车辆四自由度垂向模型平稳性

Posted 2022-08-03 studyer_domi

1、内容简介

略
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2、内容说明

 在汽车的平顺性中，轮胎的刚度阻尼与悬架的刚度阻尼以及整车结构的刚度之间的匹配有着重要的影响，这方面的研究将极大地提升整车的平顺性。需要学习matlab/simulink相关的软件知识，建立相应的理论模型，进行仿真，归纳总结匹配的规律。

以某A级轿车为例，建立四自由度半车模型，进行力学分析得到系统振动微分方程，用计算机模拟的随机路面激励谱作为输入，利用Matlab/Simulink仿真软件建立了动态模型，进行计算机仿真。分析了悬架阻尼系数、悬架刚度系数和轮胎刚度系数改变对汽车行驶平顺性的影响。 
汽车行驶平顺性的优劣直接影响到乘员的乘坐舒适性，并影响车辆动力性和经济性的发挥，是车辆在市场竞争中争夺优势的一项重要性能指标[1]。因而如何最大限度地降低汽车在行驶过程中所产生的振动，成为汽车行业的研究重点。 本文以某A级轿车为例，对其进行力学分析，建立四自由度半振动微分方程，以不同等级路面和不同车速下的随机路面激励谱作为输入，利用Matlab/Simulink仿真软件建立了动态模型，进行计算机仿真，并分析了动力学参数的改变对汽车行驶平顺性影响。
四自由度半车模型既能表征车身的质心加速度和速度的变化，又能表征车身绕其质心轴的俯仰角加速度和角速度的变化，结构也不太复杂，因此其仿真结果具有一定的代表性[2，3]。 四自由度半车模型的建立，必须作如下假 设[5-6]：整个系统为线性系统；前轴与前轮质量之和为前簧下质量；后轴与后轮质量之和为后簧下质量；非悬挂分布质量由集中质量块fm1、rm1代替，车轮的力学特性简化为一个无质量的弹簧，不计阻尼；汽车对称于其纵轴线，且左、右车辙的不平度函数相等。 

3、仿真分析

 

 

4、参考论文

基于Simulink的汽车平顺性仿真_1_杜充

基于Simulink的汽车平顺性仿真分析_谢俊淋