ESP32学习笔记（50）——搭建环境编译烧写（Windows+Espressif-IDE）

Posted 2022-08-06 Leung_ManWah

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VS Code 环境搭建参看 ESP32学习笔记（1）——搭建环境、编译烧写（Windows+VS Code）

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一、搭建环境

1.1 官方资料

ESP-IDF 编程指南

1.2 下载Espressif-IDE安装器

官网下载：https://dl.espressif.cn/dl/esp-idf/?idf=4.4

百度网盘：https://pan.baidu.com/s/1cXP7lRmmohUu-PkNdxYHVw?pwd=g33x
提取码：g33x

• 打开 espressif-ide-setup-espressif-ide-2.5.0-with-esp-idf-4.4.exe

• 安装前系统检测，如果需要应用修复，则点击应用修复完成后点击下一步

• 选择安装目标位置
  不要安装在带有空格的路径

• 选择安装组件

• 准备安装
  

• 安装完成

桌面出现 ESP-IDF 4.4 CMD 和 ESP-IDF 4.4 PowerShell

1.3 设置环境变量

打开 ESP-IDF 4.4 PowerShell 和 ESP-IDF 4.4 CMD 即自动完成环境变量设置

或者在当下命令提示符窗口手动输入

%userprofile%\\esp\\esp-idf\\export.bat

1.4 更换ESP-IDF版本(可跳过)

官方Github代码库：https://github.com/espressif/esp-idf/tree/master

下载主分支 master 或其他稳定版

百度网盘：https://pan.baidu.com/s/133YOGC9KzbmUYLAbOrplZQ?pwd=u5n1 提取码：u5n1

解压到 Espressif\\frameworks 路径下

1.5 创建工程

• 打开 Espressif-IDE
  
• 创建IDF工程
  
• 点击 Next，选择模板
  
  

二、编译

2.1 使用Eclipse编译

1. 切换对应芯片类型和项目
   
2. 选择ESP目标
   
   
3. 查看串口号
   开发板连接电脑。设备管理器查看开发板的端口号 COM22
   
4. 点击编译
   

2.2 使用ESP-IDF CMD编译

1. 打开 ESP-IDF 4.4 CMD
2. 进入例程目录：

cd examples\\get-started\\hello_world

3. 进行编译

idf.py build

4. 编译完成

三、烧写

3.1 使用Eclipse烧写

1. 点击烧录
   
   这将编译应用程序和所有 ESP_IDF 组件，生成引导加载程序，分区表和应用程序二进制文件，并将这些二进制文件闪存到 ESP32 板上。

[1/5] cmd.exe /C "cd /D D:\\Espressif\\frameworks\\esp-idf-v4.4\\workspace\\hello_world\\build\\esp-idf\\esptool_py && python D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v4.4/components/partition_table/check_sizes.py --offset 0x8000 partition --type app D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v4.4/workspace/hello_world/build/partition_table/partition-table.bin D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v4.4/workspace/hello_world/build/hello_world.bin"
hello_world.bin binary size 0x29740 bytes. Smallest app partition is 0x100000 bytes. 0xd68c0 bytes (84%) free.
[2/5] Performing build step for 'bootloader'
[1/1] cmd.exe /C "cd /D D:\\Espressif\\frameworks\\esp-idf-v4.4\\workspace\\hello_world\\build\\bootloader\\esp-idf\\esptool_py && python D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v4.4/components/partition_table/check_sizes.py --offset 0x8000 bootloader 0x1000 D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v4.4/workspace/hello_world/build/bootloader/bootloader.bin"
Bootloader binary size 0x62c0 bytes. 0xd40 bytes (12%) free.
[2/3] cmd.exe /C "cd /D D:\\Espressif\\frameworks\\esp-idf-v4.4\\components\\esptool_py && D:\\Espressif\\tools\\cmake\\3.20.3\\bin\\cmake.exe -D IDF_PATH="D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v4.4" -D SERIAL_TOOL="python D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v4.4/components/esptool_py/esptool/esptool.py --chip esp32" -D SERIAL_TOOL_ARGS="--before=default_reset --after=hard_reset write_flash @flash_args" -D WORKING_DIRECTORY="D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v4.4/workspace/hello_world/build" -P D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v4.4/components/esptool_py/run_serial_tool.cmake"
esptool.py esp32 -p COM4 -b 460800 --before=default_reset --after=hard_reset write_flash --flash_mode dio --flash_freq 40m --flash_size 2MB 0x1000 bootloader/bootloader.bin 0x10000 hello_world.bin 0x8000 partition_table/partition-table.bin
esptool.py v3.2-dev
Serial port COM4
Connecting......

