Linux驱动开发-编写W25Q64(Flash)驱动
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了Linux驱动开发-编写W25Q64(Flash)驱动相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
1. W25QXX介绍
W25Q64是一颗SPI接口的Flash存储芯片，是华邦W25QXX系列里的一个具体型号，这个系列里包含了W25Q16，W25Q32，W25Q64，W5Q128等等。编程代码逻辑都差不多，主要是容量的区别。
本篇文章就介绍如何在Linux系统下编写W25Q64芯片的驱动，完成数据存储，W25Q64支持标准SPI总线，当前驱动程序底层的代码写了两种方式，一种是采用内核提供的SPI子系统框架，一种直接采用软件模拟SPI时序的方式驱动，具体代码在第3章贴出来了。
下面是来至W25Qxx中文手册的介绍
W25Q64 (64M-bit)， W25Q16(16M-bit)和 W25Q32(32M-bit)是为系统提供一个最小的空间、引脚和功耗的存储器解决方案的串行 Flash 存储器。 25Q 系列比普通的串行 Flash 存储器更灵活，性能更优越。基于双倍/四倍的 SPI，它们能够可以立即完成提供数据给 RAM， 包括存储声音、文本和数据。芯片支持的工作电压 2.7V 到 3.6V，正常工作时电流小于 5mA，掉电时低于 1uA。所有芯片提供标准的封装。
W25Q64/16/32 由每页 256 字节组成。 每页的 256 字节用一次页编程指令即可完成。 每次可以擦除 16 页（1 个扇区）、 128 页（32KB 块）、 256 页（64KB 块）和全片擦除。W25Q64 的内存空间结构： 一页 256 字节， 4K(4096 字节)为一个扇区， 16 个扇区为 1 块， 容量为 8M 字节,共有 128 个块,2048 个扇区。W25Q64/16/32 支持标准串行外围接口（SPI），和高速的双倍/四倍输出，双倍/四倍用的引脚：串行时钟、片选端、串行数据 I/O0(DI)、 I/O1(DO)、 I/O2(WP)和 I/O3(HOLD)。 SPI 最高支持 80MHz，当用快读双倍/四倍指令时，相当于双倍输出时最高速率 160MHz，四倍输出时最高速率 320MHz。这个传输速率比得上 8 位和 16 位的并行 Flash 存储器。HOLD 引脚和写保护引脚可编程写保护。此外，芯片支持 JEDEC 标准，具有唯一的 64 位识别序列号。
●SPI 串行存储器系列
-W25Q64:64M 位/8M 字节
-W25Q16:16M 位/2M 字节
-W25Q32:32M 位/4M 字节
-每256字节可编程页
2. 硬件环境
当前测试使用的开发板采用友善之臂的Tiny4412开发板，芯片是三星的EXYNOS-4412，最高主频1.5GHZ。
开发板引出了SPI的IO口，这里使用的W25Q64是外置的模块，使用杜邦线与开发板的IO口连接。
开发板上引出的IO口都是5V和1.8V，为了方便供电，采用了一个USB转TTL模块提供电源，测试驱动。
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-cCsfyWk9-1647826115961)(https://gitee.com/dsxiaolong/blog-drawing-bed/raw/master/img/image-20220106103338509.png)]
W25Q64模块接在开发板的SPI0接口上面的。
Linux内核自带有SPI子系统的设备端示例代码：
Linux 内核自带的 SPI 驱动注册示例代码： \\drivers\\spi\\spidev.c
Linux 内核自带的 SPI APP 注册示例代码： \\Documentation\\spi
如果要使用内核自带SPI驱动，可以在内核编译时配置一下。
root# make menuconfig
Device Drivers --->
[*] SPI support --->
<*> Samsung S3C64XX series type SPI
[*] Samsung S3C64XX Channel 0 Support.
