编写linux设备驱动的注意事项之一

Posted 2021-02-14

编写linux设备驱动的注意事项之一

当然写驱动，你得清楚上层调用是否导致存在函数重入、
什么执行context下（1. 中断、2. 软中断、3. tasklet（软中断的一种）、 4. timer（基于软中断实现）、5. hrtimer （软中断或硬中断环境下执行） 、6. workqueue（也是kernel thread）、7. kernel thread、8. 普通thread的内核态下）会访问此函数和此资源，需要什么样的“同步机制”保护。

你利用子系统（例如input子系统）的去实现驱动需要实现功能。你利用总线的api函数去访问设备硬件，例如i2c_transfer、spi_sync等
注意probe函数传入的device，是bus_type实现的，在module_init时注册了驱动到对应总线上，在.machine_init时，会通过board板级代码把此bus的设备加入到对应的总线上（无论是否需要device tree方式）。无论是谁创建的设备（bus函数或者machine_init的函数），加入bus后，match成功后，就传入到驱动的probe函数上了，所以probe函数传入的就是对应bus的device结构，例如i2c是struct i2c_client ， spi总线是struct spi_device ，platform虚拟总线传入的是struct platform_device *。 具体参见我的《linux device driver model_2018_02_03（必读）.pptx》

像手机的touch driver比较复杂（例如cypress或者synaptics厂家），他还自己创建了一条虚拟的bus来实现动态支持不同的子function的添加。

需要考虑一个驱动如何支持多个设备，避免全局和静态变量，而采用基于xxx_priv_dev的结构体成员变量代替，一个xxx_priv_dev 对应一个device。

关于具体的写linux驱动的方法、技巧和注意事项，欢迎观看我的《如何编写linux设备驱动》的视频：
https://edu.51cto.com/course/17132.html

另外我的相关培训视频请看：
欢迎观看我发布的各个课程： https://edu.51cto.com/lecturer/8896847.html

另外我的免费的linux各种驱动开发课程如下：
https://edu.51cto.com/course/17138.html