大疆面试笔试一部分总结
Posted fpga和matlab
tags:
篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了大疆面试笔试一部分总结相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
总体上经典控制论内容较多,感觉特像大三的期末考试题。
题目有: 选择题,填空题,问答题
选择题:根轨迹,相位裕度,非最小相位系统,伯德图,过阻尼判断,系统能观能控判断
填空题:求幅值频率响应,相位频率响应,信号采样频率分析,离散变换(双线性变换)
问答题:双质量体建模,Smith预估器,LQR算法推导,设计控制器相关(没有做到)
小伙伴们答题要注意时间安排哦,总共2个小时,要给后面的问答题留足够时间哦!
大疆的笔试还是很有价值的,难度虽然不能说很难,但是广度是有的。我参加的是第二场笔试,闭卷,题型有单选,多选,填空和大题 ,从牛客上看往年还有编程题,今年没有出现。涉及的主要科目为:《图像处理》《光电检测》《传感器》《复变函数》《傅里叶光学》《几何光学》
**一面**,仔细询问笔试细节,并且挖深,被仔细询问了在笔试中用的bitmap算法,为何要用,有什么特点,怎么做的,然后抓住linux驱动开发项目追问细节,并引申,open/read/write等函数具体是怎么工作的,从用户态的系统调用闻到内核态的数据结构,基数树等,内存管理相关问到了linux系统中页缓存、缓存命中以及mmap相关的问题,比如两个大文件需要进行交互如何做,中断的上半部以及下半部等,为何要设置上半部和下半部ÿ
以上是关于大疆面试笔试一部分总结的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章