二手写MyBatis简易版框架

Posted 2023-03-29 耀耀zz

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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了二手写MyBatis简易版框架相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

文章目录

前言
回顾JDBC操作数据库
- JDBC操作数据库流程
- JDBC问题分析&解决思路
自定义持久层框架
参考资料

前言

今天准备自己动手写一个简易的MyBatis用来实现对数据库的操作。其实，Mybatis本质上是对JDBC进行了封装，然后使用各种优化来解决针对使用JDBC的一些痛点问题。温故而知新，先简单的回顾一下JDBC操作数据库的流程，然后思考一下JDBC这样使用的缺点。

回顾JDBC操作数据库

JDBC操作数据库流程

JDBC API 允许应用程序访问任何形式的表格数据，特别是存储在关系数据库中的数据。

代码示例：

@Test
public void testJDBC() 
    Connection connection = null;
    PreparedStatement preparedStatement = null;
    ResultSet resultSet = null;

    try 
        // 1、加载数据库驱动
        Class.forName("com.mysql.cj.jdbc.Driver");
        // 2、通过驱动管理类获取数据库连接
        connection = DriverManager.getConnection("jdbc:mysql://localhost:3306/mybatis", "root", "root");
        // 3、定义sql语句?表示占位符
        String sql = "select * from t_user where username = ?";
        // 4、获取预处理statement
        preparedStatement = connection.prepareStatement(sql);
        // 5、 设置参数，第一个参数为sql语句中参数的序号(从1开始)，第二个参数为设置的参数值
        preparedStatement.setString(1, "夜不收");
        // 6、向数据库发出sql执行查询，查询出结果集
        resultSet = preparedStatement.executeQuery();
        // 7、遍历查询结果集
        User user = new User();
        while (resultSet.next()) 
            int id = resultSet.getInt("id");
            String username = resultSet.getString("username");
            String password = resultSet.getString("password");
            int age = resultSet.getInt("age");
            String sex = resultSet.getString("sex");
            String email = resultSet.getString("email");
            // 封装User
            user.setId(id);
            user.setUsername(username);
            user.setPassword(password);
            user.setAge(age);
            user.setSex(sex);
            user.setEmail(email);
        
        System.out.println(user);

     catch (Exception e) 
        e.printStackTrace();
     finally 
        // 8、释放资源
        if (resultSet != null) 
            try 
                resultSet.close();
             catch (SQLException e) 
                e.printStackTrace();
            
        
        if (preparedStatement != null) 
            try 
                preparedStatement.close();
             catch (SQLException e) 
                e.printStackTrace();
            
        
        if (connection != null) 
            try 
                connection.close();
             catch (SQLException e) 
                e.printStackTrace();

JDBC问题分析&解决思路

针对上述JDBC操作数据的步骤，我们逐个分析。

加载驱动，获取链接

存在问题1：数据库配置信息存在硬编码问题。优化思路：使用配置文件。
存在问题2：频繁创建、释放数据库连接问题。优化思路：使用数据连接池

定义sql、设置参数、执行查询

存在问题3：SQL语句、设置参数、获取结果集参数均存在硬编码问题。优化思路：使用配置文件。

遍历查询结果集

存在问题4：手动封装返回结果集，较为繁琐。优化思路：手动封装返回结果集，较为繁琐。

问题总结

针对JDBC各个环节中存在的不足，我们整理出对应的优化思路，统一汇总：

存在问题	优化思路
数据库配置信息存在硬编码问题	使用配置文件
频繁创建、释放数据库连接问题	使用数据连接池
SQL语句、设置参数、获取结果集参数均存在硬编码问题	使用配置文件
手动封装返回结果集，较为繁琐	使用Java反射

自定义持久层框架

思路分析

JDBC是个人作战，凡事亲力亲为，低效而高险，自己加载驱动，自己建连接，自己 …
而持久层框架好比是多工种协作，分工明确，执行高效，有专门负责解析注册驱动建立连接的，有专门管理数据连接池的，有专门执行sql语句的，有专门做预处理参数的，有专门装配结果集的 …

