3D,点云重建

Posted J-A

tags:

篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了3D,点云重建相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

在谈点云重建之前,先聊聊点云模型表达。三维数据的表达形式一般有如下4种:

即三维空间中点的集合,多边形网格,体素网格以及多角度的RGB图像或者RGB-D图像

其中,三维空间中点的集合是对现实世界物体形状最自然的表示方法之一,也就是我们常说的离散点云。但是它仅能表示物体的几何属性,而不能表示物体的拓扑以及纹理等信息,离散点云一般有如下特征:

1)数据量大

2)渲染显示大

3)模型操作计算不方便

如何利用有限的三维采样获取完整的三维几何呢?毫无疑问,唯一的途径就是重建,即Point cloud Reconstruction

以上是关于3D,点云重建的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

三维重建方法

激光点云预处理研究概述

如何用unity3d把点云生成实际物体

三维点云到人体重建

ECCV2020优秀论文汇总|涉及点云处理3D检测识别三维重建立体视觉姿态估计深度估计SFM等方向

22个最流行的三维重建软件2022