SWM181 外部中断（EXTI）功能使用

Posted 2023-03-08 perseverance52

SWM181 外部中断（EXTI）功能使用

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• 📌SDK固件包：https://www.synwit.cn/kuhanshu_amp_licheng/

• 📖中断案例：
  

• 🌼开发板如下图：
  

• ✨注意新手谨慎选择作为入门单片机学习。

GPIO特性介绍

• 每个 IO 均可触发中断。
• 中断触发条件可配置，支持电平触发/沿触发。
• 沿触发中断可配置为上升沿/下降沿/双沿触发。
• 每个 IO 均支持上拉/下拉/开漏功能。

📑中断控制介绍

可根据需求将 GPIO 端口对应引脚配置为中断模式，并通过相关寄存器配置中断极性及触发方式。

• 🔖触发方式分为边沿触发和电平触发两种模式。

• 对于边沿触发中断，可以设置为上升沿触发，下降沿触发或双沿触发。中断发生后，标志位具备保持特性，必须通过软件对中断位进行清除
• 对于电平触发中断，当外部引脚输入为指定电平时，中断发生。当电平翻转后，中断信号消失，无需软件进行清除。使用电平触发中断，需保证外部信号源保持电平稳定，以便有效中断电平能被端口识别.

📑外部中断相关库函数介绍

• 🌿指定引脚外部中断初始化函数：EXTI_Init()；

/****************************************************************************************************************************************** 
* 函数名称: EXTI_Init()
* 功能说明:	指定引脚外部中断初始化
* 输    入: GPIO_TypeDef * GPIOx	指定产生外部中断的GPIO端口，有效值包括GPIOA、GPIOB、GPIOC、GPIOD、GPIOE
*			uint32_t n 		   指定产生外部中断的GPIO引脚，有效值包括PIN0、PIN1、PIN2、... ... PIN14、PIN15
*			uint32_t mode	   有效值有EXTI_FALL_EDGE、EXTI_RISE_EDGE、EXTI_BOTH_EDGE、EXTI_LOW_LEVEL、EXTI_HIGH_LEVEL
* 输    出: 无
* 注意事项: 无
******************************************************************************************************************************************/
void EXTI_Init(GPIO_TypeDef * GPIOx, uint32_t n, uint32_t mode)

	if(mode & 0x10)
	
		GPIOx->INTLVLTRG |= (0x01 << n);			//电平触发
		
		if(mode & 0x01)
			GPIOx->INTRISEEN |= (0x01 << n);				//高电平触发
		else
			GPIOx->INTRISEEN &= ~(0x01 << n);				//低电平触发
			
	else
	
		GPIOx->INTLVLTRG &= ~(0x01 << n);			//边沿触发
		
		if(mode & 0x02)
		
			GPIOx->INTBE |= (0x01 << n);				//双边沿触发	
		
		else
		
			GPIOx->INTBE &= ~(0x01 << n);				//单边沿触发
			
			if(mode & 0x01)
				GPIOx->INTRISEEN |= (0x01 << n);			//上升沿触发
			else
				GPIOx->INTRISEEN &= ~(0x01 << n);			//下降沿触发
		
	
	
	EXTI_Clear(GPIOx, n);		//清除中断触发模式切换导致的中断标志

• 🌿外部中断开启和关闭函数：EXTI_Open();、EXTI_Close()

/****************************************************************************************************************************************** 
* 函数名称:	EXTI_Open()
* 功能说明:	指定引脚外部中断打开（即使能）
* 输    入: GPIO_TypeDef * GPIOx	指定产生外部中断的GPIO端口，有效值包括GPIOA、GPIOB、GPIOC、GPIOD、GPIOE
*			uint32_t n 		   指定产生外部中断的GPIO引脚，有效值包括PIN0、PIN1、PIN2、... ... PIN14、PIN15
* 输    出: 无
* 注意事项: 无
******************************************************************************************************************************************/
void EXTI_Open(GPIO_TypeDef * GPIOx, uint32_t n)

	GPIOx->INTEN |= (0x01 << n);

/****************************************************************************************************************************************** 
* 函数名称:	EXTI_Close()
* 功能说明:	指定引脚外部中断关闭（即禁能）
* 输    入: GPIO_TypeDef * GPIOx	指定产生外部中断的GPIO端口，有效值包括GPIOA、GPIOB、GPIOC、GPIOD、GPIOE
*			uint32_t n 		   指定产生外部中断的GPIO引脚，有效值包括PIN0、PIN1、PIN2、... ... PIN14、PIN15
* 输    出: 无
* 注意事项: 无
******************************************************************************************************************************************/
void EXTI_Close(GPIO_TypeDef * GPIOx, uint32_t n)

	GPIOx->INTEN &= ~(0x01 << n);

• 🌿外设中断连接到内核中断IRQ0–IRQ31函数：IRQ_Connect()

