Unity和Arduino交互系列——点亮LED

Posted 2023-03-01 B612灯夫

这次主要讲一个韩国团队开发的Unity开发包，这个开发包所使用的其实和之前我写过的Unity和Arduino串口通信使用的方法是一样的，只是他们将其进行了封装，并且在上层进行了普通功能的简单操作，形成了一个可扩展的编辑器。

之所以选择并推荐这个开发包，是因为除了基础的通信功能，其他的都是开源的，我们可以根据需求各个模块进行再次封装编辑。

第一步：新建Unity工程，找到Window->Asset Store，搜索ARDunity，选择ARDUnity Basis 就可以了

点击导入，等到完全导入之后，就可以看到

简单介绍一下几个特殊的文件夹：

ARDUnity/Arduino这个里面是Arduino相关的文件，是C++形式的，在后面你会了解到，这些文件在你导出Arduino的Sketch时候会被导出，当然是根据你用到的来进行导出的。

ARDUnity/Examples这里面都是相关的例子，包括Digital控制LED，Analog控制LED，控制电机，以及一些传感器。

ARDUnity/Plugins这里面是对移动平台的封装，通过OTG连接Arduino也是可以直接进行控制的

ARDUnity/Scripts这个文件夹是用来放置Unity端和Arduino进行交互的脚本，是一个桥梁的作用

文件夹大致就是这些，下面我们来看简单的点亮LED的案例

第二步：

1、打开ARDUnity/Examples/LED/Analog/CircuitTest(Analog LED)

2、找到Unity左上方工具栏，找到ARDUnity->Wire Editor，这时会出现一个弹出界面，如果你之前玩过类似PlayeMaker，那对于这个就轻车熟路了。

3、界面及内容：下图已经注解了，具体的等我们实践时候再讲，不过要说一下的是AnalogOutput其中ID是这个输出模块的序号，Pin~3是具有PWM输出的3号端口

4、导出Arduino的Sketch，在上图的右侧可以看到，点击之后，选择导出的位置和文件名字，我导出的是桌面/L edTest，下面来看里面的内容

第三步：

1、我们用Arduino编辑器来打开刚刚导出的Sketch

2、插上Arduino，选择号端口号以及使用的板子，我的端口号是4板子是Arduino Uno，点击烧录，将Sketch烧录进去

烧录完成后不要拔掉Arduino，毕竟我们需要它和电脑通信，现在可以先将电路连接好

第四步：

1、打开刚才的Unity编辑器，点击Search，选择你的Arduino端口我的是Com4

2、现在可以点击Unity的Play按钮了，运行之后会发现，右侧原本是Export Sketch现在变成了Connect

点击进行连接，连接Arduino

3、找到Hierarchy面板下Ardunity/LED可以看到由此Imspector面板

4、用鼠标拖动Value滑动，看看LED的变化吧

视频不好弄，就不上传了，以后准备录一些视频教程，到时候再说吧，如果有什么问题，以及建议，欢迎和我进行交流