Linux系统移植：官板 uboot 修改（上）

Posted 2022-03-18 嵌入式up笔记

目录

• Linux系统移植：官板 uboot 修改（上）
• • 一、添加开发板配置文件
  • 二、添加开发板头文件
  • 三、添加开发板板级文件
  • • 3.1 修改 Makefile 文件
    • 3.2 修改 imximage.cfg 文件
    • 3.3 修改 Kconfig 文件
    • 3.4 修改 MAINTAINERS 文件
  • 四、修改 uboot 图形界面配置文件
  • 五、编译修改后 uboot

Linux系统移植：官板 uboot 修改（上）

基于官方 uboot 进行修改，适配原子开发板

一、添加开发板配置文件

在 configs 下拷贝 mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig 文件重命名为 mx6ull_alientek_emmc_defconfig

修改 mx6ull_alientek_emmc_defconfig 中的内容如下：

CONFIG_SYS_EXTRA_OPTIONS="IMX_CONFIG=board/freescale/mx6ull_alientek_emmc/imximage.cfg,MX6ULL_EVK_EMMC_REWORK"
CONFIG_ARM=y
CONFIG_ARCH_MX6=y
CONFIG_TARGET_MX6ULL_ALIENTEK_EMMC=y
CONFIG_CMD_GPIO=y

主要修改第一行的参数（配置文件路径）和第四行的变量名称

二、添加开发板头文件

复制 include/configs/mx6ullevk.h，重命名为 mx6ull_alientek_emmc.h 在该文件夹下做开发板头文件

修改一下头文件的宏：

如果要使能或者禁止 uboot 的某些功能（裁剪 uboot），在该文件里面做修改即可，该文件里面一些参数功能如下：

• PHYS_SDRAM_SIZE：板子 DRAM 的大小

• CONFIG_DISPLAY_CPUINFO：uboot 启动的时候可以输出 CPU 信息

• CONFIG_SYS_MALLOC_LEN ：malloc 内存池大小，这里设置为 16MB

• CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F：定义该宏后，board_init_f 函数就会调用 board_early_init_f 函数

• CONFIG_BOARD_LATE_INIT：定义后 board_init_r 函数就会调用 board_late_init 函数

• CONFIG_MXC_UART_BASE：串口寄存器基地址，这样 uboot 可以操作串口的寄存器，初始化串口以及通过串口打印消息，IMX 串口地址如下：

  

• CONFIG_SYS_FSL_ESDHC_ADDR：EMMC 所使用接口的寄存器基地址，也就是 USDHC2 的基地址

• CONFIG_SYS_FSL_USDHC_NUM：表示 USDHC 数量

• IIC 相关宏：
  

• 如果使用 NAND 的话，可以对 NAND 的分区设置，设置宏如下：
  

  NAND 分区如下：
  

  这里可以修改代码调整的，我们没用到就不管了

• CONFIG_MFG_ENV_SETTINGS：定义了一些环境变量，使用 MfgTool 烧写系统时候会用到这里面的环境变量
  

• CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS：也是设置一些环境变量
  

• CONFIG_BOOTCOMMAND：此宏就是设置环境变量 bootcmd 的值

  

• 下面一段设置命令 memtest 相关宏定义：使能命令 memtest，设置 memtest 测试的内存起始地址和内存大小

• CONFIG_SYS_LOAD_ADDR：表示 linux kernel 在 DRAM 中的加载地址，也就是 linux kernel 在 DRAM 中的存储首地址，CONFIG_LOADADDR=0X80800000

• CONFIG_SYS_HZ：系统时钟频率

• CONFIG_STACKSIZE：栈大小

• CONFIG_NR_DRAM_BANKS：DRAM BANK 的数量

• PHYS_SDRAM：DRAM 控制器**（MMDC0）**所管辖的 DRAM 范围起始地址，也就是 0X80000000

• CONFIG_SYS_SDRAM_BASE：DRAM 的起始地址

• CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR：内部 IRAM 的起始地址(也就是 OCRAM 的起始地址)，为 0X00900000

• CONFIG_SYS_INIT_RAM_SIZE：内部 IRAM 的大小

• CONFIG_SYS_INIT_SP_OFFSET：初始 SP 偏移

• CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR：初始 SP 地址

• CONFIG_SYS_MMC_ENV_DEV：默认的 MMC 设备，这里默认为USDHC2，也就是 EMMC

• CONFIG_SYS_MMC_ENV_PART：模式分区，默认为第 0 个分区

• CONFIG_MMCROOT：设置进入 linux 系统的 根文件系统 所在的分区，这里设置为 “/dev/mmcblk1p2”，也就是 EMMC 设备的第 2 个分区。第 0 个分区保存 uboot，第 1 个分区保存 linux 镜像和设备树，第 2 个分区为 Linux 系统的根文件系统