优化思路：框架的作用，就是为了帮助我们减去繁重开发细节与冗余代码，使我们能更加专注于业务应用开发。

使用JDBC和使用持久层框架区别

是不是发现，拥有这么一套持久层框架是如此舒适，我们仅仅需要干两件事：

配置数据源（地址/数据名/用户名/密码）
编写SQL与参数准备（SQL语句/参数类型/返回值类型）

框架，除了思考本身的工程设计，还需要考虑到实际项目端的使用场景，干系方涉及两端：

使用端（实际项目）
持久层框架本身

以上两步，我们通过一张架构图《 手写持久层框架基本思路 》来梳理清楚：

核心接口/类重点说明

分工协作	角色定位	类名定义
负责读取配置文件	资源辅助类	Resources
负责存储数据库连接信息	数据库资源类	Configuration
负责存储SQL映射定义、存储结果集映射定义	SQL与结果集资源类	MappedStatement
负责解析配置文件，创建会话工厂SqlSessionFactory	会话工厂构建者	SqlSessionFactoryBuilder
负责创建会话SqlSession	会话工厂	SqlSessionFactory
指派执行器Executor	会话	SqlSession
负责执行SQL （配合指定资源Mapped Statement）	执行器	Executor

正常来说项目只对应一套数据库环境，一般对应一个SqlSessionFactory实例对象，我们使用单例模式只创建一个SqlSessionFactory实例。
如果需要配置多套数据库环境，那需要做一些拓展，例如Mybatis中通过environments等配置就可以支持多套测试/生产数据库环境进行切换。

项目使用端

调用框架API，除了引入自定义持久层框架的jar包。
提供两部分配置信息。
1. mybatis-config.xml：数据库配置信息(地址/数据名/用户名/密码)，以及mapper.xml的全路经。
2. mapper.xml : SQL配置信息，存放SQL语句、参数类型、返回值类型相关信息。

自定义框架本身

加载配置文件：根据配置文件的路径，加载配置文件成字节输入流，存储在内存中。

创建两个javaBean（容器对象）：存放配置文件解析出来的内容。

解析配置文件（使用dom4j），并创建SqlSession会话对象。

创建SqlSessionFactory接口以及实现类DefaultSqlSessionFactory。

创建SqlSession接口以及实现类DefaultSqlSession。

创建Executor接口以及实现类SimpleExecutor。

基本过程我们已经清晰，我们再细化一下类图，更好的助于我们实际编码：

最终手写的持久层框架结构参考

自定义框架部分：

项目使用端：

编码

在使用端项目中创建配置配置文件
创建 mybatis-config.xml

<configuration>

  <!--1.配置数据库信息-->
  <dataSource>
    <property name="driverClassName" value="com.mysql.cj.jdbc.Driver"></property>
    <property name="url"
      value="jdbc:mysql://localhost:3306/mybatis?characterEncoding=utf-8&amp;allowPublicKeyRetrieval=true&amp;useSSL=false&amp;serverTimezone=Asia/Shanghai"></property>
    <property name="username" value="root"></property>
    <property name="password" value="root"></property>
  </dataSource>

  <!--2.引入映射配置文件-->
  <mappers>
    <mapper resource="com/aiz/mapper/UserMapper.xml"></mapper>
  </mappers>

</configuration>

mapper.xml

<mapper namespace="com.aiz.dao.IUserDao">

  <!--根据条件查询单个-->
  <select id="selectOne" resultType="com.aiz.pojo.User" parameterType="com.aiz.pojo.User">
    select * from t_user where id = #id and username = #username
  </select>

  <!--查询所有-->
  <select id="selectList" resultType="com.aiz.pojo.User">
    select * from t_user
  </select>
</mapper>

