Linux内核模块编程可以使用的内核组件

Posted 2021-02-14 michellel.top

2.2.2 在阅读《深入Linux内核架构与底层原理》 作者：刘京洋 韩方，发现一些错误，有些自己的理解，特以此记录

1、工作队列（workqueue）

　　队列是一种可以先进先出的数据结构，常常用来将一些工作任务缓冲的情况中。在linux下的workqueue可以用来处理内核中的任务链。

　　linux内核有workqueue，用户可以实现自己的workqueue，如果需要workqueue时，都临时创建，会导致系统开销大，为了减少开销，内核使用了workqueue的线程池的技术，将创建好的workqueue，应用完毕后，返回到线程池中，需要新workqueue时，先看池里，如果有则直接使用，否则再新建，避免了频繁的workqueue的创建和销毁。通过这种动态绑定workqueue的机制就是cwmq(Concurrency Managed Workqueue)

见原书上p37页，感觉排版造成的问题不少阿　

 1 #include <linux/module.h>
 2 #include <linux/init.h>
 3 #include <linux/workqueue.h>
 4 
 5 static struct workqueue_struct *queue = NULL;
 6 static struct workqueue_struct work;
 7 
 8 static void work_handler(struct work_struct *data){
 9     printk(KERN_ALERT "work hadler
");
10 }
11 
12 static init __initqueue_init(void){
13     queue = create_singlethread_workqueue("Hello world");
14     INIT_WORK(&work, work_handler);
15     schedule_work(&work);
16     
17     return 0;
18 }
19 
20 static void __exit queue_exit(void){
21     destroy_workqueue(queue);
22 }
23 
24 MODULE_LICENSE("GPL");
25 module_init(queue_init);
26 module_exit(queue_exit);

2、中断系统和tasklet

　　Linux下中断分为3个层次，

　　1、最低层次是在linux kernel源码的arch目录下与硬件有关的代码下，我的是在/linux-4.20.6/arch/x86/include/asm/irq_vectors.h，这个文件定义了一些硬件中断号，直接完成硬件的映射

　　2、中层是do_IRQ函数，根据下层传来的中断号查找中断函数、处理CPU访问和中断重入等

　　3、上层是直接调用真实的中断处理函数

 

　　tasklet主要用于专用中断，不能阻塞，耗时长的操作都有tasklet在上下文之外调度执行，常用软中断实现。