stm32mp157系统移植 | 移植ST官方5.10内核到小熊派开发板

Posted Mculover666

tags:

篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了stm32mp157系统移植 | 移植ST官方5.10内核到小熊派开发板相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

Linux内核移植流程

移植Linux内核到一个新的板子上时,需要以下步骤:

(1)选择一个硬件设计接近的板子,基于此板相关文件开始移植
(2)拷贝单板配置文件(arch/arm/configs)
(3)拷贝设备树文件(arch/arm/boot/dts)
(4)修改设备树,适配开发板

本文中基于STM32MP157A-DK1官方开发板,移植到小熊派HM-Micro开发板。

环境说明:

  • 内核源码:ST官方提供的Linux 5.10内核,已经打完st补丁
  • 编译环境:ST官方提供的SDK,arm-ostl-linux-gnueabi-gcc 9.3.0
  • 操作系统:ubuntu 20.04

一、新建单板配置文件

cp arch/arm/configs/multi_v7_patched_defconfig arch/arm/configs/bearpi_defconfig

使用新的单板编译测试:

make distclean
make bearpi_defconfig
make uImage dtbs LOADADDR=0xC2000040 -j16

二、新建设备树

cp arch/arm/boot/dts/stm32mp157a-dk1.dts arch/arm/boot/dts/stm32mp157a-bearpi.dts
cp arch/arm/boot/dts/stm32mp15xx-dkx.dtsi arch/arm/boot/dts/stm32mp15xx-bearpix.dtsi

简单修改一下stm32mp157a-bearpi.dts:

/dts-v1/;

#include "stm32mp157.dtsi"
#include "stm32mp15xa.dtsi"
#include "stm32mp15-pinctrl.dtsi"
#include "stm32mp15xxac-pinctrl.dtsi"
#include "stm32mp15xx-bearpix.dtsi"

/ 
	model = "STMicroelectronics STM32MP157A Bearpi Board";
	compatible = "st,stm32mp157a-bearpi", "st,stm32mp157";

	chosen 
		stdout-path = "serial0:115200n8";
	;
;

修改makefile,加入编译:

编译设备树:

make dtbs

三、启动测试

1. 替换emmc里的内核

使用sd卡拷贝uImage和stm32mp157a-bearpi.dtb文件到开发板,放到emmc的bootfs分区里,写了个脚本:

#!/bin/sh
mkdir tmp
mkdir bootfs
mount /dev/mmcblk1p1 tmp
mount /dev/mmcblk2p2 bootfs
cp -v tmp/uImage bootfs/
cp -v tmp/stm32mp157a-bearpi.dtb bootfs/
umount tmp
umount bootfs
rm -rf tmp
rm -rf bootfs
echo "done!"

2. 使用新的内核和设备树启动

进入uboot,添加下面两个新的环境变量:

setenv boot_emmc 'ext4load mmc 1:2 c2000000 uImage;ext4load mmc 1:2 c4000000 stm32mp157a-bearpi.dtb;bootm c2000000 - c4000000'
setenv bootargs 'console=ttySTM0,115200 root=/dev/mmcblk1p4 rootwait rw'
saveenv

启动:

run boot_emmc

可以看到,Linux内核版本信息和设备树Model信息都是对应的:

但是这里启动挂载根文件系统失败了,卡在这里:

接下来定位解决此问题。

四、初步修改设备树

1. 修改电源描述

ST官方开发板使用了一个i2c的电源管理芯片,小熊派开发板没有,所以要去除该部分描述。

2. 去除网口描述

小熊派开发板没有板载网口,去除该部分描述。

3. 添加sdmmc2接口描述

查看开发板原理图,emmc是接到sdmmc2的:

但是在复制过来的设备树描述中,并没有sdmmc接口的描述,添加:

&sdmmc2 
	pinctrl-names = "default", "opendrain", "sleep";
	pinctrl-0 = <&sdmmc2_b4_pins_a>;
	pinctrl-1 = <&sdmmc2_b4_od_pins_a>;
	pinctrl-2 = <&sdmmc2_b4_sleep_pins_a>;
	broken-cd;
	st,neg-edge;
	bus-width = <4>;
	vmmc-supply = <&v3v3>;
	status = "okay";
;

实际emmc接了8条数据线,这里设备树描述可以只用4条,只是对性能有影响,不影响读取,后续可以优化。

重新编译设备树:

make dtbs

启动,成功挂载根文件系统,拉起systemd,进入到系统:

五、内核修改

1. 内核版本号修改

2. 关闭模块校验

加载模块的时候发现会提示这一堆问题:

在配置文件中关闭该选项:

移植好的内核仓库

以上是关于stm32mp157系统移植 | 移植ST官方5.10内核到小熊派开发板的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

移植OpenStLinux到Stm32Mp157上

STM32MP157资源扩展板驱动移植篇3:扩展板数码管控制

烧录OpenStLinux到Stm32mp157上

正点原子STM32MP157烧写官方出厂镜像

Linux系统移植篇5:STM32MP1微处理器之Trusted Firmware-A简介

米尔STM32MP157系列开发板外设资源分享