ESP8266学习笔记——GPIO接口使用
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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了ESP8266学习笔记——GPIO接口使用相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
一、GPIO功能选择
GPIO 相关接口位于 /ESP8266_NONOS_SDK/include/eagle_soc.h和gpio.h。
管脚功能选择宏定义:PIN_FUNC_SELECT(PIN_NAME,FUNC)
以8266的MTDI为例,说明GPIO功能的选择。
功能选择寄存器PERIPHS_IO_MUX_MTDI_U(不同的GPIO,该寄存器不同)
PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_MTDI_U,FUNC_GPIO12);
此处的FUNC_GPIO12=3。
不同的PIN脚,配置不同。
配置的时候,请参考 ESP8266_Pin_List_xxxxxx.xlsx[vt4t] 表格,在该表格的Digital Die Pin List页中可以查到通用的GPIO以及复用功能,在Reg页可以查阅到GPIO功能选择相关的寄存器。
Digital Die Pin List该页中FUNCTION下拉选择项就是功能的配置选项。需要注意的是,如果需要配置为FUNCTION3,应该往寄存器对应的位中写2,如果需要配置为FUNCTION2,应该往寄存器对应的位中写1,以此类推。
二、GPIO属性设置
设置GPIO属性函数:gpio_output_set
2.1 GPIO输出
GPIO输出宏定义:GPIO_OUTPUT_SET(gpio_no, bit_value)
以8266的MTDI为例,说明GPIO输出功能。
配置MTDI输出高电平
GPIO_OUTPUT_SET(GPIO_ID_PIN(12), 1);
配置MTDI输出低电平
GPIO_OUTPUT_SET(GPIO_ID_PIN(12), 0);
2.2 GPIO输入
GPIO输入相关宏:
GPIO_DIS_OUTPUT(gpio_no)
GPIO_INPUT_GET(gpio_no)
以8266的MTDI为例,说明GPIO输入功能。
配置MTDI为输入模式
GPIO_DIS_OUTPUT(GPIO_ID_PIN(12));
获取MTDI管脚的电平状态
Uint8 level=0;
level=GPIO_INPUT_GET(GPIO_ID_PIN(12));
如果MTDI的电平为高电平,那么GPIO_INPUT_GET的返回值为1, level=1;
如果MTDI的电平为低电平,那么GPIO_INPUT_GET的返回值为0, level=0;
2.3 GPIO上拉
GPIO输入相关宏:
PIN_PULLUP_EN(PIN_NAME)
PIN_PULLUP_DIS(PIN_NAME)
以8266的MTDI为例,说明GPIO上拉功能。
开启上拉
PIN_PULLUP_EN(PERIPHS_IO_MUX_MTDI_U);
该语句作用是向PERIPHS_IO_MUX_MTDI_U的第7位写1。该位置1表示使能MTDI的上拉功能。
关闭上拉
PIN_PULLUP_DIS(PERIPHS_IO_MUX_MTDI_U);
三、GPIO中断
GPIO中断相关宏:
ETS_GPIO_INTR_ENABLE() //开 GPIO 中断
ETS_GPIO_INTR_DISABLE() //关 GPIO 中断
ETS_GPIO_INTR_ATTACH(func, arg) //注册 GPIO 中断处理函数
GPIO中断相关函数:gpio_pin_intr_state_set
typedef enum
GPIO_PIN_INTR_DISABLE = 0, // 该GPIO的中断禁止
GPIO_PIN_INTR_POSEDGE = 1, // 上升沿触发中断
GPIO_PIN_INTR_NEGEDGE = 2, // 下降沿触发中断
GPIO_PIN_INTR_ANYEGDE = 3, // 双沿触发中断
GPIO_PIN_INTR_LOLEVEL = 4, // 低电平
GPIO_PIN_INTR_HILEVEL = 5 // 高电平
GPIO_INT_TYPE;
该结构体用来配置gpio的中断触发方式,该结构体在gpio.h中声明。
GPIO中断处理函数
在 GPIO 中断处理函数内,需要做如下操作来清除响应位的中断状态:
uint32 gpio_status;
gpio_status = GPIO_REG_READ(GPIO_STATUS_ADDRESS);
//清除中断状态
GPIO_REG_WRITE(GPIO_STATUS_W1TC_ADDRESS, gpio_status);
//GPIO_STATUS_ADDRESS: 中断状态寄存器地址
//GPIO_STATUS_W1TC_ADDRESS: 清中断寄存器地址
四、应用场景
4.1 点亮LED灯
Step 1) 配置MTDI为GPIO模式
PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_MTDI_U,FUNC_GPIO12);
Step 2) 配置MTDI输出低电平
GPIO_OUTPUT_SET(GPIO_ID_PIN(12), 0);
4.2 按键中断
#include "ets_sys.h"
#include "osapi.h"
#include "user_interface.h"
#define INT_GPIO 5
/*
* function: user_gpio_interrupt
* description: GPIO中断处理函数
*/
void user_gpio_interrupt(void *arg)
// Step 1) 清除该中断
u32 gpio_status;
gpio_status = GPIO_REG_READ(GPIO_STATUS_ADDRESS);
//clear interrupt status
GPIO_REG_WRITE(GPIO_STATUS_W1TC_ADDRESS, gpio_status);
// Step 2) 获取管脚状态
u8 gpio = GPIO_INPUT_GET(INT_GPIO);
os_delay_us(20 * 1000); // 延时20ms,去抖动
if (gpio == GPIO_INPUT_GET(INT_GPIO))
os_printf("GPIO %d: %d\\r\\n", INT_GPIO, gpio);
/*
* function: user_gpio_interrupt_init
* description: GPIO中断处理初始化
*/
void ICACHE_FLASH_ATTR
user_gpio_interrupt_init(void)
// Step 1) 配置管脚5为GPIO模式
PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_GPIO5_U, FUNC_GPIO5);
// Step 2) 配置管脚5为输出模式
GPIO_DIS_OUTPUT(INT_GPIO);
// Step 3) 禁止所有的IO中断
ETS_GPIO_INTR_DISABLE();
// 注册 GPIO 中断处理函数
ETS_GPIO_INTR_ATTACH(user_gpio_interrupt, NULL);
/*
* GPIO_PIN_INTR_DISABLE - 禁能
* GPIO_PIN_INTR_POSEDGE - 上升沿
* GPIO_PIN_INTR_NEGEDGE - 下降沿
* GPIO_PIN_INTR_ANYEDGE - 双边沿
* GPIO_PIN_INTR_LOLEVEL - 低电平
* GPIO_PIN_INTR_HILEVEL - 高电平
*/
gpio_pin_intr_state_set(GPIO_ID_PIN(INT_GPIO), GPIO_PIN_INTR_ANYEDGE);
// 开 GPIO 中断
ETS_GPIO_INTR_ENABLE();
os_printf("user_gpio_interrupt_init\\r\\n");
• 由 Leung 写于 2018 年 10 月 15 日
• 参考:ESP8266 Non-OS SDK API参考[7qq6]
ESP8266 GPIO使用说明[prfi]
以上是关于ESP8266学习笔记——GPIO接口使用的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章