分享嵌入式中几个实用的shell脚本！
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了分享嵌入式中几个实用的shell脚本！相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
工作中，为了解决一些问题或者自动处理一些繁琐的操作，我常常会写一些脚本。
每次写脚本也花了不少时间，这里记录一下几个工作中用到的脚本，之后再用到的时候找起来容易些~
推荐文章：Hello系列 | Shell编程必备简明基础知识
1、一键配置脚本
#! /bin/bash
#####################################################################
# 脚本功能：一键配置脚本
#####################################################################
echo "################################# 解压、拷贝文件 #################################"
# 解压安装文件
tar xf robot_install_files.tar
echo "tar xf robot_install_files.tar"
SRC_INSTALL_FILE_PATH=./robot_install_files
ROBOT_USR_PATH=/data
# mqtt
mv $SRC_INSTALL_FILE_PATH/mqtt $ROBOT_USR_PATH
echo "mv $SRC_INSTALL_FILE_PATH/mqtt $ROBOT_USR_PATH"
# rsync
mv $SRC_INSTALL_FILE_PATH/rsync /usr/bin
echo "mv $SRC_INSTALL_FILE_PATH/rsync /usr/bin"
# bin
SRC_BIN_DIR=$SRC_INSTALL_FILE_PATH/bin
DEST_BIN_DIR=/data/bin
if [ -d $DEST_BIN_DIR ]; then
echo "$DEST_BIN_DIR exit, cp config"
cp $SRC_BIN_DIR/* $DEST_BIN_DIR
else
echo "$DEST_BIN_DIR not exit, mv config"
mv $SRC_BIN_DIR $ROBOT_USR_PATH
fi
# cfg
SRC_CFG_DIR=$SRC_INSTALL_FILE_PATH/cfg
DEST_CFG_DIR=/data/cfg
if [ -d $DEST_CFG_DIR ]; then
echo "$DEST_CFG_DIR exit, cp config"
cp $SRC_CFG_DIR/* $DEST_CFG_DIR
else
echo "$DEST_CFG_DIR not exit, mv config"
mv $SRC_CFG_DIR $ROBOT_USR_PATH
fi
# lib
SRC_LIB_DIR=$SRC_INSTALL_FILE_PATH/lib
DEST_LIB_DIR=/data/lib
if [ -d $DEST_LIB_DIR ]; then
echo "$DEST_LIB_DIR exit, cp config"
cp $SRC_LIB_DIR/* $DEST_LIB_DIR
else
echo "$DEST_LIB_DIR not exit, mv config"
mv $SRC_LIB_DIR $ROBOT_USR_PATH
fi
chmod 777 $ROBOT_USR_PATH/bin/*
echo "################################# thttpd配置 #################################"
CURRENT_DIR=$PWD
WEB_PAGE_SRC_DIR=$SRC_INSTALL_FILE_PATH/webpage
cp $CURRENT_DIR/mqtt/lib/libmos* /lib/
mkdir -p /etc/thttpd
chmod 755 /etc/thttpd
touch /etc/thttpd/thttpd.log
chmod 666 /etc/thttpd/thttpd.log
touch /etc/thttpd/thttpd.pid
chmod 666 /etc/thttpd/thttpd.pid
mkdir -p /etc/thttpd/html
chmod 755 /etc/thttpd/html
mkdir -p /etc/thttpd/html/cgi-bin
chmod 755 /etc/thttpd/html/cgi-bin
cp $WEB_PAGE_SRC_DIR/thttpd.conf /etc
chmod 777 /etc/thttpd.conf
cp $WEB_PAGE_SRC_DIR/index.html /etc/thttpd/html
chmod 644 /etc/thttpd/html/index.html
cp -r $WEB_PAGE_SRC_DIR/jquery /etc/thttpd/html
chmod 777 /etc/thttpd/html/jquery
chmod 666 /etc/thttpd/html/jquery/*
cp $WEB_PAGE_SRC_DIR/thttpd /bin
chmod 777 /bin/thttpd
cp $WEB_PAGE_SRC_DIR/MowerHTML.cgi /etc/thttpd/html/cgi-bin
chmod 755 /etc/thttpd/html/cgi-bin/MowerHTML.cgi
echo "################################# 配置环境变量 #################################"
echo "$CURRENT_DIR"
if [ -d $ROBOT_USR_PATH/mqtt ]; then
echo "export LD_LIBRARY_PATH=$CURRENT_DIR/mqtt/lib/:/data/lib:$LD_LIBRARY_PATH" >> /etc/profile
echo "export PATH=$CURRENT_DIR/mqtt/bin/:$CURRENT_DIR/mqtt/sbin:$PATH" >> /etc/profile
echo "user root" >> $CURRENT_DIR/mqtt/etc/mosquitto/mosquitto.conf
echo "mosquitto -d -c $CURRENT_DIR/mqtt/etc/mosquitto/mosquitto.conf" >> /etc/profile
echo "cd /data/bin/" >> /etc/profile
echo "pwd" >> /etc/profile
source /etc/profile
else
echo "mqtt not exit"
fi
echo "############################### 删除解压文件 ###############################"
rm -rf /data/robot_install_files
echo "rm -rf robot_install_files"每次装新机器都需要安装一些文件、进行一些必要配置，把这些繁琐的工作交给脚本。
2、log并自动合并
#!/bin/bash
#####################################################################
# 脚本功能：一键获取log并自动合并
#####################################################################
# 机器IP
ROBOT_IP=172.13.10.36
# PC端存log的路径
PC_SAVE_LOG_PATH=.
