i.MX6ULL驱动开发 | 25 - 基于Linux自带的KEY驱动检测按键

Posted 2022-07-05 Mculover666

一、Linux内核自带的驱动

Linux内核已经集成了采用 platform 框架编写的KEY驱动·，无需我们自己编写，只要按照要求在设备树文件中添加相应的LED节点即可。

1. 如何使能

（1）在内核源码目录中，打开 menuconfig 进行配置：

make menuconfig

（2）打开KEY驱动配置项

按下?可以打开此选项的帮助信息：

可以看到，如果此选项打开，.config文件中就会开启LEDS_GPIO：

配置改动后，重新编译内核，下载到开发板。

二、设备树节点编写

1. 设备树节点格式

在文档Documentation/devicetree/bindings/input/gpio-keys.txt中。

（1）需要的属性

• compatible：应该是"gpio-keys"

（2）描述

Each button (key) is represented as a sub-node of “gpio-keys”。

（3）KEY子节点的属性

- gpios: OF device-tree gpio specification.
- interrupts: the interrupt line for that input.
- label: Descriptive name of the key.
- linux,code: Keycode to emit.

（4）示例

	gpio_keys 
			compatible = "gpio-keys";
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <0>;
			autorepeat;
			button@21 
				label = "GPIO Key UP";
				linux,code = <103>;
				gpios = <&gpio1 0 1>;
			;
			button@22 
				label = "GPIO Key DOWN";
				linux,code = <108>;
				interrupts = <1 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 7>;
			;

其中linux\\code表示按键映射的键值，定义在文件include/uapi/linux/input.h中，这里找出回车键：

#define KEY_ENTER		28

2. 编写KEY节点——作为回车按键

（1）添加设备树节点

在自己的设备树描述文件中修改：

// 用于内核自带的KEY驱动——作为回车按键
gpio-keys 
	compatible = "gpio-keys";
	#address-cells = <1>;
	#size-cells = <0>;
	autorepeat;
	key0 
		label = "GPIO KEY Enter";
		linux,code = <KEY_ENTER>;
		gpios = <&gpio1 18 GPIO_ACTIVE_LOW>;
	;
;

（2）编译设备树，使用新的设备树启动内核

编译设备树，使用该设备树启动：

make dtbs

启动后查看是否有对应的platform驱动：

启动后查看是否有对应的platform设备：

（3）操作按键

如果屏幕作为控制终端，按下回车按键，就会在屏幕进行交互：

三、Linux自带KEY驱动浅析

1. 如何找到对应的驱动文件？

搜索该宏定义，找对应的Makefile：

grep -nR "CONFIG_LEDS_GPIO" * | grep Makefile

找到KEY驱动对应的文件为：drivers/input/keyboard/gpio_keys.c。

2. platform驱动的注册与删除

3. 驱动兼容性