Keil中的工程移植到IAR中需要做哪些修改？

Posted 2023-03-28

参考技术A 电子产品设计阶段的成本控制尽量使用各种EDA(电子设计自动化)工具。综合使用各种EDA工具来完成设计，可以大幅度加快开发进度，减少差错，提高工程质量。一提起EDA工具很多人就会想起Protel、Orcad、Pads等电路板布线软件。其实这些工具不仅包含原理图和电路板布线，一般也包含了可编程逻辑器件(PLD)设计、信号仿真等模块，充分利用这些功能往往可以在设计阶段就发现很多构思和图纸上的缺陷。对减少设计阶段的返工和修改有事半功倍的效果。此外，还有一些别的种类的软件，虽然不是专门的电子设计软件，但我们依然可以借用。比如：如果项目中包含了复杂一些的数学算法(如模糊逻辑和人工神经元算法等)，我们还可以动用专门的数学CAD软件――MATLAB先仿真一下你的信号处理流程，然后根据仿真的结果来设计相关的硬件和软件。就节约了很多在目标机上反复写片、反复调试算法的时间。在设计电路的时候，修改硬件在所难免。为了便于电路修改，要注意电路的可塑性。电路的可塑性是指电路的可修改能力。如果电路便于修改，会减少很多开发人员更改电路的低级劳动。提高电路的可塑性一般有以下几种方法：1. 能够使用软件实现的功能不要用硬件实现。由于硬件和软件的物理结构的差异，在修改硬件的时候要付出比软件多得多的代价。用软件代替硬件后还能降低产成品的成本，便于批量生产和销售。2. 如果电路中有CMOS、TTL电路要尽量使用PLD(可编程逻辑器件)来实现，因为PLD本身具有可修改的特性。用它们实现数字逻辑后，要改变逻辑关系的时候，只要在计算机上修改它们的逻辑描述文件，然后经过编译、写片就得到一片新的逻辑关系的集成电路。就像修改软件一样容易。用PLD代替不同的普通数字集成电路后，有利于减少元器件种类。方便采购和库存管理。3. 试制过程中适当在电路板上多留一些资源，比如PLD的容量要比你预期的容量稍大一些，单片机的ROM、RAM、I/O端口等资源都要留适当的空余。因为在设计过程中随时会有很多不可预见的情况发生，解决这些问题，通常会增加对硬件资源的需求量。如果没有在电路板上保留适当的冗余资源，将不得不在电路板外面再搭一块小电路板。事实证明，这样修改电路不仅容易给电路引入干扰信号，而且会大幅度降低试制样机的可靠性，同时会使技术人员的很多时间花费在反复修改电路的简单劳动上。编写单片机的软件的时候，应该尽量使用高级语言来编写。现在许多开发单片机的技术人员依然保留了80年代的开发方法。使用汇编语言，逐条指令编写，并且手工分配单片机中的内存资源。这种方法在写小规模软件还可以，可一旦软件规模变大之后，由于汇编语言的低可读性、低结构性往往会让设计人员被自己软件中的复杂的逻辑关系搞得晕头转向，在一个软件的逻辑关系混乱后，要保证写出来的软件能安全运转是很困难的。 我们推荐使用C语言来写软件单片机代码。（对于常见的8051系列，我们一般使用KEIL、FLANKLIN 等软件。其它类型的单片机一般都有其配套的C语言编译器，该型号单片机的经销商一般可提供）用C语言有这么几个好处：1. 可以大幅度加快开发进度。2. 可以实现软件的结构化编程，它使得软件的逻辑结构变得清晰、有条理。3. 在写一些数学算法和循环、判断语句的时候有比汇编语言高得多的效率。4. 省去了人工分配内存资源的工作，在汇编语言中我们不得不为每一个子程序来分配储存变量的空间，这是一个复杂、乏味又容易出差错的工作。而使用C语言后你只要在代码中申明一下变量的类型，编译器就会自动为你分配寄存器和内存，低级重复易出差错的事情都由计算机代劳了。根本不要人工干预。5. 因为循环、判断语句和变量名字都使用自然语言，因此写出来代码的可维护性和软件可读性很好。这样当需要更换软件开发人员的时候，可以比较容易地进行代码移交和消化。即使没有更换人员，他们在维护自己的代码的时候也比较容易。6. 当写好了一个算法后，以后需要在不同种类的CPU上也需要这个算法时，可以直接引用原来的代码，再配合这种CPU专用的编译器重新编译就可以了。这样可以实现软件的低成本跨平台移植。而汇编语言在这种情况下，除了重新写代码，没有别的办法。因为C语言的这种特性，如果在设计复杂算法时（比如视频/音频信号处理、模糊逻辑和人工神经元算法等），可以在PC机上使用Visual C++、C++ Build等x86平台的C语言编译器设计、调试该算法的代码，调试成功后就可以移植到单片机的软件系统中去。由于PC机上有充足的系统资源，开发调试进度会有大幅度的提高，这样就节约了软件的时间成本。7. 在团体写作的软件中，软件接口容易做到规范统一。虽然使用C语言写出来的代码会比汇编语言所占用的空间要大5%~20%，但是由于半导体技术的发展，芯片的容量和速度有了大幅度的提高。在这种情况下，代码占用的空间差异已经不是很关键的了。相比之下，我们更应该注重软件是否可以长期稳定运行的能力，注重使用先进开发工具所带来的时间成本的优势。本回答被提问者采纳

移植 STM32 Keil 工程到 IAR遇到的常见问题

常见问题一：Fatal Error[Pe1696]: cannot open source file "core_cm3.h" 

解决方案：

IAR的安装路径下已有CMSIS，不需要添加额外的文件，

如果包含了自己的CMSIS文件就会有冲突而会报很多错

在options->general->library configuration里的CMSIS你看Use CMSIS是不是被勾选了

可以勾选这个选项，不用你的CMSIS文件，这样就解决了

  

常见问题二 ：Error[Pe020]: identifier "FILE" is undefined
解决方案：如果工程中是用了串口，需要在IAR的Options -> General Options ->Library Configuration里设置一下函数库，
不然printf函数不对，将Library Configuration 中的Library 设置由"Normal"改为"Full"就可以了。

常见问题三：如果你的IAR工程是从别人那里复制而来，如果编译器版本不一致可能会出现各种问题，

例如Error[Ta097]: Cannot call intrinsic function "__nounwind __DSB" from Thumb mode in this architecture  啥啥的，很多。

解决方案：在打开别人的工程后最后还是要按自己的实际情况设置一下工程选项，

例子中的问题就是因为没有选芯片型号导致的，具体的操作是按自己的实际情况把工程选项都设置好了再编译。

 

 

 

常见问题四：还是IAR版本不同造成的，例如有时可能出现：Warning[25]: Label \'Reset_Handler\' is defined pubweak in a section implicitly declared root 

解决方案：7.1版本之前，section默认是noroot，但现在是root。所以可以将SECTION .text:CODE:REORDER(1)改成SECTION .text:CODE:REORDER:NOROOT(1)或SECTION .text:CODE:REORDER:ROOT(1)。

注意 NOROOT和 ROOT 的区别，NOROOT表示如果符号没有被关联的时候是被优化掉的，如果想不被优化则使用ROOT。

解决办法就是在SECTION .text:CODE:REORDER(1) 这句的REORDER 与(1)之间添加 :NOROOT ！！！ 注意位置和前面的冒号！！！