APP_LOG_TMP_PATH=$PC_SAVE_LOG_PATH/app_tmp_dir
# 合成的文件
APP_MERGE_LOG_FILE=$PC_SAVE_LOG_PATH/app_log_$(date +%m%d_%H%M)
# 机器log路径（不可修改！）
ROBOT_APP_LOG_PATH=/data/bin/app_log
echo "################################# 合成APP LOG文件 #################################"
# 创建app log临时文件夹
if [ -d $APP_LOG_TMP_PATH ]; then
echo "rm -rf $APP_LOG_TMP_PATH"
rm -rf $APP_LOG_TMP_PATH
fi
echo "create app_tmp_dir"
mkdir -p $APP_LOG_TMP_PATH
# 拉取app log文件
echo "pull robot $ROBOT_APP_LOG_PATH"
sshpass -p 1 rsync -avz --progress root@$ROBOT_IP:$ROBOT_APP_LOG_PATH/*.log $APP_LOG_TMP_PATH
# 获取LOG文件最后一次修改的时间戳
APP_LOG_FILE_LIST=($(ls $APP_LOG_TMP_PATH/*.log))
for i in "$!APP_LOG_FILE_LIST[@]";
do
APP_LOG_FILE="$APP_LOG_TMP_PATH/$i.log"
# echo $APP_LOG_FILE
# echo "i = "$i
APP_LOG_FILE_TIME_ARR[$i]=$(stat -c %Y $APP_LOG_FILE)
APP_LOG_FILE_DATE_ARR[$i]=$(date '+%Y-%m-%d %H:%M:%S' -d @$APP_LOG_FILE_TIME_ARR[$i])
echo $APP_LOG_FILE $APP_LOG_FILE_DATE_ARR[$i] $APP_LOG_FILE_TIME_ARR[$i]
APP_LOG_FILE_TIME_SORT_ARR[$i]=$APP_LOG_FILE_TIME_ARR[$i]
# echo $APP_LOG_FILE_TIME_SORT_ARR[$i]
done
# 时间戳从小到大排序
for((i = 0; i < $#APP_LOG_FILE_TIME_SORT_ARR[@]; i++))
for((j = 0; j < $#APP_LOG_FILE_TIME_SORT_ARR[@] - 1; j++))
if [[ $APP_LOG_FILE_TIME_SORT_ARR[j] -gt $APP_LOG_FILE_TIME_SORT_ARR[j+1] ]]; then
tmp=$APP_LOG_FILE_TIME_SORT_ARR[j]
APP_LOG_FILE_TIME_SORT_ARR[j]=$APP_LOG_FILE_TIME_SORT_ARR[j+1]
APP_LOG_FILE_TIME_SORT_ARR[j+1]=$tmp
fi
echo "app log timestamp after sort"
echo $APP_LOG_FILE_TIME_SORT_ARR[@]
# 记录时间戳从小到大的文件
for((sort_index = 0; sort_index < $#APP_LOG_FILE_TIME_SORT_ARR[@]; sort_index++))
for((ori_index = 0; ori_index < $#APP_LOG_FILE_TIME_ARR[@]; ori_index++))
# echo $ori_index
if [ $APP_LOG_FILE_TIME_SORT_ARR[$sort_index] = $APP_LOG_FILE_TIME_ARR[$ori_index] ]; then
APP_LOG_INDEX_ARR[$sort_index]=$ori_index
fi
echo "APP_LOG_INDEX_ARR=$APP_LOG_INDEX_ARR[@] len=$#APP_LOG_INDEX_ARR[@]"
# 总app log文件合成
if [ $#APP_LOG_INDEX_ARR[@] -le 0 ]; then
echo "app log merge error!!"
