对于在英伟达JETPACK平台容器内使用cuda以及编译apollo工程的问题

Posted 2023-03-03 qq_35224427

之前做自动驾驶工程时候遇到过这个问题，看了github里的issue也很多人提问，在此记录一下。
在启动容器的时候会遇见

docker: Error response from daemon: failed to create shim: OCI runtime create failed: ****

这种报错，或者在容器里初始化cuda的时候报错，显示版本不符。

亲测按照以下步骤，可以正常在jetpack启动容器，并在容器使用gpu资源。

1. 使用英伟达jetpack专属的l4t镜像作为基础镜像，而不是类似nvidia/cuda:11.0.3-base-ubuntu18.04这种，
   l4t基础镜像谅解
2. 启动的时候正确使用gpu选项

--gpus all

或者使用

nvidia-run

来启动

还有什么问题小伙伴们可以交流以及编译apollo工程遇到的问题，目前我已经完成了perception以及lolization还有cyber模块在orin上的编译以及运行