计算机视觉基础——左右手坐标系转换时R和T的具体形式分析
Posted 雁回晴空
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在科学计算和仿真中,经常涉及到左手系和右手系的转换,这里我们总结一下转换的规律,以备使用。
本文介绍了在计算机视觉的一些应用中,左手坐标系和右手坐标系之间转换时,旋转矩阵R和平移向量T的具体表达形式有哪些变化。
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