Linux学习 ：字符设备框架

Posted 2020-08-08

一.系统功能框架：

U-boot : 启动内核

linux kernel: 启动应用

应用：　open，read，write 都是通过C库实现，汇编就相当于swi val,引发中断，通过系统调用接口在异常中断调用不同处理函数(VFS)。

二.字符设备驱动框架：

1.编写驱动：open , read, write 等功能函数的实现:

　　　static int led_drv_open(struct inode *inode, struct file *file){
　　　　　　printk("led_drv_open\n");
　　　　　　return 0;

　　　}

　　　static int led_drv_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t* ppos){
　　　　　　printk("led_drv_write\n");
　　　　　　return 0;
　　　}

2.注册驱动：

　　①构造file_operations结构：　　
　　　　　　static struct file_operation led_drv_fops = {
　　　　　　　　.owner = THIS_MODULE,
　　　　　　　　.open = led_drv_open,
　　　　　　　　.write = led_drv_write,
　　　　　　}

　　②注册驱动：
　　　　入口函数：int led_drv_init(void){
　　　　　　　　　　　　register_chrdev(major, "led_drv", &led_drv_fops);  //注册字符设备,major-主设备号　mior-次设备号，app根据设备类型和主设备号调用具体驱动。
　　　　　　　　　　　　return 0;
　　　　　　　　　}
　　　　修饰入口函数：　module_init(led_drv_init);
　　　　
　　　　出口函数：void led_drv_exit(void){
　　　　　　　　　　　　unregister_chrdev(major, "led_drv");  
　　　　　　　　　}
　　　　修饰出口函数：　module_exit(led_drv_exit);

Makefile :

　　KERN_DIR=/work/system/linux-2.6.22.6  //本地编译过的linux源码目录
　　all:
　　　　　　make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules
　　clean:
　　　　　　make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean
　　　　　　rm -rf modules.order
　　obj-m　　+= led_drv.o