美团智能配送系统的运筹优化实战-笔记

Posted 2022-06-13 SnailTyan

文章作者：Tyan
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本文为美团文章学习的笔记整理。

1. 美团智能配送系统架构

美团配送业务场景复杂，单量规模大。在大规模的业务场景下，配送智能化就变得非常重要，而智能配送的核心就是做资源的优化配置。

外卖配送既有线上的业务，也有线下的复杂运营。配送连接订单需求和运力供给。为了达到需求和供给的平衡，不仅要在线下运营商家、运营骑手，还要在线上将这些需求和运力供给做合理的配置，其目的是提高整体的效率。只有将配送效率最大化，才能带来良好的顾客体验，实现较低的配送成本。资源优化配置的过程，实际上是有分层的。在美团的理解中，可以分为三层：

1. 基础层是结构优化，它直接决定了配送系统效率的上限。这种基础结构的优化，周期比较长，频率比较低，包括配送网络规划、运力结构规划等等。
2. 中间层是市场调节，相对来说是中短期的，主要通过定价或者营销手段，使供需达到一个相对理想的平衡状态。
3. 再上层是实时匹配，通过调度做实时的资源最优匹配。 实时匹配的频率是最高的，决策的周期也最短。

Note:

• 基础层：例如调整运力，周期较长，频率较低，运力调整需要考虑的因素较多
• 中间层：动态定价，营销活动等，可以提前预估一定时间范围内的单量和运力，提前进行运力调度或动态定价
• 更高层：骑手的实时调度、实时订单分配

如上图所示，右边三个子系统分别对应这三层体系，最底层是规划系统，中间层是定价系统，最上层是调度系统。运筹优化是调度系统、定价系统、规划系统的核心技术。

Note:

• 机器学习系统：例如ETA预估
• 调度系统：根据订单进行骑手的分配
• LBS系统：路径规划
• 定价系统：根据时间、天气、运力情况进行动态定价
• 规划系统：可以使用行政区域划分，在此基础上再进行调整

2. 实战业务项目

2.1 智能区域规划

配送连接的是商家、顾客、骑手三方，配送网络决定了这三方的连接关系。当用户打开App，查看哪些商家可以点餐，这由商家配送范围决定，每个商家的配送范围不一样。用户在美团点外卖，为他服务的骑手是谁呢？又是怎么确定的呢？这些是由配送区域边界来决定的，配送区域边界指的是一些商家集合所对应的范围。

Note:

• 商家：商家配送范围
• 骑手：配送区域边界

在传统物流中，影响末端配送效率最关键的点，是配送员对他所负责区域的熟悉程度。越熟悉，配送效率就会越高。即时配送场景也类似，每个骑手需要尽量固定地去熟悉一片商家或者配送区域。对于管理而言，站点的管理范围也比较明确。如果有新商家上线，也很容易确定由哪个配送站来提供服务。所以，这个问题有很多运营管理的诉求在其中。

区域规划项目要解决的问题：1.配送区域里的商家不聚合；2.区域奇形怪状，空驶严重；3.站点的大小不合理。什么是好的区域规划方案？基于统计分析的优化目标设定。

优化的三要素是：目标、约束、决策变量。

1. 首先要确定优化目标。区域规划影响的主要是骑手的顺路性、空驶率，也就是骑手平均为每一单付出的路程成本。所以，将问题的业务目标定为优化骑手的单均行驶距离。基于现有的大量区域和站点积累的数据，做大量的统计分析后，可以定义出这样几个指标：商家聚合度、订单的聚合度、订单重心和商家重心的偏离程度。数据分析结果说明，这几个指标和单均行驶距离的相关性很强。经过这一层的建模转化，问题明确为优化这三个指标。
2. 梳理业务约束。区域单量有上限和下限；区域之间不能有重合，不能有商家归多个区域负责；所有的AOI(area of interest)不能有遗漏，都要被某个区域覆盖到，不能出现商家没有站点的服务；区域边界必须沿路网。

在目标和约束条件确定了之后，整体技术方案分成三部分：

1. 首先，根据三个目标函数，确定商家最优集合。
2. 配送团队和美团地图团队进行合作。先利用路网信息，把城市切成若干互不重叠的多边形，然后根据计算几何，将一批商家对应的多边形拼成完整的区域边界。
3. 最后，用美团自主研发的配送仿真系统进行仿真评测。

