吊舱追踪 | 车机协同作战小实验

Posted 2022-03-02 阿木实验室

大家好，我是阿木实验室的梓衡，今天为大家带来的是我们最新研发的智能吊舱的测试。首先，我们会把小吊舱挂载在P450无人机上，我们所选择的地面追踪目标是我们的R300无人车。

这个吊舱搭载了200W高清mipi相机，支持1080P60fps视频输出，机载计算机采用Jetson NX 高性能边缘计算平台，采用720P大画幅输入，目标跟踪算法是KCF，同时具有高性能视频硬件编解码图传软件系统。

我们先来看一下测试视频吧！

链接：https://mp.weixin.qq.com/s/tjWpE9ANIUV2qajxz9lrXQ

从视频中可以看出今天的实验还是挺成功的，跟踪效果也非常的不错，以后还会持续优化更多的地方，期待我们的下次见面吧！

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