请简述网络协议中，大小端和字节对齐的作用

Posted 2022-07-31 阿基米东

问题背景

在嵌入式开发中，我们经常需要处理各种网络协议，比如我们自定义一套下位机（Sensor）和上位机的通信协议，它们可能通过以太网、串口（UART）、SPI、I2C 等总线进行传输，实现多端通信。

在 C/C++ 编程中，通常会使用 struct 结构体或者 class 类来定义协议格式。举个例子，假设我们的协议需要传输 Sensor 采集的数据到上位机进行显示，那么我们会将数据塞到 Packet 数据包中，为了增加数据包的可解释性和安全性，我们通常还会为其增加数据包头（Header）和包尾（Tail）。现在，假设我们制定了如下协议：

区域	字段	字节
Header	Distance	2 字节
	Azimuth	2 字节
	Elevation	2 字节
	Intensity	1 字节
	Reserved	2 字节
Block	Unit1	9 字节
	Unit2