Tiny4412自带内核里的SPI设备端结构：
SPI0的具体GPIO口位置：
3. 案例代码
3.1 模拟SPI时序-编写驱动
下面是W25Q64的驱动测试代码，没有注册字符设备框架，只是在驱动的入口里测试时序是否OK，打印了ID，读写了数据进行测试。
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/err.h>
#include <linux/list.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/compat.h>
#include <linux/spi/spi.h>
#include <linux/spi/spidev.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>
#include <linux/delay.h>
/*--------------------------------W25Q64相关操作代码---------------------------------------------*/
/*定义指针，用于接收虚拟地址*/
volatile unsigned int *W25Q64_GPBCON;
volatile unsigned int *W25Q64_GPBDAT;
/*
函数功能：W25Q64初始化
Tiny4412硬件连接：
DO--MISO :GPB_2 //输入模式
DI--MOSI :GPB_3 //输出模式
CLK-SCLK :GPB_0 //时钟
CS--CS :GPB_1 //片选
*/
void W25Q64_Init(void)
/*1. 初始化GPIO*/
/*映射物理地址*/
W25Q64_GPBCON=ioremap(0x11400040,4);
W25Q64_GPBDAT=ioremap(0x11400044,4);
*W25Q64_GPBCON &= ~(0xf << 0 * 4);*W25Q64_GPBCON |= (0x1 << 0 * 4);
*W25Q64_GPBCON &= ~(0xf << 1 * 4);*W25Q64_GPBCON |= (0x1 << 1 * 4);
*W25Q64_GPBCON &= ~(0xf << 2 * 4);
*W25Q64_GPBCON &= ~(0xf << 3 * 4);*W25Q64_GPBCON |= (0x1 << 3 * 4);
/*2. 上拉GPIO口*/
//*W25Q64_GPBDAT &= ~(1 << 4);//输出0
*W25Q64_GPBDAT |= (1 << 0); //输出1
*W25Q64_GPBDAT |= (1 << 1); //输出1
*W25Q64_GPBDAT |= (1 << 3); //输出1
/*
函数功能：SPI时序读写一个字节
说 明：SPI底层时序，程序的移植接口
*/
u8 W25Q64_SPI_ReadWriteOneByte(u8 data_tx)
u8 data_rx=0;
u8 i;
for(i=0;i<8;i++)
*W25Q64_GPBDAT &= ~(1 << 0);//输出0
if(data_tx&0x80)*W25Q64_GPBDAT |= (1 << 3); //输出1
else *W25Q64_GPBDAT &= ~(1 << 3);//输出0
data_tx<<=1; //继续发送下一个数据
*W25Q64_GPBDAT |= (1 << 0); //输出1
data_rx<<=1;
if((*W25Q64_GPBDAT & (1 << 2)))data_rx|=0x01;
return data_rx;
/*
函数功能：写使能
*/
void W25Q64_WriteEnabled(void)
*W25Q64_GPBDAT &= ~(1 << 1); //选中W25Q64
W25Q64_SPI_ReadWriteOneByte(0x06);
*W25Q64_GPBDAT |= (1 << 1); //取消选中W25Q64
/*
函数功能：读状态
*/
void W25Q64_GetBusyStat(void)
unsigned char stat=1;
while(stat&0x01) //判断状态最低位
*W25Q64_GPBDAT &= ~(1 << 1);
W25Q64_SPI_ReadWriteOneByte(0x05);
stat=W25Q64_SPI_ReadWriteOneByte(0xFF); //读取状态寄存器的值
*W25Q64_GPBDAT |= (1 << 1);
/*
函数功能：读取设备ID和制造商ID
W25Q64： EF16
W25QQ128：EF17
*/
unsigned short W25Q64_ReadDeviceID(void)
unsigned short ID;
*W25Q64_GPBDAT &= ~(1 << 1);
W25Q64_SPI_ReadWriteOneByte(0x90);
W25Q64_SPI_ReadWriteOneByte(0x0);
W25Q64_SPI_ReadWriteOneByte(0x0);
W25Q64_SPI_ReadWriteOneByte(0x0);
ID=W25Q64_SPI_ReadWriteOneByte(0xFF)<<8; //制造商ID
ID|=W25Q64_SPI_ReadWriteOneByte(0xFF); //设备ID
*W25Q64_GPBDAT |= (1 << 1);
return ID;
/*
函数功能：全片擦除
*/
void W25Q64_ClearAll(void)
W25Q64_WriteEnabled(); //写使能
W25Q64_GetBusyStat(); //检测状态寄存器