/****************************************************************************************************************************************** 
* 函数名称: IRQ_Connect()
* 功能说明:	将外设中断连接到内核中断IRQ0--IRQ31
* 输    入: uint32_t periph_interrupt	指定外设中断，有效值见"SWM181_irqmux.h"
*			uint32_t IRQn		       	要连接到的内核中断号，有效值IRQ0_IRQ、IRQ1_IRQ、 ... ... IRQ30_IRQ、IRQ31_IRQ，
*										由于IRQ16--IRQ31每一个IRQ上可以连接两个外设中断，所以需要“按位或”上IRQ_INT0和IRQ_INT1来区分，并且
*										IRQ30_IRQ | IRQ_INT0 == IRQ30_IRQ，所以“按位或”IRQ_INT0可以省去
*			uint32_t priority	       	中断优先级，有效值0、1、2、3，数值越小优先级越高
* 输    出: 无
* 注意事项: 举例，IRQ_Connect(IRQ0_15_GPIOA1, IRQ6_IRQ, 0)					将GPIOA端口引脚1上的中断连接到IRQ6内核中断
*
*                 IRQ_Connect(IRQ16_31_UART0, IRQ18_IRQ | IRQ_INT0, 0)		将UART0中断连接到IRQ18内核中断的中断0上，它还可简化成
*				  IRQ_Connect(IRQ16_31_UART0, IRQ18_IRQ, 0)
*
*				  IRQ_Connect(IRQ16_31_SDADC, IRQ24_IRQ | IRQ_INT1, 0)		将SDADC中断连接到IRQ24内核中断的中断1上
******************************************************************************************************************************************/
void IRQ_Connect(uint32_t periph_interrupt, uint32_t IRQn, uint32_t priority)

	uint32_t INT1 = 0;
	__IO uint32_t * IRQ_SRC = &IRQMUX->IRQ0_SRC;
	
	if(IRQn > 0xFF)
	
		INT1 = 1;
		
		IRQn -= 0x100;
	
	
	if(IRQn <= IRQ15_IRQ)
	
		IRQ_SRC = &IRQMUX->IRQ0_SRC + (IRQn - IRQ0_IRQ);
		*IRQ_SRC = periph_interrupt;
	
	else
	
		IRQ_SRC = &IRQMUX->IRQ16_SRC + (IRQn - IRQ16_IRQ);
		
		if(INT1 == 1)
		
			*IRQ_SRC &= ~(0x1F << 5);
			*IRQ_SRC |= (periph_interrupt << 5);
		
		else
		
			*IRQ_SRC &= ~(0x1F << 0);
			*IRQ_SRC |= (periph_interrupt << 0);
		
	
	
	NVIC_SetPriority((IRQn_Type)IRQn, priority);
	
	NVIC_EnableIRQ((IRQn_Type)IRQn);

• 🌿清楚中断标志位函数：EXTI_Clear()

/****************************************************************************************************************************************** 
* 函数名称:	EXTI_Clear()
* 功能说明:	指定引脚外部中断清除（即清除中断标志，以免再次进入此中断）
* 输    入: GPIO_TypeDef * GPIOx	指定产生外部中断的GPIO端口，有效值包括GPIOA、GPIOB、GPIOC、GPIOD、GPIOE
*			uint32_t n 		   指定产生外部中断的GPIO引脚，有效值包括PIN0、PIN1、PIN2、... ... PIN14、PIN15
* 输    出: 无
* 注意事项: 只能清除边沿触发中断的标志，电平触发中断的标志无法清除，只能在引脚电平不符合中断触发条件后硬件自动清除
******************************************************************************************************************************************/
void EXTI_Clear(GPIO_TypeDef * GPIOx, uint32_t n)

	GPIOx->INTCLR = (0x01 << n);

• 🌿重写中断回调函数：IRQx_Handle(): IRQ0_Handler - IRQ31_Handler(具体参考startup_SWM181.s)

📝中断测试程序

/*
B8、B9、D0板载led
功能说明：按下接在PA6、PA14上的按键触发下降沿或低电平中断，
在在IRQx_Handler()中反转接在PB8、PD0上的LED亮灭状态。中反转接在PA5上的LED亮灭状态。
*/

#include "SWM181.h"


int main(void)
	
	SystemInit();
	
	GPIO_Init(GPIOD, PIN0, 1, 0, 0, 0);			//输出，推挽模式，接LED
	GPIO_Init(GPIOB, PIN8, 1, 0, 0, 0);			//输出，推挽模式，接LED
	
	GPIO_Init(GPIOA, PIN6, 0, 1, 0, 0);			//输入，上拉使能，接KEY1
	GPIO_Init(GPIOA, PIN14, 0, 1, 0, 0);			//输入，上拉使能，接KEY2
//触发方式：EXTI_FALL_EDGE、EXTI_RISE_EDGE、EXTI_BOTH_EDGE、EXTI_LOW_LEVEL、EXTI_HIGH_LEVEL	
	EXTI_Init(GPIOA, PIN6, EXTI_LOW_LEVEL);		//下降沿触发中断
	EXTI_Init(GPIOA, PIN14, EXTI_FALL_EDGE);		//下降沿触发中断
	
	IRQ_Connect(IRQ0_15_GPIOA6, IRQ6_IRQ, 2);//将外设中断连接到内核中断IRQ6
	IRQ_Connect(IRQ0_15_GPIOA14, IRQ14_IRQ, 2);//将外设中断连接到内核中断IRQ14

	EXTI_Open(GPIOA, PIN6);//引脚外部中断打开
	EXTI_Open(GPIOA, PIN14);//引脚外部中断打开
	
	while(1)
	
	


void IRQ14_Handler(void)

	EXTI_Clear(GPIOA, PIN14);//请中断标志位
	
	GPIO_InvBit(GPIOD, PIN0);//电平反转

void IRQ6_Handler(void)

	EXTI_Clear(GPIOA, PIN6);//请中断标志位
	
	GPIO_InvBit(GPIOB, PIN8);//电平反转