c#调c的dll怎么传入int指针数组数据？

Posted 2023-04-01

C 代码
int TSAP_get_mover_pos_group
(
IN int num,
IN int* axis_list,
OUT double* pos_list
)


int rtn = OK;
UINT16 mover_status_list[128] = 0 ;

rtn= TSAP_axis_get_status_g(num, axis_list, mover_status_list, NULL, pos_list);

return rtn;


int TSAP_axis_get_status_g
(
IN int mover_num,
IN int *axis_list,
OUT UINT16 *mover_status_list,
OUT double *act_vel_list,
OUT double *act_pos_list
)

int rtn = OK;
int addr = 0;
int size = 0;
int i = 0;
int axis = 0;
int id = 0;
int id_min = 0;
int id_max = 0;
int num = 0;
TSXA_MOVER_OUTPUT_struct mover[128] = 0 ;

if( mover_num < 0 || mover_num > 127)

rtn = TSXA_PARAMETER_ERROR;
return rtn;


for( i = 0; i < mover_num; i++ )

axis = axis_list[i];
if( axis > id_max )

id_max = axis;

if( axis < id_min )

id_min = axis;


num = id_max - id_min + 1;

addr = MOVER_STATUS_ADDR + id_min * 8;
size = sizeof(TSXA_MOVER_OUTPUT_struct) * num / 2;
rtn = MIO_read_reg_shorts(addr, (UINT16 *)&mover, size);

if( OK == rtn )

for( i = 0; i < mover_num; i++ )

axis = axis_list[i];
id = axis - id_min; // mover[id], 0对应id_min

if( mover_status_list != NULL )

mover_status_list[i] = mover[id].status;


if( act_vel_list != NULL )

act_vel_list[i] = (double)mover[id].act_vel;


if( act_pos_list != NULL )

act_pos_list[i] = (double)mover[id].act_pos * 0.001;




// Sleep(10);

return rtn;


C#

[DllImport("its_UDP_test.dll", EntryPoint = "TSXA_get_mover_pos_group", ExactSpelling = false, CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]

public static extern int TSXA_get_mover_pos_group(int mover_num, int[] mover_id_list,ref double mover_pos_list);

private void mover_pos ()

int mover_num = 10;

int[] mover_id_list_i = new int[10];

double[] mover_pos_list = new double[10];

ITS_Class1.TSXA_get_mover_pos_group(mover_num, mover_id_list_i[0], ref mover_pos_list[0]);

参考技术A 首先说指针数组，是装有指针的数组，这个数组里面的数字都是指针。你这里就是简单的整数和double数组传递就行了，ref double的地方改成double数组就行了。根本没有指针数组相关定义啊 参考技术B (int mover_num, int[] mover_id_list,ref double mover_pos_list);
ref double mover_pos_list 改成 outdouble mover_pos_list 试下，
还有你确定mover_pos_list 是传double 而不是 double[]
如果还是不行 把int[] mover_id_list 改成IntPtr list,用IntPtr 类型作为参数
调用的时候数组转IntPtr，这个百度随便搜一下，很多

java调用dll，如何传入指针变量

问题解答：

1Java中调用指针类型的参数：需要创建Pointer变量，并为其分配空间

2.整形的数据可以直接传入;

3.JNative对CString类型支持不是很良好，调用CString的方法时，经常会报一些异常，所以我把路径改成的字符指针;

4.输入型参数作为输出：可以参见以上的例子，数组c是如何设置和输出的。

参考技术A 假设我有一个叫test.dll的动态库，其中有一个函数如下：
　　extern "C" int add(int* a,int* b,int* c,int d,char* PicPath)
　　
　　FILE *fp;
　　fp=fopen(PicPath,"wt");
　　for(int i=0;i
　　
　　c[i]=a[i]+b[i];
　　fprintf(fp,"%d\n",c[i]);
　　
　　fclose(fp);
　　return 1;
　　
　　该函数的功能是a，b两个数组的值相加，和存放的数组c中，在将和写入到指定的文件，数组的维数
　　有传入的参数决定。
　　问题提出：
　　1.Java中如何调用指针类型的参数;
　　2.整形的参数可以直接传入吗？;
　　3.PicPath为何是指针型的，怎么不是CString类型的;
　　4.如何获取输入型参数的返回值;
　　Java调用动态链接库的代码如下：
　　JNative t= new JNative("test.dll", "add"); //加载test.dll文件，并调用add方法;
　　t.setRetVal(Type.INT); // 设置调用后的返回类型
　　// Java中构造指针，并为指针分配空间
　　Pointer a = new Pointer(MemoryBlockFactory.createMemoryBlock(4 * 10));
　　Pointer b = new Pointer(MemoryBlockFactory.createMemoryBlock(4 * 10));
　　Pointer c = new Pointer(MemoryBlockFactory.createMemoryBlock(4 * 10));
　　Pointer strP= createPointer(100);
　　strP.setStringAt(0, "C:\\1.txt");
　　int d=10;
　　// 为数组a和b赋值
　　for (int i = 0; i
　　a.setIntAt(4 * i, i);
　　b.setIntAt(4 * i, i);
　　
　　// 设置参数：
　　t.setParameter(0, a);
　　t.setParameter(1, b);
　　t.setParameter(2, c);
　　t.setParameter(3, d);
　　t.setParameter(4, strP);
　　t.invoke(); // 调用函数并执行
　　// 输出和的值，注意：一个整形值需要用4个字节存储，所以j前面需要乘以4
　　for (int j = 0; j
　　System.out.println(c.getAsInt(4 * j));
　　
　　// 释放内存
　　a.dispose();
　　b.dispose();
　　c.dispose();
　　好了，这样一个完整的调用例子就结束了，我只是写出了程序中的关键的代码，具体的还需要写一
　　个类，并且继承一个基类，在复写基类中的方法，这些都比较简单，大家可以参考一下网上的其他
　　例子。
　　问题解答：
　　1.Java中调用指针类型的参数：需要创建Pointer变量，并为其分配空间
　　2.整形的数据可以直接传入;
　　 参考技术B 这方面设计到jni的知识，比较麻烦。建议先尝试简单的demo，然后写native方法。dll里的内存释放自己管，java管不了