STM32/MM32/GD32 IAP跳转到APP后无法进中断

Posted 2022-08-24 果果小师弟

基于MM32F3277单片机上，利用UART1对MCU进行IAP升级。

问题描述：在主机给MCU进行升级时，当boot loader接收完固件跳转到APP中，程序正常运行，串口数据正常打印，但是无法进入中断。重新MCU启动后，正常进入中断，也就是从bootloader直接跳转过去正常得，所以定位原因在bootloader中。

跳转之前也已经关闭全局中断__set_PRIMASK(1);，跳转后，app一开始在SystemInit()函数中使能全局中断__set_PRIMASK(0);。由于不进行固件接收再跳转，是正常得，所以进一步定位是接收固件得问题。

最终排查出，MCU接收固件是在UART1中断服务函数中处理的，表明在跳转之前中断关闭了但是还在执行中断中的程序。所以最终在接收完成时设置标志位，在中断外main函数中进行跳转解决该问题。