从零开始的ESP8266探索(11)-定时任务调度器Ticker使用演示

Posted Naisu Xu

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了从零开始的ESP8266探索(11)-定时任务调度器Ticker使用演示相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

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目的

Arduino for esp8266属于无操作系统环境,对于开发多任务的复杂应用还是比较麻烦的,所以这里就提供了一个近似于操作系统调度器的功能Ticker。该功能使用非常简单,请看下面示例。

使用演示

基本使用1

基本使用就四个步骤:

  1. 引入头文件#include "Ticker.h"
  2. 建立调度任务对象;
  3. 编写回调函数;
  4. 使用attach()attach_ms()方法设置并启用调度任务;
#include "Ticker.h" //引入调度器头文件

Ticker myTicker; //建立一个需要定时调度的对象

void tickerHandle() //到时间时需要执行的任务

    Serial.println(millis()); //打印当前时间


void setup()

    Serial.begin(115200);
    Serial.println();

    myTicker.attach(0.5, tickerHandle); //初始化调度任务,每0.5秒执行一次tickerHandle()


void loop()


基本使用2

上例中回调函数是单独建立的,当然也可以直接使用匿名函数方式:

#include "Ticker.h"

Ticker myTicker; //建立一个需要定时调度的对象

void setup()

    Serial.begin(115200);
    Serial.println();

    myTicker.attach_ms(1000, []()  Serial.println(millis()); ); //相当于myTicker.attach(1, []()Serial.println(millis()););


void loop()


动态设置和参数传递

可以使用attach()attach_ms()方法动态更改调度时间间隔,并且还可以传入一个不大于4字节的参数:

#include "Ticker.h"

Ticker myTicker;

int count = 0;
void tickerHandle(int data)

    Serial.println(millis());
    Serial.println(data);
    count++; //改变变量值
    myTicker.attach_ms(data*100, tickerHandle, count); //重新设置


void setup()

    Serial.begin(115200);
    Serial.println();

    myTicker.attach(1, tickerHandle, count); //初始化调度任务,并传入参数


void loop()


停止和重启任务

可以使用detach()方法停止任务:

#include "Ticker.h"

Ticker myTicker1;
Ticker myTicker2;

void tickerHandle1()

    Serial.println(millis());
    myTicker1.detach(); //停止当前任务


void tickerHandle2()

    Serial.println("start myTicker1");
    myTicker1.attach(0.5, tickerHandle1); //重新开始myTicker1


void setup()

    Serial.begin(115200);
    Serial.println();

    myTicker1.attach(0.5, tickerHandle1); 
    myTicker2.attach(2, tickerHandle2); 


void loop()


注意事项

上面的演示中我在任务调度的回调函数中进行了串口打印操作,实际使用中并不推荐在回调函数中进行网络、串口、文件等耗时操作,可以在回调函数中设置标志位,然后再loop()中查询该标志来执行任务。

It is currently not recommended to do blocking IO operations (network, serial, file) from Ticker callback functions. Instead, set a flag inside the ticker callback and check for that flag inside the loop function.

示例如下:

#include "Ticker.h" 

Ticker myTicker; 

bool printReady = false; //打印工作标志
void tickerHandle() 

    printReady = true; //更新标志


void setup()

    Serial.begin(115200);
    Serial.println();

    myTicker.attach(0.5, tickerHandle);


void loop()

    if (printReady) //如果printReady==true
    
        printReady = false; //printReady重置
        Serial.println(millis()); //打印当前时间
    

总结

可以看到有了Ticker之后开发多任务的应用将变得简单可控了,更多的内容可以参考如下:
官方说明:https://arduino-esp8266.readthedocs.io/en/latest/libraries.html#ticker
源码和示例:https://github.com/esp8266/Arduino/tree/master/libraries/Ticker
另一种调度器:https://github.com/Toshik/TickerScheduler

以上是关于从零开始的ESP8266探索(11)-定时任务调度器Ticker使用演示的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

使用Arduino开发ESP32(07):系统时间和定时任务调度器Ticker

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