应到硬件实现，因此我们第一步就是把ram移到模型的外部，也通过模型的read/write系列接口来访问。
具体做法是，用Altera的IP生成工具生成RAM，字长32位，总共2048个字(8KB)，生成的RAM只有一个读写口，它的接口如下：
module ram8kb (
address,
byteena,
clock,
data,
wren,
q);
input [10:0] address;
input [3:0] byteena;
input clock;
input [31:0] data;
input wren;
output [31:0] q;
endmodule
具体的用法见Altera的相关文档，为了在HDL4SE系统中进行仿真，我们照这个接口建立HDL4SE模型：
#define riscv_ram_MODULE_VERSION_STRING "0.4.0-20210825.0610 RISCV RAM cell"
#define riscv_ram_MODULE_CLSID CLSID_HDL4SE_RISCV_RAM
#define M_ID(id) riscv_ram##id
IDLIST
VID(address),
VID(byteena),
VID(clock),
VID(data),
VID(wren),
VID(q),
VID(lastaddr),
END_IDLIST
MODULE_DECLARE(riscv_ram)
unsigned int* ram;
unsigned int ramaddr;
unsigned int ramwrdata;
unsigned int ramwren;
unsigned int rambyteena;
END_MODULE_DECLARE(riscv_ram)
DEFINE_FUNC(riscv_ram_gen_q, "address, byteena, data, wren, lastaddr")
unsigned int lastaddr;
lastaddr = vget(lastaddr);
if (lastaddr < RAMSIZE)
vput(q, pobj->ram[vget(lastaddr)]);
else
vput(q, 0xdeadbeef);
END_DEFINE_FUNC
DEFINE_FUNC(riscv_ram_clktick, "")
pobj->ramwren = vget(wren);
pobj->ramwrdata = vget(data);
pobj->rambyteena = vget(byteena);
pobj->ramaddr = vget(address);
vput(lastaddr, vget(address));
END_DEFINE_FUNC
DEFINE_FUNC(riscv_ram_deinit, "")
if (pobj->ram != NULL)
free(pobj->ram);
END_DEFINE_FUNC
DEFINE_FUNC(riscv_ram_setup, "")
if (pobj->ramwren)
unsigned int mask =
(pobj->rambyteena & 1 ? 0x000000ff : 0)
| (pobj->rambyteena & 2 ? 0x0000ff00 : 0)
| (pobj->rambyteena & 4 ? 0x00ff0000 : 0)
| (pobj->rambyteena & 8 ? 0xff000000 : 0);
pobj->ram[pobj->ramaddr] = (pobj->ram[pobj->ramaddr] & (~mask))
| (pobj->ramwrdata & mask);
pobj->ramwren = 0;
END_DEFINE_FUNC
static int loadExecImage(unsigned char* data, int maxlen)
....
MODULE_INIT(riscv_ram)
pobj->ram = malloc(RAMSIZE * 4);
loadExecImage(pobj->ram, RAMSIZE * 4);
pobj->ramwren = 0;
PORT_IN(clock, 1);
PORT_IN(wren, 1);
PORT_IN(address, 11);
PORT_IN(data, 32);
PORT_IN(byteena, 4);
GPORT_OUT(q, 32, riscv_ram_gen_q);
REG(lastaddr, 11);
CLKTICK_FUNC(riscv_ram_clktick);
SETUP_FUNC(riscv_ram_setup);
DEINIT_FUNC(riscv_ram_deinit);
END_MODULE_INIT(riscv_ram)
这个模型当然也是大量用了c/c++的描述，不过因为这是FPGA的IP，在FPGA应用时是由Altera生成的，因此这里的描述仅供HDL4SE仿真使用，所以也就无所谓了。
当然我们面临的问题是，这里的存储器访问在读的时候有1拍的延时，而且读写不能同时进行，这样前面建模中使用c/c++在同一个周期中读写的方式要进行修改，这点我们后面的寄存器文件修改后再一起描述。
15.2.2 寄存器文件
RISC-V中有32个32位寄存器，一个PC和31个通用寄存器，这些寄存器当然可以使用HDL4SE的寄存器实现，但是要实现按照寄存器号读写寄存器，其实是一个多路选择电路，为了简化电路，我们把寄存器也用1个端口的RAM实现，当然也放在CPU外面实现（当然，PC寄存器还是放在核内用寄存器实现），这样我们也为寄存器访问增加相应的接口。寄存器文件实际就是一个ram，AlteraIP工具生成的接口如下：
module regfile (
address,
byteena,
clock,
data,
wren,
q);
input [4:0] address;
input [3:0] byteena;
input clock;
input [31:0] data;
input wren;
output [31:0] q;
endmodule
为了HDL4SE仿真运行，我们同样用HDL4SE建模语言建模如下，我们特别增加了每个寄存器的访问接口，可以在仿真时在VCD文件中记录每个寄存器的值：
#define riscv_regfile_MODULE_VERSION_STRING "0.4.0-20210825.1540 RISCV REGFILE cell"
#define riscv_regfile_MODULE_CLSID CLSID_HDL4SE_RISCV_REGFILE
#define M_ID(id) riscv_regfile##id
IDLIST
VID(address),
VID(byteena),
VID(clock),
VID(data),
VID(wren),
VID(q),
VID(lastaddr),
VID(x1),
......
VID(x31),
END_IDLIST
#define REGCOUNT 32
MODULE_DECLARE(riscv_regfile)
unsigned int ram[REGCOUNT];
unsigned int ramaddr;
unsigned int ramwrdata;
unsigned int ramwren;
unsigned int rambyteena;
END_MODULE_DECLARE(riscv_regfile)
DEFINE_FUNC(riscv_regfile_gen_q, "address, byteena, data, wren, lastaddr")
unsigned int lastaddr;
lastaddr = vget(lastaddr);
if (lastaddr == 0)
vput(q, 0);
else
if (lastaddr < REGCOUNT)
vput(q, pobj->ram[vget(lastaddr)]);
else
printf("We have %d registers only, but you want to read %d\\n", REGCOUNT, lastaddr);
END_DEFINE_FUNC
DEFINE_FUNC(riscv_regfile_clktick, "")
pobj->ramwren = vget(wren);
pobj->ramwrdata = vget(data);
pobj->rambyteena = vget(byteena);
pobj->ramaddr = vget(address);
vput(lastaddr, vget(address));
END_DEFINE_FUNC
DEFINE_FUNC(riscv_regfile_setup, "")
if (pobj->ramwren)
unsigned int mask 以上是关于HDL4SE：软件工程师学习Verilog语言（十五）的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章