User实体

package com.aiz.pojo;

public class User 
    private Integer id;

    private String username;

    private String password;

    private Integer age;

    private String sex;

    private String email;

    public User() 
    

    public User(Integer id, String username, String password, Integer age, String sex, String email) 
        this.id = id;
        this.username = username;
        this.password = password;
        this.age = age;
        this.sex = sex;
        this.email = email;
    

    public Integer getId() 
        return id;
    

    public void setId(Integer id) 
        this.id = id;
    

    public String getUsername() 
        return username;
    

    public void setUsername(String username) 
        this.username = username;
    

    public String getPassword() 
        return password;
    

    public void setPassword(String password) 
        this.password = password;
    

    public Integer getAge() 
        return age;
    

    public void setAge(Integer age) 
        this.age = age;
    

    public String getSex() 
        return sex;
    

    public void setSex(String sex) 
        this.sex = sex;
    

    public String getEmail() 
        return email;
    

    public void setEmail(String email) 
        this.email = email;
    

    @Override
    public String toString() 
        return "User" +
                "id=" + id +
                ", username='" + username + '\\'' +
                ", password='" + password + '\\'' +
                ", age=" + age +
                ", sex='" + sex + '\\'' +
                ", email='" + email + '\\'' +
                '';

再创建一个Maven子工程并且导入需要用到的依赖坐标。

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0"
         xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
         xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd">
    <modelVersion>4.0.0</modelVersion>

    <groupId>org.aiz.mybatis</groupId>
    <artifactId>mini-mybatis-xml</artifactId>
    <version>1.0-SNAPSHOT</version>
    <description>手写精简mybatis，解析XML版</description>

    <properties>
        <maven.compiler.source>8</maven.compiler.source>
        <maven.compiler.target>8</maven.compiler.target>
    </properties>

    <dependencies>
        <!-- mysql 依赖-->
        <dependency>
            <groupId>mysql</groupId>
            <artifactId>mysql-connector-java</artifactId>
            <version>8.0.32</version>
        </dependency>

        <!--junit 依赖-->
        <dependency>
            <groupId>junit</groupId>
            <artifactId>junit</artifactId>
            <version>4.13.2</version>
            <!--作用域测试范围-->
            <scope>test</scope>
        </dependency>

        <!--dom4j 依赖-->
        <dependency>
            <groupId>dom4j</groupId>
            <artifactId>dom4j</artifactId>
            <version>1.6.1</version>
        </dependency>

        <!--xpath 依赖-->
        <dependency>
            <groupId>jaxen</groupId>
            <artifactId>jaxen</artifactId>
            <version>2.0.0</version>
        </dependency>


        <!--druid连接池-->
        <dependency>
            <groupId>com.alibaba</groupId>
            <artifactId>druid</artifactId>
            <version>1.2.16</version>
        </dependency>

        <!-- log日志 -->
        <dependency>
            <groupId>log4j</groupId>
            <artifactId>log4j</artifactId>
            <version>1.2.17</version>
        </dependency>
    </dependencies>

</project>

Resources

package com.aiz.io;

import java.io.InputStream;

public class Resources 
    /**
     * 根据配置文件的路径，加载配置文件成字节输入流，存到内存中
     */
    public static InputStream getResourceAsStream(String path) 
        InputStream resourceAsStream = Resources.class.getClassLoader().getResourceAsStream(path);
        return resourceAsStream;

Configuration

package com.aiz.pojo;

import javax.sql.DataSource;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;