*W25Q64_GPBDAT &= ~(1 << 1);
W25Q64_SPI_ReadWriteOneByte(0xC7);
*W25Q64_GPBDAT |= (1 << 1);
W25Q64_GetBusyStat(); //检测状态寄存器
/*
函数功能：页编程
参 数：
unsigned int addr：写入的地址
void *p：将要写入的数据
unsigned int len：写入的长度
说 明：每次最多只能写入256字节
*/
void W25Q64_PageWrite(unsigned int addr,void*p,unsigned int len)
unsigned short i;
unsigned char *buff=p;
W25Q64_WriteEnabled(); //写使能
*W25Q64_GPBDAT &= ~(1 << 1);
W25Q64_SPI_ReadWriteOneByte(0x02);
W25Q64_SPI_ReadWriteOneByte(addr>>16);
W25Q64_SPI_ReadWriteOneByte(addr>>8);
W25Q64_SPI_ReadWriteOneByte((unsigned char)addr);
for(i=0;i<len;i++)
W25Q64_SPI_ReadWriteOneByte(buff[i]);
*W25Q64_GPBDAT |= (1 << 1);
W25Q64_GetBusyStat(); //检测状态寄存器
/*
函数功能：扇区擦除
参 数：
unsigned int addr：扇区的地址
说 明：一个扇区是4096字节，擦除一个扇区时间至少150ms
*/
void W25Q64_ClearSector(unsigned int addr)
W25Q64_WriteEnabled(); //写使能
W25Q64_GetBusyStat(); //检测状态寄存器
*W25Q64_GPBDAT &= ~(1 << 1);
W25Q64_SPI_ReadWriteOneByte(0x20);
W25Q64_SPI_ReadWriteOneByte(addr>>16);
W25Q64_SPI_ReadWriteOneByte(addr>>8);
W25Q64_SPI_ReadWriteOneByte((unsigned char)addr);
*W25Q64_GPBDAT |= (1 << 1);
W25Q64_GetBusyStat(); //检测状态寄存器
/*
函数功能：数据读取
参 数：
*/
void W25Q64_ReadData(unsigned int addr,void *p,unsigned int len)
unsigned int i=0;
unsigned char *buff=p;
*W25Q64_GPBDAT &= ~(1 << 1);
W25Q64_SPI_ReadWriteOneByte(0x03);
W25Q64_SPI_ReadWriteOneByte(addr>>16);
W25Q64_SPI_ReadWriteOneByte(addr>>8);
W25Q64_SPI_ReadWriteOneByte((unsigned char)addr);
for(i=0;i<len;i++)
buff[i]=W25Q64_SPI_ReadWriteOneByte(0xFF);
*W25Q64_GPBDAT |= (1 << 1);
/*
函数功能：在任意地址写入任意数据，不进行校验
参 数：
unsigned int addr：写入数据的地址
void *p ：写入的数据
unsigned int len ：写入数据的长度
*/
void W25Q64_WriteDataONCheck(unsigned int addr,void *p,unsigned int len)
unsigned char *buff=p;
unsigned short page_remain=256-addr%256; //当前地址开始一页剩下的空间
unsigned short remain_len; //剩余未写入的长度
if(len<page_remain) //当前这一页剩下的空间足够可以写入
page_remain=len;
while(1)
W25Q64_PageWrite(addr,buff,page_remain);
if(page_remain==len)break;
addr+=page_remain; //地址向后移动
buff+=page_remain; //地址向后移动
len-=page_remain; //长度递减
if(len>256)page_remain=256;
else page_remain=len;
/*
函数功能：在任意地址写入任意数据，对扇区进行校验
参 数：
unsigned int addr：写入数据的地址
void *p ：写入的数据
unsigned int len ：写入数据的长度
说明：一个扇区的空间4096字节
*/
unsigned char W25Q64_BUFF[1024*4]; //用来检验一个扇区的数据是否需要擦除
void W25Q64_WriteData(unsigned int addr,void *p,unsigned int len)
unsigned int sector_len=4096-addr%4096; //剩余空间大小
unsigned char *buff=p;
unsigned int i=0;
if(len<sector_len) //剩下的空间足够写
sector_len=len;
while(1)
W25Q64_ReadData(addr,W25Q64_BUFF,sector_len);
