Apollo使用命令
Posted 小葵花幼儿园园长
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了Apollo使用命令相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
确保在docker容器中
先进入apollo目录下
启动docker
bash docker/scripts/dev_start.sh
开始docker
bash docker/scripts/dev_into.sh
在docker中编译apollo源码
bash apollo.sh build_cpu
启动DreamView
./scripts/bootstrap.sh [start | stop | restart]
打开浏览器
：http://localhost:8888/
下载预录资源
python3 rosbag_helper.py demo_3.5.record
cyber_recorder play -f demo_3.5.record -l
界面显示如图
以上是关于Apollo使用命令的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章