/**
 * 全局配置类：存放核心配置文件解析出来的内容
 */
public class Configuration 

    /**
     * 数据源对象
     */
    private DataSource dataSource;
    /**
     * key:statementId:namespace.id   MappedStatement:封装好的MappedStatement对象
     */
    private Map<String, MappedStatement> mappedStatementMap = new HashMap();

    public DataSource getDataSource() 
        return dataSource;
    

    public void setDataSource
前言
前面几篇文章中，我们讲解了Spring MVC执⾏的⼤致原理及关键组件的源码解析，今天，我们来模仿它⼿写⾃⼰的mvc框架。
先梳理一下需要实现的功能点：

tomcat加载配置文件web.xml；
调用web.xml中指定的前端控制器DispatcherServlet加载指定的配置文件（一般为springmvc.xml，本文中的为springmvc.properties）；
扫描相关的类，扫描注解（@Controller，@Service，@RequestMapping，@Autowired）；
IOC容器进行相应Bean初始化以及依赖注入维护；
Spring MVC相关组件的初始化，建立url与method之间的映射关系——HandlerMapping（处理器映射器）；
等待请求进来，处理请求。


实现过程
闲话少说，直接来看代码。
1、注解开发
HardyController：

package com.hardy.edu.mvcframework.annotations;

import java.lang.annotation.*;

@Documented // 表明这个注解应该被 javadoc 工具记录
@Target(ElementType.TYPE)   // 用于设定注解使用范围，ElementType.TYPE标明该注解可用于类或者接口上，用于描述类、接口(包括注解类型) 或enum声明
@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME) // 指定生存周期，运行时有效
public @interface HardyController {
    String value() default "";
}

HardyService：

package com.hardy.edu.mvcframework.annotations;

import java.lang.annotation.*;

@Documented
@Target(ElementType.TYPE)
@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)
public @interface HardyService {
    String value() default "";
}

HardyRequestMapping：

package com.hardy.edu.mvcframework.annotations;

import java.lang.annotation.*;

@Documented
@Target({ElementType.TYPE,ElementType.METHOD})  // 可用于类、接口或方法上
@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)
public @interface HardyRequestMapping {
    String value() default "";
}

HardyAutowired：

package com.hardy.edu.mvcframework.annotations;

import java.lang.annotation.*;

@Documented
@Target(ElementType.FIELD)  // 可用于域上，用于描述域
@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)
public @interface HardyAutowired {
    String value() default "";
}

2、Pojo类Handler

package com.hardy.edu.mvcframework.pojo;

import java.lang.reflect.Method;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import java.util.regex.Pattern;

/**
 * @author HardyYao
 * @date 2021/5/13
 * @description 封装handler方法相关的信息
 */
public class Handler {

    private Object controller; // method.invoke(obj,)

    private Method method;

    private Pattern pattern; // spring中url是支持正则的

    private Map<String,Integer> paramIndexMapping; // 参数顺序,是为了进行参数绑定，key是参数名，value代表是第几个参数 此次测试中我们传递的参数那么的map为：<name,2>


    public Handler(Object controller, Method method, Pattern pattern) {
        this.controller = controller;
        this.method = method;
        this.pattern = pattern;
        this.paramIndexMapping = new HashMap<>();
    }

    public Object getController() {
        return controller;
    }

    public void setController(Object controller) {
        this.controller = controller;
    }

    public Method getMethod() {
        return method;
    }

    public void setMethod(Method method) {
        this.method = method;
    }

    public Pattern getPattern() {
        return pattern;
    }

    public void setPattern(Pattern pattern) {
        this.pattern = pattern;
    }

    public Map<String, Integer> getParamIndexMapping() {
        return paramIndexMapping;
    }

    public void setParamIndexMapping(Map<String, Integer> paramIndexMapping) {
        this.paramIndexMapping = paramIndexMapping;
    }
}

3、前端控制器实现

package com.hardy.edu.mvcframework.servlet;

import com.hardy.edu.mvcframework.annotations.HardyAutowired;
import com.hardy.edu.mvcframework.annotations.HardyController;
import com.hardy.edu.mvcframework.annotations.HardyRequestMapping;
import com.hardy.edu.mvcframework.annotations.HardyService;
import com.hardy.edu.mvcframework.pojo.Handler;
import org.apache.commons.lang3.StringUtils;

import javax.servlet.ServletConfig;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.http.HttpServlet;
import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import javax.servlet.http.HttpServletResponse;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.lang.reflect.Field;
import java.lang.reflect.InvocationTargetException;
import java.lang.reflect.Method;
import java.lang.reflect.Parameter;
import java.util.*;
import java.util.regex.Matcher;
import java.util.regex.Pattern;

