stm32控制大功率电阻温度为50度，PID算法，求程序和硬件电路思路，最好是库开发

Posted 2023-03-30

软件和硬件一起，提供思路也行。硬件电路真心没思路，32用野火标准开发板，温度用DS18B20。
哪位能简单讲下用PID算法控制PWM，进行恒温系统的方法？
就是PWM参数是怎么用PID确认的？？

第一：你的DS18B20是需要跟这个电阻绑定在一起才可以，而且要紧紧包裹紧。
第二：你是直流电压？？？那就是PWM波形来控制，占空比越小，电压越低，电阻发热越小，否则越大。
第三：比如，你的频率设置80hZ，然后通过这个80hz的频率来调节电阻导通电压的时间，通过获取DS18B20的温度来相应调节这个占空比即可。占空比从0-100%。
第四：PWM参数如何确认的？这个根据你的PID算法来确认PID参数。可以看相关文章了哦。 参考技术A

需要帮你做吗

追问

谢谢，希望能给点指导，比如用到什么器件或知识的，帮忙做有点过分了哈。
第一次做东西，所以不知道怎么下手，硬件也不会搭，而且PID第一次接触。。。老师留给的一个小课题练手，我大二，qq1179904768，能够指导一点不胜感激

追答

我 的 id

双环位置伺服系统位置调节器pid参数怎么算

参考技术A PID算法是一种很常用的算法，对于PID算法最关键的是调参，关于调参的文章会在后续去发表，这次想简要的阐述下PID算法的应用

P：Proportion（比例），就是输入偏差乘以一个常数。
I ：Integral（积分），就是对输入偏差进行积分运算。
D：Derivative（微分），对输入偏差进行微分运算。
（输入偏差=读出的被控制对象的值-设定值。比如说我要把温度控制在26度，但是现在我从温度传感器上读出温度为28度。则这个26度就是”设定值“，28度就是“读出的被控制对象的值”。）

1稳定性（P和I降低系统稳定性，D提高系统稳定性）：在平衡状态下，系统受到某个干扰后，经过一段时间其被控量可以达到某一稳定状态；
2 准确性（P和I提高稳态精度，D无作用）：系统处于稳态时，其稳态误差；
3快速性（P和D提高响应速度，I降低响应速度）：系统对动态响应的要求。一般由过渡时间的长短来衡量。

对于P项，表述的是当前偏差值，就是e（t）=期望值-当前值，期望值就是你最后想达到的值，例如步进电机，你想让它转90度，那么这个就是期望值，当前值就不多说了。如果使用pid算法只用P项的话，如上图公式Kp*e（t）在系统稳点的时候会达到零，这会发生什么情况呢，比如说你在做一个四轴飞行器，你用pid算法控制电机转速，当达到某一高度的时候你想让四轴停止，如果你只用P项的话，当四轴飞行器到达目标位置时，u（t）=0就代表着电机不转了，