else
touch $APP_MERGE_LOG_FILE
for i in $!APP_LOG_INDEX_ARR[@];
do
$(cat $APP_LOG_TMP_PATH/$APP_LOG_INDEX_ARR[$i].log >> $APP_MERGE_LOG_FILE 2>&1)
done
echo "merge app_log success!! file_name: $APP_MERGE_LOG_FILE"
fi
# 删除app log临时文件
echo "clean tmp app log file"
rm -rf $APP_LOG_TMP_PATH机器上的app的log循环存储若干份，要看完整log需要自己从机器上拷贝各log文件，并进行合并。
其中，有用到一个rsync远程同步工具，可参考往期文章：本地与远程设备之间如何有效地进行文件同步？
3、一键更新程序
#! /bin/bash
#####################################################################
# 脚本功能：一键更新程序
#####################################################################
# 1、使用wifi更新，输入命令：./push_all_pros.sh wifi
# 2、使用adb更新，输入命令：./push_all_pros.sh adb
# 机器IP
ROBOT_IP=172.13.10.36
# 源路径（PC路径）
AI_SO_LIB_SRC_PATH=./AI/data/lib
AI_CONFIG_SRC_PATH=./AI/data/config
AI_MODEL_SRC_PATH=./AI/data/model
AI_EXE_FILE_SRC_PATH=./AI/data/bin
APP_EXE_FILE_SRC_PATH=./app
# 目标路径（机器路径）
AI_SO_LIB_TARTET_PATH=/data/lib
AI_CONFIG_TARGET_PATH=/data/config
AI_MODEL_TARGET_PATH=/data/model
AI_EXE_FILE_TARGET_PATH=/data/bin
APP_EXE_FILE_TARGET_PATH=/data/bin
# 程序名称
AI_EXE_NAME=ai
APP_EXE_NAME=app
# adb传输
if [ $1 = "adb" ]; then
# 更新AI lib files
echo "========== AI_SO_FILE =========="
SO_LIST=($(ls $AI_SO_LIB_SRC_PATH/*.so))
for i in "$!SO_LIST[@]";
do
SO_NAME=$SO_LIST[$i]
echo "push $SO_NAME $AI_SO_LIB_TARTET_PATH ..."
adb push $SO_NAME $AI_SO_LIB_TARTET_PATH
done
echo -e "\\n"
# 更新AI cfg files
echo "========== AI_INI_FILE =========="
INI_LIST=($(ls $AI_CONFIG_SRC_PATH/*.ini))
for i in "$!INI_LIST[@]"
do
INI_NAME=$INI_LIST[$i]
echo "push $INI_NAME $AI_CONFIG_TARGET_PATH ..."
adb push $INI_NAME $AI_CONFIG_TARGET_PATH
done
echo -e "\\n"
# 更新AI model files
echo "========== AI_MODLE_FILE =========="
MODEL_LIST=($(ls $AI_MODEL_SRC_PATH/*.rknn))
for i in "$!MODEL_LIST[@]"
do
MODEL_NAME=$MODEL_LIST[$i]
echo "push $MODEL_NAME $AI_MODEL_SRC_PATH ..."
adb push $MODEL_NAME $AI_MODEL_TARGET_PATH
done
echo -e "\\n"
# 更新AI pro
echo "========== AI_EXE_FILE =========="
echo "push $AI_EXE_FILE_SRC_PATH/$AI_EXE_NAME $AI_EXE_FILE_TARGET_PATH ..."
adb push $AI_EXE_FILE_SRC_PATH/$AI_EXE_NAME $AI_EXE_FILE_TARGET_PATH
echo -e "\\n"
# 更新app pro
echo "========== APP_EXE_FILE =========="
echo "push $APP_EXE_FILE_SRC_PATH/$APP_EXE_NAME $APP_EXE_FILE_TARGET_PATH ..."
adb push $APP_EXE_FILE_SRC_PATH/$APP_EXE_NAME $APP_EXE_FILE_TARGET_PATH
# wifi传输
elif [ $1 = "wifi" ]; then
echo "========== AI_EXE_FILE =========="
echo "push $AI_EXE_FILE_SRC_PATH/$AI_EXE_NAME $AI_EXE_FILE_TARGET_PATH ..."