/**
 * @author HardyYao
 * @date 2021/5/13
 * @description 前端控制器
 */
public class HardyDispatcherServlet extends HttpServlet {

    private Properties properties = new Properties();

    // 缓存扫描到的类的全限定类名
    private List<String> classNames = new ArrayList<>();

    // ioc容器
    private Map<String,Object> ioc = new HashMap<>();

    // handlerMapping
    private List<Handler> handlerMapping = new ArrayList<>();

    @Override
    public void init(ServletConfig config) throws ServletException {
        // 1 加载配置文件 springmvc.properties
        String contextConfigLocation = config.getInitParameter("contextConfigLocation");
        doLoadConfig(contextConfigLocation);

        // 2 扫描相关的类，扫描注解
        doScan(properties.getProperty("scanPackage"));

        // 3 初始化bean对象（实现ioc容器，基于注解）
        doInstance();

        // 4 实现依赖注入
        doAutoWired();

        // 5 构造一个HandlerMapping处理器映射器，将配置好的url和Method建立映射关系
        initHandlerMapping();

        System.out.println("hardy mvc 初始化完成....");

        // 6 等待请求进入，处理请求
    }

    /**
     * 构造一个HandlerMapping处理器映射器
     * 这是最关键的环节
     * 目的：将url和method建立关联
     */
    private void initHandlerMapping() {
        if (ioc.isEmpty()) {
            return ;
        }

        for(Map.Entry<String,Object> entry: ioc.entrySet()) {
            // 获取ioc中当前遍历的对象的class类型
            Class<?> aClass = entry.getValue().getClass();

            if(!aClass.isAnnotationPresent(HardyController.class)) {continue;}

            String baseUrl = "";
            if(aClass.isAnnotationPresent(HardyRequestMapping.class)) {
                HardyRequestMapping annotation = aClass.getAnnotation(HardyRequestMapping.class);
                baseUrl = annotation.value(); // 等同于/demo
            }

            // 获取方法
            Method[] methods = aClass.getMethods();
            for (int i = 0; i < methods.length; i++) {
                Method method = methods[i];

                //  方法没有标识HardyRequestMapping，就不处理
                if(!method.isAnnotationPresent(HardyRequestMapping.class)) {continue;}

                // 如果标识，就处理
                HardyRequestMapping annotation = method.getAnnotation(HardyRequestMapping.class);
                String methodUrl = annotation.value();  // /query
                String url = baseUrl + methodUrl;    // 计算出来的url /demo/query

                // 把method所有信息及url封装为一个Handler
                Handler handler = new Handler(entry.getValue(),method, Pattern.compile(url));

                // 计算方法的参数位置信息  // query(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response,String name)
                Parameter[] parameters = method.getParameters();
                for (int j = 0; j < parameters.length; j++) {
                    Parameter parameter = parameters[j];

                    if(parameter.getType() == HttpServletRequest.class || parameter.getType() == HttpServletResponse.class) {
                        // 如果是request和response对象，那么参数名称写HttpServletRequest和HttpServletResponse
                        handler.getParamIndexMapping().put(parameter.getType().getSimpleName(),j);
                    }else{
                        handler.getParamIndexMapping().put(parameter.getName(),j);  // <name,2>
                    }
                }
                // 建立url和method之间的映射关系（map缓存起来）
                handlerMapping.add(handler);
            }
        }
    }

    /**
     * 实现依赖注入
     */
    private void doAutoWired() {
        // 如果对象为空，则直接返回
        if (ioc.isEmpty()) {
            return ;
        }
        // 有对象，则进行依赖注入处理

