4D毫米波雷达目标分类

Posted 2023-03-01 奔袭的算法工程师

        4D毫米波目标检测信息丰富，可获得目标3维位置信息、径向速度vr和rcs等，能够对目标准确分类。

        4D毫米波和激光做好时空同步，可以用激光目标给4D毫米波做标注。标注数据的部分统计结果如下：

        1.行人--长0.5m，宽0.6m

        2.两轮车--长1.8m，宽0.6m

        3.运动车辆1202_1_5--长4.5m,宽1.9m

        4.运动大巴1207_1--长12.0m,宽2.5m

        从统计结果可以发现，不同目标的特征有明显差异，比如点云数量、RCS等，通过对这些特征数据的训练，则能对毫米波目标进行分类。

        实验使用了距离、朝向、点云数、最大rcs、最大snr做训练，使用了9000多组数据，80%用做训练集，20%用做测试集，验证两轮车和一般车辆的分类准确率。

        总共使用了3种机器学习方法，最近邻（KNN）、支持向量机（SVM）和决策树（Decision Tree），分类准确率均在95%以上。