• CONFIG_ENV_SIZE：环境变量大小，默认为 8KB

• CONFIG_ENV_OFFSET：环境变量偏移地址，这里的偏移地址是相对于存储器的首地址。如果环境变量保存在 EMMC 中的话，环境变量偏移地址为 12*64KB。如果环境变量保存在 SPI FLASH 中的话，偏移地址为 768*1024。如果环境变量保存在 NAND 中的话，偏移地址为 60<<20(60MB)，并且重新设置环境变量的大小为 128KB

• USB相关宏：
  

• 网口相关宏：
  使能 dhcp、ping 等命令

  宏定义控制 dhcp、ping 等命令，IMX_FEC_BASE 为 ENET 接口的寄存器首地址，宏 CONFIG_FEC_MXC_PHYADDR 为网口 PHY 芯片的地址。宏 CONFIG_FEC_XCV_TYPE 为 PHY 芯片所使用的接口类型

• 其他配置宏：
  

  CONFIG_VIDEO 宏用于开启 LCD

  CONFIG_VIDEO_LOGO 使能 LOGO 显示

  CONFIG_CMD_BMP 使能 BMP 图片显示指令，可以在 uboot 中显示图片

三、添加开发板板级文件

每个板子都有一个对应的文件夹来存放板级文件，比如开发板上外设驱动文件等，NXP 板级文件夹都存放在 board/freescale 目录下，我们复制 mx6ullevk，将其重命名为 mx6ull_alientek_emmc

将其中的 mx6ullevk.c 文件重命名为 mx6ull_alientek_emmc.c，然后对该目录下板级文件做进一步修改：

3.1 修改 Makefile 文件

修改文件名称为 mx6ull_alientek_emmc.o

obj-y  := mx6ull_alientek_emmc.o

extra-$(CONFIG_USE_PLUGIN) :=  plugin.bin
$(obj)/plugin.bin: $(obj)/plugin.o
	$(OBJCOPY) -O binary --gap-fill 0xff $< $@

3.2 修改 imximage.cfg 文件

将 imximage.cfg 中的下面

PLUGIN board/freescale/mx6ullevk/plugin.bin 0x00907000

改成

PLUGIN board/freescale/mx6ull_alientek_emmc /plugin.bin 0x00907000

就是改文件路径

3.3 修改 Kconfig 文件

修改 Kconfig 文件，修改关联文件名称，修改后如下

if if TARGET_MX6ULL_ALIENTEK_EMMC

config SYS_BOARD
	default "mx6ull_alientek_emmc"

config SYS_VENDOR
	default "freescale"

config SYS_SOC
	default "mx6"

config SYS_CONFIG_NAME
	default "mx6ull_alientek_emmc"

endif

3.4 修改 MAINTAINERS 文件

修改 MAINTAINERS 文件的相关目录文件名称，修改后的内容如下

MX6ULLEVK BOARD
M:	Peng Fan <[e-mail]>
S:	Maintained
F:	board/freescale/mx6ull_alientek_emmc/
F:	include/configs/mx6ull_alientek_emmc.h

四、修改 uboot 图形界面配置文件

因为 uboot 是支持图形界面配置的，修改一下方便后面配置，修改 arch/arm/cpu/armv7/mx6/Kconfig，添加如下内容：

config TARGET_MX6ULL_ALIENTEK_EMMC
	bool "Support mx6ull_alientek_emmc"
	select MX6ULL
	select DM
	select DM_THERMAL

位置如下：

在最后一行的 endif 的前一行添加如下内容：

source "board/freescale/mx6ull_alientek_emmc/Kconfig"

添加后如下：

五、编译修改后 uboot

在 uboot 根目录下新建一个名为 boot_build.sh 的 shell 脚本，用于编译，脚本添加内容如下：

#!/bin/bash
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_alientek_emmc_defconfig
make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j16

给予 boot_build.sh 可执行权限，然后运行脚本来完成编译

chmod 777 boot_build.sh
./boot_build.sh

执行完成编译后如下：

下载 uboot.bin 到 SD 卡，插卡观察 我们修改后的 U-Boot：