        // 遍历ioc中所有对象，查看对象中的字段，是否有@HardyAutowired注解，如果有需要维护依赖注入关系
        for (Map.Entry<String,Object> entry: ioc.entrySet()) {
            // 获取bean对象中的字段信息
            Field[] declaredFields = entry.getValue().getClass().getDeclaredFields();
            // 遍历判断处理
            for (int i = 0; i < declaredFields.length; i++) {
                Field declaredField = declaredFields[i];   //  @HardyAutowired  private IDemoService demoService;
                if (!declaredField.isAnnotationPresent(HardyAutowired.class)) {
                    continue;
                }
                // 有该注解
                HardyAutowired annotation = declaredField.getAnnotation(HardyAutowired.class);
                String beanName = annotation.value();  // 需要注入的bean的id
                if ("".equals(beanName.trim())) {
                    // 没有配置具体的bean id，那就需要根据当前字段类型注入（接口注入）  IDemoService
                    beanName = declaredField.getType().getName();
                }
                // 开启赋值
                declaredField.setAccessible(true);
                try {
                    declaredField.set(entry.getValue(), ioc.get(beanName));
                } catch (IllegalAccessException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
            }
        }
    }

    /**
     * ioc容器：基于classNames缓存的类的全限定类名，以及反射技术，完成对象创建和管理
     *
     */
    private void doInstance()  {
        if (classNames.size() == 0) {
            return ;
        }

        try{
            for (int i = 0; i < classNames.size(); i++) {
                String className =  classNames.get(i);  // com.hardy.demo.controller.DemoController

                // 反射
                Class<?> aClass = Class.forName(className);
                // 区分controller，区分service\'
                if(aClass.isAnnotationPresent(HardyController.class)) {
                    // controller的id此处不做过多处理，不取value了，就拿类的首字母小写作为id，保存到ioc中
                    String simpleName = aClass.getSimpleName();// DemoController
                    String lowerFirstSimpleName = lowerFirst(simpleName); // demoController
                    Object o = aClass.newInstance();
                    ioc.put(lowerFirstSimpleName,o);
                }else if(aClass.isAnnotationPresent(HardyService.class)) {
                    HardyService annotation = aClass.getAnnotation(HardyService.class);
                    //获取注解value值
                    String beanName = annotation.value();

                    // 如果指定了id，就以指定的为准
                    if(!"".equals(beanName.trim())) {
                        ioc.put(beanName,aClass.newInstance());
                    }else{
                        // 如果没有指定，就以类名首字母小写
                        beanName = lowerFirst(aClass.getSimpleName());
                        ioc.put(beanName,aClass.newInstance());
                    }

                    // service层往往是有接口的，面向接口开发，此时再以接口名为id，放入一份对象到ioc中，便于后期根据接口类型注入
                    Class<?>[] interfaces = aClass.getInterfaces();
                    for (int j = 0; j < interfaces.length; j++) {
                        Class<?> anInterface = interfaces[j];
                        // 以接口的全限定类名作为id放入
                        ioc.put(anInterface.getName(),aClass.newInstance());
                    }
                } else{
                    continue;
                }

            }
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }

    /**
     * 首字母小写方法
     * @param str
     * @return
     */
    public String lowerFirst(String str) {
        char[] chars = str.toCharArray();
        if (\'A\' <= chars[0] && chars[0] <= \'Z\') {
            chars[0] += 32;
        }
        return String.valueOf(chars);
    }

    /**
     * 扫描类：scanPackage: com.hardy.demo  package---->  磁盘上的文件夹（File）  com/hardy/demo
     * @param scanPackage
     */
    private void doScan(String scanPackage) {
        String scanPackagePath = Thread.currentThread().getContextClassLoader().getResource("").getPath() + scanPackage.replaceAll("\\\\.", "/");
        File pack = new File(scanPackagePath);

