i.MX6ULL驱动开发 | 25 - 基于Linux自带的KEY驱动检测按键

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了i.MX6ULL驱动开发 | 25 - 基于Linux自带的KEY驱动检测按键相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

一、Linux内核自带的驱动

Linux内核已经集成了采用 platform 框架编写的KEY驱动·,无需我们自己编写,只要按照要求在设备树文件中添加相应的LED节点即可。

1. 如何使能

(1)在内核源码目录中,打开 menuconfig 进行配置:

make menuconfig

(2)打开KEY驱动配置项

按下?可以打开此选项的帮助信息:

可以看到,如果此选项打开,.config文件中就会开启LEDS_GPIO:

配置改动后,重新编译内核,下载到开发板。

二、设备树节点编写

1. 设备树节点格式

在文档Documentation/devicetree/bindings/input/gpio-keys.txt中。

(1)需要的属性

  • compatible:应该是"gpio-keys"

(2)描述

Each button (key) is represented as a sub-node of “gpio-keys”。

(3)KEY子节点的属性

- gpios: OF device-tree gpio specification.
- interrupts: the interrupt line for that input.
- label: Descriptive name of the key.
- linux,code: Keycode to emit.

(4)示例

	gpio_keys 
			compatible = "gpio-keys";
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <0>;
			autorepeat;
			button@21 
				label = "GPIO Key UP";
				linux,code = <103>;
				gpios = <&gpio1 0 1>;
			;
			button@22 
				label = "GPIO Key DOWN";
				linux,code = <108>;
				interrupts = <1 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 7>;
			;

其中linux\\code表示按键映射的键值,定义在文件include/uapi/linux/input.h中,这里找出回车键:

#define KEY_ENTER		28

2. 编写KEY节点——作为回车按键

(1)添加设备树节点

在自己的设备树描述文件中修改:

// 用于内核自带的KEY驱动——作为回车按键
gpio-keys 
	compatible = "gpio-keys";
	#address-cells = <1>;
	#size-cells = <0>;
	autorepeat;
	key0 
		label = "GPIO KEY Enter";
		linux,code = <KEY_ENTER>;
		gpios = <&gpio1 18 GPIO_ACTIVE_LOW>;
	;
;

(2)编译设备树,使用新的设备树启动内核

编译设备树,使用该设备树启动:

make dtbs

启动后查看是否有对应的platform驱动:

启动后查看是否有对应的platform设备:

(3)操作按键

如果屏幕作为控制终端,按下回车按键,就会在屏幕进行交互:

三、Linux自带KEY驱动浅析

1. 如何找到对应的驱动文件?

搜索该宏定义,找对应的Makefile:

grep -nR "CONFIG_LEDS_GPIO" * | grep Makefile


找到KEY驱动对应的文件为:drivers/input/keyboard/gpio_keys.c

2. platform驱动的注册与删除

3. 驱动兼容性

以上是关于i.MX6ULL驱动开发 | 25 - 基于Linux自带的KEY驱动检测按键的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

i.MX6ULL驱动开发 | 08 -基于pinctrl子系统和gpio子系统点亮LED

i.MX6ULL驱动开发 | 09 -基于Linux自带的LED驱动点亮LED

i.MX6ULL驱动开发 | 34 - 基于SPI框架驱动spi lcd(st7789)

i.MX6ULL驱动开发 | 03-基于字符设备驱动框架点亮LED

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