计算机视觉基础——左右手坐标系转换时R和T的具体形式分析

Posted 雁回晴空

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了计算机视觉基础——左右手坐标系转换时R和T的具体形式分析相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

       在科学计算和仿真中,经常涉及到左手系和右手系的转换,这里我们总结一下转换的规律,以备使用。

       本文介绍了在计算机视觉的一些应用中,左手坐标系和右手坐标系之间转换时,旋转矩阵R和平移向量T的具体表达形式有哪些变化。

以上是关于计算机视觉基础——左右手坐标系转换时R和T的具体形式分析的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

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