sshpass -p 1 scp $AI_SO_LIB_SRC_PATH/*.so root@$ROBOT_IP:$AI_SO_LIB_TARTET_PATH
sshpass -p 1 scp $AI_CONFIG_SRC_PATH/*.ini root@$ROBOT_IP:$AI_CONFIG_TARGET_PATH
sshpass -p 1 scp $AI_MODEL_SRC_PATH/*.rknn root@$ROBOT_IP:$AI_MODEL_TARGET_PATH
sshpass -p 1 scp $AI_EXE_FILE_SRC_PATH/$AI_EXE_NAME root@$ROBOT_IP:$AI_EXE_FILE_TARGET_PATH
echo "========== APP_EXE_FILE =========="
echo "push $APP_EXE_FILE_SRC_PATH/$APP_EXE_NAME $APP_EXE_FILE_TARGET_PATH ..."
sshpass -p 1 scp $APP_EXE_FILE_SRC_PATH/$APP_EXE_NAME root@$ROBOT_IP:$APP_EXE_FILE_TARGET_PATH
echo -e "push all pro end!"
fi每次发布版本，都需要更新好多文件，一个一个传有些繁琐，故写了一个一键更新脚本。可使用无线更新，也可以使用有线更新。
4、一键运行程序
#!/bin/bash
#####################################################################
# 脚本功能：一键运行所有程序
#####################################################################
# 脚本log名称
APP_SCRIPT_RUN_LOG=app_script_log
# 每次启动都先把脚本的log给删掉
if [ -f $APP_SCRIPT_RUN_LOG ]; then
rm -f $APP_SCRIPT_RUN_LOG
fi
# 输入命令
if [ $# != 2 ] ; then
echo "Usage: $0 app_pro ai_pro"
exit 1;
fi
# 程序路径
PROGRAM_PATH=/data/bin
# 程序名称
APP_EXE_NAME=$PROGRAM_PATH/$1
AI_EXE_NAME=$PROGRAM_PATH/$2
# 运行程序之前先清除log等数据
delete_script=delete_data.sh
if [ -f $delete_script ]; then
echo "delete data..."
source $delete_script
else
echo "$delete_script not exit!!!"
fi
# 启动http服务
thttpd -D -C /etc/thttpd.conf &
# 后台运行程序
nohup $APP_EXE_NAME &
app_run_result=$(ps -ef | grep -w $APP_EXE_NAME | grep -v grep | wc -l)
if [ $app_run_result -eq 1 ]; then
echo "app_run_result = $app_run_result, $APP_EXE_NAME run success!!" >> $APP_SCRIPT_RUN_LOG
else
echo "app_run_result = $app_run_result, $APP_EXE_NAME run error!!" >> $APP_SCRIPT_RUN_LOG
fi
nohup $AI_EXE_NAME &
ai_run_result=$(ps -ef | grep -w $AI_EXE_NAME | grep -v grep | wc -l)
if [ $ai_run_result -eq 1 ]; then
echo "ai_run_result = $ai_run_result, $AI_EXE_NAME run success!!" >> $APP_SCRIPT_RUN_LOG
else
echo "ai_run_result = $ai_run_result, $AI_EXE_NAME run error!!" >> $APP_SCRIPT_RUN_LOG
fi
# 程序重复运行了，杀死所有进程，重新执行脚本
if [ $app_run_result -gt 1 -o $ai_run_result -gt 1 ]; then
killall_script=killall_pro.sh
if [ -f $killall_script ]; then
echo "kill all app pros..."
source $killall_script
else
echo "$killall_script not exit!!!"
fi
sleep 1
source run_all_pros.sh
fi平时开发过程中，有时候会挂着几个终端运行几个程序，有时候也需要一键后台运行所有程序。上面脚本可一键运行所有程序于后台，稍作修改可设置成开机自启动。
开机自启动相关内容可查看往期文章：干货 | 浅析程序开机自启动
5、一键杀死进程
#!/bin/bash
#####################################################################
# 脚本功能：一键杀死进程
#####################################################################
RELEASE_APP_NAME=app
RELEASE_AI_NAME=ai
release_app_run_result=$(ps -ef | grep $RELEASE_APP_NAME | grep -v grep | wc -l)
if [ $release_app_run_result -gt 0 ]; then
killall -9 $RELEASE_APP_NAME*
echo "kill $RELEASE_APP_NAME* success!!"
fi
release_ai_run_result=$(ps -ef | grep $RELEASE_AI_NAME | grep -v grep | wc -l)
if [ $release_ai_run_result -gt 0 ]; then
killall -9 $RELEASE_AI_NAME*
echo "kill $RELEASE_AI_NAME* success!!"
fi
http_run_result=$(ps -ef | grep -w thttpd | grep -v grep | wc -l)
if [ $http_run_result -gt 0 ]; then
killall -9 thttpd
echo "kill thttpd success!!"
fi于上面的一键运行脚本相对应，一键杀死所有进程。
以上就是本次的分享~
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