        File[] files = pack.listFiles();

        if (files != null && files.length > 0) {
            for (File file: files) {
                if(file.isDirectory()) { // 子package
                    // 递归
                    doScan(scanPackage + "." + file.getName());  // com.hardy.demo.controller
                }else if(file.getName().endsWith(".class")) {
                    String className = scanPackage + "." + file.getName().replaceAll(".class", "");
                    classNames.add(className);
                }
            }
        }
    }

    /**
     * 加载配置文件
     * @param contextConfigLocation
     */
    private void doLoadConfig(String contextConfigLocation) {
        InputStream resourceAsStream = this.getClass().getClassLoader().getResourceAsStream(contextConfigLocation);
        try {
            properties.load(resourceAsStream);
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }

    /**
     *  接收处理请求
     * @param req
     * @param resp
     * @throws ServletException
     * @throws IOException
     */
    @Override
    protected void doGet(HttpServletRequest req, HttpServletResponse resp) throws ServletException, IOException {
        doPost(req, resp);
    }

    @Override
    protected void doPost(HttpServletRequest req, HttpServletResponse resp) throws ServletException, IOException {
        // 处理请求：根据url，找到对应的Method方法，进行调用
        // 获取uri
//        String requestURI = req.getRequestURI();
//        Method method = handlerMapping.get(requestURI);// 获取到一个反射的方法
        // 反射调用，需要传入对象，需要传入参数，此处无法完成调用，没有把对象缓存起来，也没有参数！！！！改造initHandlerMapping();
//        method.invoke() //


        // 根据uri获取到能够处理当前请求的hanlder（从handlermapping中（list））
        Handler handler = getHandler(req);

        // handler为空则返回：404 not found
        if (handler == null) {
            resp.getWriter().write("404 not found");
            return;
        }

        // 参数绑定
        // 获取所有参数类型数组，这个数组的长度就是我们最后要传入的args数组的长度
        Class<?>[] parameterTypes = handler.getMethod().getParameterTypes();


        // 根据上述数组长度创建一个新的数组（参数数组，是要传入反射调用的）
        Object[] paraValues = new Object[parameterTypes.length];

        // 以下就是为了向参数数组中塞值，而且还得保证参数的顺序和方法中形参顺序一致

        Map<String, String[]> parameterMap = req.getParameterMap();

        // 遍历request中所有参数  （填充除了request，response之外的参数）
        for (Map.Entry<String,String[]> param: parameterMap.entrySet()) {
            // name=1&name=2   name [1,2]
            String value = StringUtils.join(param.getValue(), ",");  // 如同 1,2

            // 如果参数和方法中的参数匹配上了，填充数据
            if (!handler.getParamIndexMapping().containsKey(param.getKey())) {
                continue ;
            }

            // 方法形参确实有该参数，找到它的索引位置，对应的把参数值放入paraValues
            Integer index = handler.getParamIndexMapping().get(param.getKey());//name在第 2 个位置

            paraValues[index] = value;  // 把前台传递过来的参数值填充到对应的位置去
        }

        int requestIndex = handler.getParamIndexMapping().get(HttpServletRequest.class.getSimpleName()); // 0
        paraValues[requestIndex] = req;

        int responseIndex = handler.getParamIndexMapping().get(HttpServletResponse.class.getSimpleName()); // 1
        paraValues[responseIndex] = resp;

        // 最终调用handler的method属性
        try {
            handler.getMethod().invoke(handler.getController(), paraValues);
        } catch (IllegalAccessException e) {
            e.printStackTrace();
        } catch (InvocationTargetException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }

    private Handler getHandler(HttpServletRequest req) {
        // 为空则直接返回null
        if (handlerMapping.isEmpty()) {
            return null;
        }

        String url = req.getRequestURI();
        // 遍历handlerMapping
        for (Handler handler : handlerMapping) {
            // pattern封装了url，判断其是否匹配url
            Matcher matcher = handler.getPattern().matcher(url);
            // 不匹配则跳过
            if (!matcher.matches()) {
                continue;
            }
            // 匹配则返回handler
            return handler;
        }
        return null;
    }

