stm32f103的 RT-Thread3.1.3移植SFUD+FAL+EasyFlash

Posted 2022-01-30 弓长于水

学习了有两个星期的RTThread了，有些组件的移植操作还有有必要进行一下记录，1是为自己的学习过程进行记录，2是分享给大家便于大家解决问题，本文记录的就是移植SFUD+FAL+EasyFlash的操作过程，绝对的详细。

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本人声明，操作都是本人移植操作，非转载文章，根据本文移植过程出现的问题可以尝试联系博主，感谢支持

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环境：Keil5，ENV工具，STM32F103VET6，STM32CubeMX，stm32f103_hal_1.7.0




只要会制作BSP模板，都可以根据本文进行移植，同时博主也发过制作基于RT-Thread3.1.3系统的BSP制作过程，连接如下 STM32F103系列移植rtthread3.1.3完整版详细过程

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1.移植SFUD

1.1打开SPI

想要移植SFUD首先得打开SPI的驱动，我们进入BSP模板的**\\board\\CubeMX_Config**路径下通过打开CubeMX_Config.ioc(需要下载STM32CubeMX)进行芯片配置：

在此我打开了SPI1，因为我的开发板没有搭载外部Flash所以根据引脚外部连接，能够外接的SPI就是在我所用的开发板上一直有SPI1，如果大家板子上搭载了外部flash，请根据原理图进行打开。

打开以后软件中不报错就OK了，如果报错，适当调整就可以了。

随后更新代码就可以了，操作如下：
记住一定要选择HAL库1.7.0版本，不然RTT系统会报错。

生成代码以后保留以下4个文件即可

1.2修改Kongfig

打开BSP模板目录下的 board 文件夹，打开 Kongfig 文件进行修改
保证以下数据都是 SPI1 即可，修改以后保存退出。

1.3ENV配置

打开ENV工具进入到BSP文件路径下输入menuconfig进入配置

进入以下选项打开SPI1

接下来打开SUFD组件
进入以下路径，打开如下选项进行配置。完成以后退出保存

pkgs --update升级软件包后，scons --target=mdk5更新MDK5工程

1.4修改代码

打开更新的MDK5工程
首先请先注释掉这一条语句

1、sfud_cfg.h

这里写的是设备的数量以信息，可以挂载多个设备，根据情况而定

2、sfud_flash_def.h

这里记录了支持SFDP的芯片信息，如果自己测试的芯片不属于其中的，自己按照信息添加，这里我不过多赘述：

3、main.c

在主函数中添加初始化过程，在spi1上挂载设备（注：如果是使用的SPI2，就见spi1改成spi2）

#include "drv_spi.h"
#include "spi_flash_sfud.h"

static int rt_hw_spi_flash_init(void)

	__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
	rt_hw_spi_device_attach("spi1", "spi10", GPIOB, GPIO_PIN_5);


if (RT_NULL == rt_sfud_flash_probe("W25Q64DW", "spi10"))

    return -RT_ERROR;
;

return RT_EOK;


INIT_COMPONENT_EXPORT(rt_hw_spi_flash_init);

现在SFUD的移植就基本完成了，接下来烧录程序进行测试

1.5测试

可以看到测试过程如下，说明SFUD移植成功

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2.移植FAL

2.1修改Kconfig文件

依旧是那个文件，这里我就不再提在哪了
添加如下信息打开片上flash的支持，修改完成以后退出保存

    config BSP_USING_ON_CHIP_FLASH
    	bool "Enable ON_CHIP_FLASH"
    	default y

2.2ENV配置

依旧是进入路径输入menuconfig
进入以下选项打开片上flash支持

接下来打开fal组件

进行如下配置：

随后退出报错，pkgs --update更新软件包，先别更新MDK工程
在这得移动文件，进入到下载好的软件包路径下，进入到如下路径，fal_cfg.h复制到软件包的inc文件夹，将fal_flash_sfud_port.c移动到src文件夹内

此时就可以更新MDK工程了

2.3修改代码

打开更新好的MDK文件，主要修改的文件有如下：

1、fal_flash_sfud_port.c

设备名称以及参数进行修改
设备名称注意使用移植SFUD时使用的名称

2、fal_cfg.h

设备名称对应，分区按照规格修改即可

3、rtconfig.h

添加宏定义：FAL_USING_SFUD_PORT

此时编译会发现没有报错了，但是，我们需要在主函数里对fal进行初始化

4、mian.c

添加头文件，调用初始化函数就OK了

最后编译烧录，测试程序

2.4测试

经过如下指令测试，结果如图所示即移植成功

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3.移植Easyflash

3.1ENV配置

依旧是打开ENV进行配置，输入menuconfig，进入如下选项打开easyflash

对easyflash进行如下配置，主要修改擦以及写的粒度就好了，256k容量以上的stm32f103是2048，以下的是1024，写的粒度就选择F1系列就行了

退出保存以后，pkgs --update升级软件包
再将软件包的ports文件夹内ef_fal_port.c复制粘贴到src文件夹
随后更新MDK工程

3.2修改代码

打开更新好的MDK工程

1、ef_fal_port.c

修改easyflash的名称，保存的变量修改成一个，用于测试

2、fal_cfg.h

由于easyflash是用的fal的接口，所以在片上flash开辟了easyflash的保存区

3、mian.c

因为添加了测试代码，比较多，所以直接写在这里了

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <board.h>
#include "drv_spi.h"
#include "spi_flash_sfud.h"
#include "fal.h"
#include <easyflash.h>

void thread_test_entry(void);
int Reboot_time;


static int rt_hw_spi_flash_init(void)

		__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    rt_hw_spi_device_attach("spi1", "spi10", GPIOB, GPIO_PIN_5);


    if (RT_NULL == rt_sfud_flash_probe("W25Q64DW", "spi10"))
    
        return -RT_ERROR;
    ;

    return RT_EOK;


INIT_COMPONENT_EXPORT(rt_hw_spi_flash_init);

int main(void)

    int count = 1;

		thread_test_entry();
    while (count++)
    
        rt_thread_mdelay(500);
    

    return RT_EOK;


void thread_test_entry(void)

		fal_init();
		if(easyflash_init()==EF_NO_ERR)
		
			ef_get_env_blob("reboot_time",&Reboot_time,4,NULL);
		
		
		Reboot_time++;
	
		ef_set_env_blob("reboot_time",&Reboot_time,4);
	


void print_reboot(void)

	rt_kprintf("Reboot_Time is %d\\n", Reboot_time);



MSH_CMD_EXPORT(print_reboot, Print reboot);

3.3测试

上电之后会打印初始化信息

第一次输出reboot_time变量

重启之后重新上电，再次输出easyflash保存的变量，发现没有清除，证明easflash移植成功了