Unity学习关于串口通信插件SerialPortUtilityPro的简单使用个人案例

Posted 2023-02-16 努力码代码走上人生巅峰

【Unity学习】关于串口通信插件SerialPortUtilityPro的简单使用个人案例

• 前言
• 需求分析
• 串口发送数据
• 串口接收数据并解析
• 结语

前言

• 关于插件资源，请去资源商店购买或使用其试用版，本帖不提供下载。

• 因为项目需要涉及到了串口通信相关的开发任务，本人之前没有涉及到串口相关的知识，所以此贴仅为个人记录使用经验帖。

• 关于插件的具体使用，插件中有具体使用教程。

需求分析

项目要求发送16进制数据给对方并实时接收其发送过来的16进制数据进行解析。
发送的16进制格式：B5 A6 A2 01 01 A5 EA
接收的16进制格式：B5 A6 01 10 01 00 02 5F FE EC 06 ED 4A 33 75 30 00 66 07 3E 1D 9F
前两位B5 A6表示帧头，第三位表示消息类型，第四位表示消息长度，最后两位表示累计和校验，校验和计算范围为消息类型、消息长度和实际数据。中间的表示需要的实际数据，其中接收的数据第五位表示状态数据的数量，此处表示只有一个状态，若为两个则如下所示：
B5 A6 01 1F 02 00 02 5F FE EC 06 ED 4A 33 75 30 00 66 07 3E 01 02 5F FE EC 06 ED 4A 33 75 30 00 66 07 3E 39 CD

串口发送数据

计算累计和校验方法如下：

 /// <summary>
    /// 串口工具类
    /// </summary>
    public static class SerialPortTools
    
        /// <summary>
        /// 计算累计和校验
        /// </summary>
        /// <param name="data">需要累积的数据</param>
        /// <returns></returns>
        public static byte[] Checksum(byte[] data)
        
            byte[] CK = new byte[2];
            for (int i = 0; i < data.Length; i++)
            
                CK[0] += data[i];
                CK[1] += CK[0];
            
            return CK;
        

   		 /// <summary>
        /// 判断两个byte数组是否相等
        /// </summary>
        /// <param name="a"></param>
        /// <param name="b"></param>
        /// <returns></returns>
        public static bool IsEqual(byte[] a,byte[] b)
        
            if (a.Length!=b.Length)
            
                return false;
            
            for (int i = 0; i < a.Length; i++)
            
                if (!a[i].Equals(b[i]))
                
                    return false;
                
            
            return true;
        
    

拼接需要发送的16进制数据：

public static class SerialPortData

		public static Byte[] SendIdData(string ugvID)
        
            Byte[] buffer = new Byte[7];
            buffer[0] = 0xB5;//帧头
            buffer[1] = 0xA6;//帧头
            buffer[2] = 0xA2;//消息类型
            buffer[3] = 0x01;//数据长度
            int.TryParse(ugvID, out int id);
            buffer[4] = Byte.Parse(Convert.ToString(id, 16), System.Globalization.NumberStyles.HexNumber);//实际数据
            Byte[] CK = SerialPortTools.Checksum(new Byte[]  buffer[2], buffer[3], buffer[4] );
            buffer[5] = CK[0];//校验CK_A
            buffer[6] = CK[1];//校验CK_B
            return buffer;
        

使用SerialPortUtilityPro插件发送数据：

SerialPortUtilityPro spup =FindObjectOfType<SerialPortUtilityPro>();
if (!spup.IsConnected()) return;
spup.Write(SerialPortData.SendIdData("1"));

串口接收数据并解析

串口数据解析类如下：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using System;

public class SerialPortEventHandler : MonoBehaviour
    
        public SerialPortUtility.SerialPortUtilityPro serialPort;
        private Queue<byte> tempDataQueue;
        private byte dataType;//数据类型
        private byte[] testData;//用来进行累加和校验的数据
        private byte dataLength;//数据长度
        private byte[] realData;//去除帧头、数据类型、数据长度之后的实际数据
        private byte[] CR = new byte[2];//校验位
        private int number;
        private byte[][] stateBuffers;//因为可能接收多个状态数据，此处选择二维数组进行存储
        private bool isInitialNum = false;
        private string latitude, longitude, height, speed, direction;

        /// <summary>
        /// 串口读取二进制流数据
        /// </summary>
        /// <param name="data"></param>
        public void ReadStreamingBinary(object data)
        
            var bin = data as byte[];
            tempDataQueue = new Queue<byte>();
            for (int i = 0; i < bin.Length; i++)
            
                tempDataQueue.Enqueue(bin[i]);
            
            //确认帧头正确
            if (tempDataQueue.Dequeue().Equals(0xB5) && tempDataQueue.Dequeue().Equals(0xA6))
            
                dataType = tempDataQueue.Dequeue();//获取消息类型
                dataLength = tempDataQueue.Dequeue();//获取消息长度
                realData = new byte[dataLength];
                for (int i = 0; i < realData.Length; i++)
                
                    realData[i] = tempDataQueue.Dequeue();
                
                testData = new byte[2 + dataLength];
                testData[0] = dataType;
                testData[1] = dataLength;
                Array.Copy(realData, 0, testData, 2, dataLength);
                //获取校验位
                CR[0] = tempDataQueue.Dequeue();
                CR[1] = tempDataQueue.Dequeue();
                //根据累加和校验数据是否准确，若准确则进行数据解析分发
                if (SerialPortTools.IsEqual(SerialPortTools.Checksum(testData), CR))
                
                    HandleMessage(dataType);
                
            
        

        private void HandleMessage(byte dataType)
        
            switch (dataType)
            
                case 0x01:
                    Status(realData);
                    break;
                default:
                    break;
            
        

        private void Status(byte[] realData)
        
            string byteArray = BitConverter.ToString(realData);
            Debug.Log(byteArray);
            number = realData[0];
            //将状态数据分解成数组存储
            stateBuffers = new byte[number][];
            for (int i = 0; i < number; i++)
            
                stateBuffers[i] = new byte[15];
                Array.Copy(realData, 1 + 15 * i, stateBuffers[i], 0, 15);
            
            //初始化位置
            if (!isInitialNum)
            
                for (int i = 0; i < number; i++)
                
                    latitude = Convert.ToString(stateBuffers[i][1], 16).PadLeft(2, '0') +
                        Convert.ToString(stateBuffers[i][2], 16).PadLeft(2, '0') +
                        Convert.ToString(stateBuffers[i][3], 16).PadLeft(2, '0') +
                        Convert.ToString(stateBuffers[i][4], 16).PadLeft(2, '0');
                    longitude = Convert.ToString(stateBuffers[i][5], 16).PadLeft(2, '0') +
                        Convert.ToString(stateBuffers[i][6], 16).PadLeft(2, '0') +
                        Convert.ToString(stateBuffers[i][7], 16).PadLeft(2, '0') +
                        Convert.ToString(stateBuffers[i][8], 16).PadLeft(2, '0');
                    height = Convert.ToString(stateBuffers[i][9], 16).PadLeft(2, '0') +
                        Convert.ToString(stateBuffers[i][10], 16).PadLeft(2, '0');
                    direction = Convert.ToString(stateBuffers[i][13], 16).PadLeft(2, '0') +
                     Convert.ToString(stateBuffers[i][14], 16).PadLeft(2, '0');
                
                isInitialNum = true;
            
        
    

将SerialPortEventHandler类中的ReadStreamingBinary方法绑定到下图组件中去：

结语

以上就是在unity中简单的使用串口收发数据并解析的过程，仅作为个人使用记录！