linux驱动probe函数的实现框架思考

Posted 2021-02-14

linux驱动probe函数的实现框架思考

.probe函数实现无非就是
1）创建一个私有的driver_data用于区分不同的device，因为一个driver可以管理多个device，
2）parse device tree，并根据配置申请资源、io resource、memory；
3）初始化设备
4）注册对应的子系统暴露对应的接口，子系统相关的底层函数需要你实现，实现/dev/设备的file_operation、sysfs、proc接口。；
5）dev_set_drvdata 绑定私有结构和设备的关系
6）最后注册irq（由于irq注册后，硬件的中断随时发生(一旦注册并enable，那么就随时都可能发生，硬件随时变化，所以随时发生)，所以必须在注册irq之前保证irq处理函数所使用的资源已经准备好，所以一般irq会在.probe函数的最后激活。）。

其他功能的实现，你需要思考的架构就是对资源的管理（包括内存和io，包括对上层提供的接口导致上层调用时对资源的访问），和硬件datasheet的阅读（从而知道如何控制硬件，实现目标）。另外是让上层调用read/writ直接访问到硬件；还是驱动通过workqueue polling方式访问硬件，并保存到内存中，上层read/write时从内存取值；还是中断发生时，再访问硬件或者启tasklet、workqueue访问硬件，然后保存到内存中，应用read/write时再从内存中取值。 即在什么context下访问硬件。

关于具体的写linux驱动的方法、技巧和注意事项，欢迎观看我的《如何编写linux设备驱动》的视频：
https://edu.51cto.com/course/17132.html

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