在区域规划过程中，人工介入还是非常必要的。

2.2 智能骑手排班

外卖配送场景的订单“峰谷效应”非常明显。上图是一个实际的进单曲线。

配送团队最终选用的是按组排班的方式，把所有骑手分成几组，规定每个组的开工时段。然后大家可以按组轮岗，每个人的每个班次都会轮到。算法要有自己的优化目标，为了解决这个问题，首先要做设计决策变量，把时间做了离散化，以半小时为粒度。对于一天来讲，只有48个时间单元，决策空间大幅缩减。然后，目标定为运力需求满足订单量的时间单元最多。在建模层面，标准化和通用的模型才是最优选。美团把人数做了归一化，算法分配每个班次的骑手比例，但不分人数。在算法决策的时候，不决策人数、只决策比例，这样也可以把单量进行归一化。每个时间单元的进单量除以每天峰值时间单元的单量，也变成了0~1之间的数字。如果某个时间单元内人数比例大于单量比例，叫作运力得到满足。

算法核心思想：基于约束条件，根据启发式算法构造初始方案，再用局部搜索迭代优化。

2.3 骑手路径规划

骑手的路径规划问题，不是简单的路线规划，一个骑手身上有很多配送任务，这些配送任务存在各种约束，怎样选择最优配送顺序去完成所有任务，这是一个NP难问题。当有5个订单、10个任务点的时候，就存在11万多条可能的顺序。系统派单、系统改派，都依赖路径规划算法。在骑手端，给每个骑手推荐任务执行顺序。路径规划算法核心的诉求是优化效果必须是稳定的好。不能这次的优化结果好，下次就不好。另外，运行时间一定要短。

求解路径规划这类问题经历过的阶段：起初，采用类似遗传算法的迭代搜索算法，但是随着业务的单量变大，发现算法耗时太慢，根本不可接受。然后，改为大规模邻域搜索算法，但算法依然有很强的随机性，因为没有随机性在就没办法得到比较好的解。而这种基于随机迭代的搜索策略，带来很强的不确定性，在问题规模大的场景会出现非常多的Bad Case。另外，迭代搜索耗时太长了。在这个项目中，基本可以确定这样的技术路线。首先，只能做启发式定向搜索，不能在算法中加随机扰动。不能允许同样的输入在不同运行时刻给出不一样的优化结果。然后，不能用普通迭代搜索，必须把这个问题结构特性挖掘出来，做基于知识的定制化搜索。

美团认为，最重要的是看待这个问题的视角。这里的路径规划问题，对应的经典问题模型，是开环TSP问题，或是开环VRP的变种么？可以是，也可以不是。美团做了一个有意思的建模转换，把它看作流水线调度问题：每个订单可以认为是job；一个订单的两个任务取餐和送餐，可以认为是一个job的operation。任意两个任务点之间的通行时间，可以认为是序列相关的准备时间。每一单承诺的送达时间，包括预订单和即时单，可以映射到流水线调度问题中的提前和拖期惩罚上。

美团把一个经典的基于问题特征的启发式算法做了适当适配和改进，得到了非常好的效果。相比于之前的算法，耗时下降70%，优化效果不错。

2.4 订单智能调度

配送调度场景，可以用数学语言描述。它不仅是一个业务问题，更是一个标准的组合优化问题，并且是一个马尔可夫决策过程。并非对于某个时刻的一批订单做最优分配就足够，还需要考虑整个时间窗维度，每一次指派对后面的影响。要考虑长周期的优化，而不是一个静态优化问题。

这个问题的挑战：

1. 性能要求极高，要做到万单对万人的秒级求解。
2. 动态性。作为一个MDP问题，需要考虑动态优化场景，这涉及大量的预估环节。目前的思路，是通过其它的建模转换手段进行解决。
3. 配送业务的随机因素多。比如商家的出餐时间，也许是很长时间内都无法解决的随机性。就连历史每一个已完成订单，商家出餐时间的真值都很难获得。商家出餐时刻不确定，这个随机因素永远存在，并且非常制约配送效率的提升。另外，在顾客位置交付的时间也不确定。写字楼工作日的午高峰，上电梯、下电梯的时间，很难准确进行预估。对于骑手来说，平台没法规定每个骑手的任务执行顺序。骑手在配送过程中可以自由发挥，所以骑手执行顺序的不确定性也一直存在。

Reference

1. 美团智能配送系统的运筹优化实战