}

4、web.xml配置

<!DOCTYPE web-app PUBLIC
 "-//Sun Microsystems, Inc.//DTD Web Application 2.3//EN"
 "http://java.sun.com/dtd/web-app_2_3.dtd" >

<web-app>
  <display-name>Archetype Created Web Application</display-name>

  <!--  配置servlet  -->
  <servlet>
    <servlet-name>hardymvc</servlet-name>
    <servlet-class>com.hardy.edu.mvcframework.servlet.HardyDispatcherServlet</servlet-class>
    <!-- servlet需要加载的配置文件-->
    <init-param>
      <param-name>contextConfigLocation</param-name>
      <param-value>springmvc.properties</param-value>
    </init-param>
  </servlet>

  <!--  配置映射，拦截所有  -->
  <servlet-mapping>
    <servlet-name>hardymvc</servlet-name>
    <url-pattern>/*</url-pattern>
  </servlet-mapping>
</web-app>

5、springmvc.properties

scanPackage=com.hardy.demo

调用过程
IDemoService：

package com.hardy.demo.service;

/**
 * @author HardyYao
 * @date 2021/5/13
 * @description
 */
public interface IDemoService {

    String get(String name);

}

DemoServiceImpl：

package com.hardy.demo.service.impl;

import com.hardy.demo.service.IDemoService;
import com.hardy.edu.mvcframework.annotations.HardyService;

/**
 * @author HardyYao
 * @date 2021/5/13
 * @description
 */
@HardyService("demoService")
public class DemoServiceImpl implements IDemoService {

    @Override
    public String get(String name) {
        System.out.println("service 实现类中的name参数：" + name) ;
        return name;
    }

}

DemoController：

package com.hardy.demo.controller;

import com.hardy.demo.service.IDemoService;
import com.hardy.edu.mvcframework.annotations.HardyAutowired;
import com.hardy.edu.mvcframework.annotations.HardyController;
import com.hardy.edu.mvcframework.annotations.HardyRequestMapping;

import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import javax.servlet.http.HttpServletResponse;

/**
 * @author HardyYao
 * @date 2021/5/13
 * @description
 */
@HardyController
@HardyRequestMapping("/demo")
public class DemoController {

    @HardyAutowired
    private IDemoService demoService;

    /**
     * URL: /demo/query?name=zhangsan
     * @param request
     * @param response
     * @param name
     * @return
     */
    @HardyRequestMapping("/query")
    public String query(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response, String name) {
        return demoService.get(name);
    }

}

完整的项目结构如下所示：

 
 
运行结果
使用插件tomcat运行项目，使用debug模式，运行后访问：http://localhost:8080/，控制台会打印：hardy mvc 初始化完成.... 的消息，如下所示：

由于没有指明要调用哪个接口，故返回：404 not found，如下所示：

访问我们前面编写好的接口：/demo/query?name=zhangsan，访问结果如下所示：

 
由上述结果可知，因为后端接口没有返回对应的视图，故页面返回结果为空，但控制台确实打印出了我们传递的参数信息，可以看到我们的自定义mvc框架实现了它的基本功能。
分析接口请求参数
最后我们看一下调试打断点时 各个参数的情况，如下图所示，可以看到handler中封装了controller、访问的接口、匹配到的url及参数顺序等信息：

接口请求对应的参数类型及参数值如下所示：

总结
今天我们自定义了一个mvc框架，该框架实现了：加载配置文件、扫描相关的类，扫描注解、Bean初始化以及依赖注入维护、Spring MVC相关组件的初始化、建立url与method之间的映射关系及接受并处理请求的功能。
虽然这里仅仅实现了最基本的功能，但是需要学习的东西也还是挺多的，部分代码也是比较复杂的。
下一篇文章，会在Spring MVC框架的基础上实现访问拦截的功能。