四参数旋转角异常，平面坐标方位角不准确的问题

Posted 2022-10-25 mmsx

坐标方位角是平面直角坐标系中某一直线与坐标主轴（X轴正北向）之间的夹角，从主轴（X轴方向北，Y轴方向东）起算，顺时针方向旋转（范围0~360度。）

所以坐标方位角，只是平面坐标才能计算的。计算方法也很简单

//计算两点方位角

public static double getAzimuth(double dN1, double dE1, double dN2, double dE2)

double dAzimuth = 0;

dAzimuth = Math.atan2(dE2 - dE1, dN2 - dN1) * 180 / Math.PI;

if (dAzimuth < 0)

dAzimuth += 360;

if (dAzimuth > 360)

dAzimuth -= 360;

return dAzimuth;

如果是经纬度坐标是不能直接计算，经纬度坐标是三维球面坐标系。不是平面坐标。

使用经纬度计算方位角，需要两点距离小于10km。精度也不会特别高。

当本地坐标系统参数异常，例如四参数里面的旋转角出现负数或者很多角度（常规是十几分，不到一度）；

四参数计算模型会折叠，或者扭曲。算出来的坐标可能重叠，两点的坐标的方位角也是不正确的。

如果方位角只是起到指示作用的话，不用那么精确。

虽然坐标系统四参数旋转角越是异常。但是算出来的方位角越不准确。

所以需要加上四参数的旋转角。再控制在0到360度。

可以解决两点方位角的不准确的问题。