深度/RGBD相机简介

Posted loongembedded

tags:

篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了深度/RGBD相机简介相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

添加链接描述

以上是关于深度/RGBD相机简介的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章

RGBD相机模型与图片处理

RGBD相机模型与图片处理

使用RGBD相机识别箱体，并提取箱体位姿

使用cv :: rgbd :: Odometry :: compute

基于深度相机 RealSense D435i 的 ORB SLAM 2

深度图从ros数据类型转换成了opencv数据类型