我用的是 ESP32-LyraT V4.3 开发板，出现Connecting的时候按住 Boot 键，再按一下 RST 键，进入烧录模式。

然后，出现了超时，一直烧录不成功：

然后我到 CP210x USB to UART Bridge VCP Drivers 上，下载安装驱动 CP210x Universal Windows Driver v10.1.10 之后就能下载了

2. 下载完成

3. 串口调试
   点击打开调试窗口
   
   查看打印：
   

3.2 使用ESP-IDF CMD烧写

1. 烧录前先配置模组的flash大小：
   输入命令 idf.py menuconfig 打开配置界面
   

进入Serial flasher config，按需将 Flash size 改为自己的大小。比较常用的两个模组：安信可ESP-32S、乐鑫ESP32-WROOM-32，flash 都是 4MB。连续按 Esc 退出，按 s 保存。

2. 查看端口号
   开发板连接电脑。设备管理器查看开发板的端口号 COM22
   

3. 烧录执行

idf.py -p PORT flash

其中PORT是连接开发板的端口。如COM22，命令为idf.py -p COM22 flash。

这将编译应用程序和所有 ESP_IDF 组件，生成引导加载程序，分区表和应用程序二进制文件，并将这些二进制文件闪存到 ESP32 板上。

esptool.py v3.0
Generated C:/Users/neldtv/esp/esp-idf/examples/get-started/hello_world/build/bootloader/bootloader.bin
[783/784] Generating binary image from built executable
esptool.py v3.0
Generated C:/Users/neldtv/esp/esp-idf/examples/get-started/hello_world/build/hello-world.bin
[783/784] cmd.exe /C "cd /D C:\\Users\\neldtv\\esp\\esp-idf\\co...eldtv/esp/esp-idf/components/esptool_py/run_esptool.cmake"
esptool.py --chip esp32 -p COM22 -b 460800 --before=default_reset --after=hard_reset write_flash --flash_mode dio --flash_freq 40m --flash_size 4MB 0x8000 partition_table/partition-table.bin 0x1000 bootloader/bootloader.bin 0x10000 hello-world.bin
esptool.py v3.0
Serial port COM22
Connecting........_____....._____....._____....._____....._____....._____....._____

4. 下载完成

5. 串口调试

idf.py -p PORT monitor

其中PORT是连接开发板的端口。如COM22，命令为idf.py -p COM22 monitor。

3.3 烧录工具烧写

flash_download_tool_v3.8.5
链接：https://www.espressif.com/zh-hans/support/download/other-tools
然后按照 idf.py -p COM22 monitor 中提示的文件和烧录地址

四、常用命令(ESP-IDF CMD中使用)

功能	命令
配置界面	idf.py menuconfig
清理工程	idf.py clean
编译	idf.py build
烧录下载	idf.py -p PORT flash PORT改成实际COM口
监视端口	idf.py -p PORT monitor PORT改成实际COM口
擦除整个flash并烧录下载	idf.py (-p PORT) erase_flash PORT改成实际COM口
编译+烧录+监视	idf.py (-p PORT) build flash monitor PORT改成实际COM口

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• 由 Leung 写于 2022 年 7 月 28 日