webots学习

Posted 2021-02-12 鸡蛋JD

官网 https://www.cyberbotics.com/

目前webotsR2019开源可免费使用，但是我下了几次都下载不下来，只能使用R2018的30天试用版本

一，界面

 

二，常用设备

1.pen笔——用于画出路径

 1 #include <webots/pen.h>
 2 int main() {
 3     WbDeviceTag  pen;//添加设备pen标签
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 5     wb_robot_init();//初始化机器人
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 7     pen = wb_robot_get_device("pen");//获取pen
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 9     wb_pen_write(pen, 1);//pen启动1，关闭为0
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11     wb_pen_set_ink_color(WbDeviceTag tag, int color, double density);//改变颜色和密度，颜色0x000000是黑色，密度最好用1
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13   wb_robot_cleanup();//刷新
14     return 0；
15 }