超小型吊舱它来了，轻松适配多种移动机器人使用场景

Posted 2022-05-30 阿木实验室

一、设计理念

在无人机、无人车、机器狗等移动机器人场景中，往往需要一款小巧、重量轻、成本可控的三轴云台吊舱来实现无人机的航拍、机器人搜寻以及图像识别等功能。而市面上的云台吊舱体积都比较大，一些小型增稳云台也不支持角度、角速度的反馈和控制，很难适用于小型化智能识别追踪的场景。

近期，阿木实验室研发了一款功能强大、机身小巧、适配性高的三轴防抖吊舱——G1，一起来看看吧~

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它内置高精度IMU和电机反馈编码盘配置，不仅支持云台增稳功能，还同时支持角度、角速度的反馈和控制，满足小型机器人的识别、追踪、录像等功能需要。适用于各种要求吊舱小巧、高稳定、高精度、支持二次开发的机器人平台。

二、核心亮点

1.支持本地4K录制、1130万像素拍照

2.精度可控的高稳定、高灵敏、高精度三轴防抖云台

​3.支持IMU/编码器数据反馈，角度和角速度精度0.01度

ROS/Linux驱动: 支持角速和角速度控制

ROS SDK(GCC 7.5.0): https://gitee.com/amovlab/gimbal-sdk-ros.gitLinux

SDK (GCC 7.5.0) 吊舱C++ SDK: https://gitee.com/amovlab/gimbal-sdk.git

4.104g轻巧机身

​三、主要功能及核心价值介绍

1.G1三轴防抖吊舱图像方面有比较亮眼的摄像模组；

2.最高能以60fps提供1130万像素的视频录制；

3.最高能以2.7K/30fps的分辨率输出RTSP实时视频流；

4.最高能以720P/60fps的帧率输出RTSP实时视频流。

G1三轴防抖吊舱的机身不仅小巧，而且采用了CNC工艺与航空铝合金材质，也由此可见G1三轴防抖吊舱开发团队对产品极致要求的匠心精神。

四、硬件配置介绍

G1三轴防抖云台录像模组采用高灵敏度静音电机，抗干扰性强，小巧的机身拥有较大力矩，为精密控制与追踪提供了硬件基础。

同时，采用的OV OS12D40彩色图像传感器，是一种高性能的CMOS 1/2.49”图像传感器，最高能以60fps的速度提供1130万像素(4512x2512)的图像信号。像素点为1.404μm x 1.404μm ，最高可支持4K@30fps视频拍摄。

智能吊舱 = 云台+AI芯片+人机交互软件+深度学习。

详细配置表如下：

五、搭配的软件介绍

阿木实验室G1吊舱为提高二次开发效率，搭配了稳定可靠的控制软件Amov Gimbal Studio，支持Windows和Ubuntu双系统。

用户将配件线材连接主机，可通过串口协议获取摄像头的信息，体验控制速度、角度、录像等功能。其中，串口作为云台控制指令接口，百兆网口提供RTSP视频流输出，甚至可扩展TF卡(U3)来存储视频、图片及其配置文件。

六、可搭配学习的课程/资料介绍

1.Amov Gimbal Studio(Windows+ubuntu)地址：

https://download.amovlab.com/public/软件下载/G1吊舱/AmovGimbalStudio/

2.Wiki资料：G1吊舱使用手册: https://wiki.amovlab.com/public/gimbalwiki/简介.html