SWM181利用SysTick定时器配置延时函数

Posted 2023-03-08 perseverance52

SWM181利用SysTick定时器配置延时函数

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• 📌相关篇《SWM181基于Keil环境下点灯程序》
• 🔖基于Keil环境开发。
• 🔰本案例基于官方的SDK开发案例包中系统定时器案例修改而来。
  
• 🌼所使用的开发板：
  

🚩在使用过程中发现，当延时时间一次性设置超过350ms就出问题，有可能是定时器计数值溢出造成的，在调用延时函数时，设定的延时函数的形参大于350时，会出问题，为例不让定时计数器溢出，如果需要更长时间的延时可以多调用几次延时函数进行延时累加。

🛠延时相关函数配置

// 设置SysTick定时器，设置定时时间
void SysTick_Init(uint32_t ticks)

    // 关闭systick定时器
    SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
    // 设置定时器时间
    SysTick->LOAD = ticks - 1;
    // 设置定时器分频系数，使用内部时钟
    SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk;
    // 使能定时器
    SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
    // 清除定时器中断标志位
    SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;

// 延时函数，延时时间单位：0 ~ 350毫秒之间延时，超过了不行
void delay_ms(uint32_t ms)

    uint32_t count;
	    // 计数值
    uint32_t tick = 0;
    // 计算需要计数的次数
    count = ms * (SystemCoreClock / 1000);//300 *24000= 7200 000       4294 967 295
    // 设置SysTick定时器，设置定时时间
    SysTick_Init(count);

    // 等待定时器到达指定时间
    while ((SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk) == 0)
    
        // 计数值加1
        tick++;
    
    // 关闭SysTick定时器
    SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;

📝主程序代码

• 🍁延时1秒钟还是很准确的
  

/*
B8、B9、D0板载led
*/
#include "SWM181.h"

// 设置SysTick定时器，设置定时时间
void SysTick_Init(uint32_t ticks)

    // 关闭systick定时器
    SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
    // 设置定时器时间
    SysTick->LOAD = ticks - 1;
    // 设置定时器分频系数，使用内部时钟
    SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk;
    // 使能定时器
    SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
    // 清除定时器中断标志位
    SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;

// 延时函数，延时时间单位：0 ~ 300毫秒之间延时，超过了不行
void delay_ms(uint32_t ms)

    uint32_t count;
	    // 计数值
    uint32_t tick = 0;
    // 计算需要计数的次数
    count = ms * (SystemCoreClock / 1000);//300 *24000= 7200 000       4294 967 295
    // 设置SysTick定时器，设置定时时间
    SysTick_Init(count);

    // 等待定时器到达指定时间
    while ((SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk) == 0)
    
        // 计数值加1
        tick++;
    
    // 关闭SysTick定时器
    SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;

int main(void)
	
	SystemInit();
	GPIO_Init(GPIOB, PIN1, 1, 1, 0, 0);			//输出，接LED
	GPIO_Init(GPIOB, PIN2, 1, 0, 0, 0);			//输出，接LED
	GPIO_Init(GPIOB, PIN3, 1, 1, 0, 0);			//输出，接LED
//	SysTick_Config(SystemCoreClock/4);			//每0.25秒钟触发一次中断24000000/4=6000 000
			
	while(1)
	
		GPIO_InvBit(GPIOB, PIN1);	//反转LED亮灭状态
		delay_ms(250);delay_ms(250);delay_ms(250);delay_ms(250);
		GPIO_InvBit(GPIOB, PIN1);	//反转LED亮灭状态
		delay_ms(250);delay_ms(250);delay_ms(250);delay_ms(250);
	


void SysTick_Handler(void)
	
	GPIO_InvBit(GPIOB, PIN1);	//反转LED亮灭状态
	GPIO_InvBit(GPIOB, PIN2);	//反转LED亮灭状态
	GPIO_InvBit(GPIOB, PIN3);	//反转LED亮灭状态