for(i=0;i<sector_len;i++)
if(W25Q64_BUFF[i]!=0xFF)
W25Q64_ClearSector(addr); //擦除扇区
break;
W25Q64_WriteDataONCheck(addr,buff,sector_len);
if(sector_len==len)break; //数据写完
buff+=sector_len;
addr+=sector_len;
len-=sector_len;
if(len>4096)
sector_len=4096;
else
sector_len=len;
static int __init w25q64_init(void)
/*1. 初始化GPIO口*/
W25Q64_Init();
/*2. 打印厂商芯片ID*/
unsigned short id=W25Q64_ReadDeviceID();
printk("id=0x%X\\n",id);
/*3. 写入数据*/
char buff[]="W25Q64-test-123456789ABCDEFG";
W25Q64_WriteData(100,buff,strlen(buff));
printk("write-data:%s\\n",buff);
/*4. 读出数据*/
char buff_rx[100];
W25Q64_ReadData(100,buff_rx,strlen(buff));
printk("read-data:%s\\n",buff_rx);
return 0;
static void __exit w25q64_exit(void)
/*释放虚拟地址*/
iounmap(W25Q64_GPBCON);
iounmap(W25Q64_GPBDAT);
printk("w25q64 driver exit ok!\\n");
module_exit(w25q64_exit);
module_init(w25q64_init);
MODULE_LICENSE("GPL");
3.2 采用SPI子系统框架-编写驱动
下面代码使用SPI子系统框架编写的驱动测试代码，注册了字符设备框架，但是只是做了简单的测试，目的只是测试W25Q64是否可以正常驱动，能读写存储。
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/err.h>
#include <linux/list.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/compat.h>
#include <linux/spi/spi.h>
#include <linux/spi/spidev.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <mach/gpio.h>
#include <plat/gpio-cfg.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/miscdevice.h> /*杂项字符设备头文件*/
#include <linux/fs.h> /*文件操作集合*/
#include <linux/slab.h>
/*--------------------------------W25Q64相关操作代码---------------------------------------------*/
struct spi_device *w25q64_spi_Device;
/*
函数功能：W25Q64初始化
Tiny4412硬件连接：
DO--MISO :GPB_2 //输入模式
DI--MOSI :GPB_3 //输出模式
CLK-SCLK :GPB_0 //时钟
CS--CS :GPB_1 //片选
*/
/*
函数功能：读取设备ID和制造商ID
W25Q64： EF16
W25QQ128：EF17
参数：0x90表示读取ID号的指令
*/
unsigned short W25Q64_ReadDeviceID(void)
/*使用硬件SPI同步读写时序*/
char tx_buf[6]=0x90,0x0,0x0,0x0,0xFF,0xFF;
char rx_buf[6];
struct spi_message m;
struct spi_transfer t=
.tx_buf=tx_buf,
.rx_buf=rx_buf,
.len=6,
.delay_usecs=0,
.speed_hz=1000000,
.bits_per_word=8
;
spi_message_init(&m);
spi_message_add_tail(&t,&m);
spi_sync(w25q64_spi_Device,&m);
return rx_buf[4]<<8|rx_buf[5]; /*得到ID值*/
/*
函数功能：指定位置读取指定长度的数据
参 数：
0x03 表示读取数据的指令。
*/
void W25Q64_ReadData(unsigned int addr,void *p,unsigned int len)
/*使用硬件SPI同步读写时序*/
char tx_buf[4];
tx_buf[0]=0x03; //读指令
tx_buf[1]=addr>>16; //以下是地址指令
tx_buf[2]=addr>>8;
tx_buf[3]=addr;
spi_write(w25q64_spi_Device,tx_buf,4);
spi_read(w25q64_spi_Device,p,len);
/*
函数功能：写使能
*/
void W25Q64_WriteEnabled(void)
/*使用硬件SPI同步读写时序*/
STM32入门开发: 介绍SPI总线读写W25Q64(FLASH)(硬件+模拟时序)