机器人工程的工作与考研之困惑“以学生为中心”

Posted 2022-04-28 zhangrelay

说一说，喊一喊，容易；

真实来做，太难了。

不少学生愿意交流，也对课程反馈非常多有价值的意见，但是很多想法很好，却无法落地实施。

比如如下这类问题：

 

这个体会很深，非常难解决，形成这种“躺平”不是短时间的，是一种思维惯性，改变也非常难，不是一两门课，一两个老师能做的，需要家庭，学校，社会同步发力才行。
“躺平”这种现象背后都非常深的根结。 

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比如提建议如下：

简单说明一下之前联系过新松机器人自动化股份有限公司，北京极智嘉科技有限公司 ，浙江国自机器人技术有限公司，上海快仓智能科技有限公司，杭州海康机器人技术有限公司，云南昆船智能装备有限公司，机科发展科技股份有限公司，华晓精密工业(苏州)有限公司，深圳市海柔创新科技有限公司，未来机器人（深圳）有限公司，深圳优艾智合机器人科技有限公司，杭州迦智科技有限公司，上海仙工智能科技有限公司，斯坦德机器人（深圳）有限公司，临沂临工智能信息科技有限公司，浙江杭叉智能科技有限公司，浙江华睿科技股份有限公司 这些公司都有AMR标准化控制器
如上公司业务线以toB为主。
京东物流开放性一般，所有机器人设备通常仅供自家使用。
菜鸟物流机器人包容性好一些。
1. 市场应用和人才需求：菜鸟这块物流机器人用人需求大，现在和未来各菜鸟驿站和菜鸟仓都在机器换人，需要相应工程师，和深紫自动化机器人对应工厂环境不同，菜鸟模式可以快速复制，属于标准化行业，非标行业基本每个厂都要定制，人跟项目走。
2. 扩展性：菜鸟机器人产品线丰富，后续升级或者几年后需要添加机器人扩展实验室等都很方便。
3. 维护性：菜鸟机器人维护直接有菜鸟售后负责，稳定可靠。

关于C/C++课程思考：其实这两门语言差异不大，C学好了C++上手很快，遗憾是学生很多C语言都不认真学。
单片机开发51：以我个人经验看，学完这门课能用51独立开发项目的学生都不多，也问过学stm32的学生，反馈学习的也都是基础，很多课程需要深度钻研，蜻蜓点水考完就忘学啥也没用。
ROS课程：这门课太难了，并且偏重于研发，侧重应用讲解没问题，但是学生讲过的会，不讲的都不会，也很难适应企业不同的需求，毕竟项目需求细节变化多。
我在联系企业过程中，很多企业邀请我加入，我觉得这方面技能还是受到市场和企业认可的，但是难度过高是否符合应用型本科学生，我很困惑。
关于菜鸟物流，从技术角度，我是外行，不合适评论。
 

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关于Linux，C++，ROS等：

关于ROS课程是否继续开设？

 

其实之前我提建议说可以取消ROS机器人课程也是从学生接受角度考虑的，毕竟这门课是我开设的，取消对我而言其实是不利的，这些年也花了大量精力建设课程，但是效果不好，实事求是的基本原则还是要遵守的，所以就将课程情况做了反馈。

ROS2机器人高效编程公选课总结 

ROS课程不是没有正面反馈，而是不能让所在班级大部分学生获益，更不要说全部学生。

查阅并学习大量资料，其实教学和科研资源都是向精英学生严重倾斜，让他们更优秀，而对于普通学生：

 

 

 

实际效果如下：

 

问题如下：

然后讲座小结如下：

 

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还有一些课程分享： 

是不是所有的学校都能成为一流，是不是所有的学生都能成为一流？？？

如何定义一流？？？ 

 

 

自主学习能力不足的学生如何引导？

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工作这些年遇到了太多问题和困难，其实基本上都没有解决。 

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矛盾和冲突也时有发生。

在毕设群给学生的建议如下：

很多事不是努力就会有结果的，但不能因此放弃自我放弃努力。 

 

有一部分学生总是觉得回到学校上课或者回到实验室会效果好很多，但事实是我们都要适应这种变化，改变自己固有的思维模式，墨守成规只会让自己活得更难。 

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-Fin- 

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