linux驱动的分离分层概念

Posted 2020-08-25

bus_drv_dev模型:功能改写只需改dev硬件代码即可，drv不需改写。

LED例子

下面用一个点亮LED的例子来说明这个分离的的例子：

led_dev.c  定义这个平台设备的资源：

static struct resource led_resource[] = {  

　　 [0] = {  

　　　　.start  = 0x56000010,　　//GPFCON的物理地址 

　　　　 .end    = 0x56000010 + 8 - 1,  

　　　　  .flags  = IORESOURCE_MEM,  

　　　　}，

　　 [1] = { 

　　　　 .start  = 6,// F6引脚  

　　　　.end    = 6,

　　　　 .flags  = IORESOURCE_IRQ, 

　　　　}，

}；

定义一个平台设备：

struct platform_device device_led = {  

　　　　.name       = "myled",  

　　　　.id         = -1,  

　　　　 .num_resources  = ARRAY_SIZE(led_resource), 

　　　　 .resource       = led_resource, 

　　　　 .dev={  

　　　　　　　　 .release = led_release,  

　　　　},

};

在入口函数中 注册 这个 “平台设备”

static int led_dev_init(void) 

 

{

　　 platform_device_register(&device_led); 

　　　return 0;  
}

出口函数是卸载这个平台设备

static void led_dev_exit(void)  

{

　　 platform_device_unregister(&device_led);  

}

led_drv.c  定义一个平台driver

static struct platform_driver led_drv = {  

 .probe      = led_probe,  

.remove     = led_remove,  

 .driver     = {  

　  .name   = "myled", 

　　　　　　}

}；　　

这里需要注意的是这个平台的name和dev的平台设备的名字要一致。如果平台设备和平台driver匹配的上，就会调用这个led_driver这个函数。

/* 分配/设置/注册一个platform_driver */

#include <linux/module.h>
#include <linux/version.h>

#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/pm.h>
#include <linux/sysctl.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/irq.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>

static int major;

static struct class *cls;
static volatile unsigned long *gpio_con;
static volatile unsigned long *gpio_dat;
static int pin;

static int led_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
//printk("first_drv_open\\n");
/* 配置为输出 */
*gpio_con &= ~(0x3<<(pin*2));
*gpio_con |= (0x1<<(pin*2));
return 0;
}

static ssize_t led_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos)
{
int val;

copy_from_user(&val, buf, count); // copy_to_user();

if (val == 1)
{
// 点灯
*gpio_dat &= ~(1<<pin);
}
else
{
// 灭灯
*gpio_dat |= (1<<pin);
}

return 0;
}

static struct file_operations led_fops = {
.owner = THIS_MODULE, /* 这是一个宏，推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */
.open = led_open,
.write = led_write,
};

static int led_probe(struct platform_device *pdev)
{
struct resource *res;

/* 根据platform_device的资源进行ioremap */
res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
gpio_con = ioremap(res->start, res->end - res->start + 1);
gpio_dat = gpio_con + 1;

res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_IRQ, 0);
pin = res->start;

/* 注册字符设备驱动程序 */

printk("led_probe, found led\\n");

major = register_chrdev(0, "myled", &led_fops);

cls = class_create(THIS_MODULE, "myled");

class_device_create(cls, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "led"); /* /dev/led */

return 0;
}

static int led_remove(struct platform_device *pdev)
{
/* 卸载字符设备驱动程序 */
/* iounmap */
printk("led_remove, remove led\\n");

class_device_destroy(cls, MKDEV(major, 0));
class_destroy(cls);
unregister_chrdev(major, "myled");
iounmap(gpio_con);

return 0;
}

struct platform_driver led_drv = {
.probe = led_probe,
.remove = led_remove,
.driver = {
.name = "myled",
}
};

static int led_drv_init(void)
{
platform_driver_register(&led_drv);
return 0;
}

static void led_drv_exit(void)
{
platform_driver_unregister(&led_drv);
}

module_init(led_drv_init);
module_exit(led_drv_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

这个驱动程序分为左右两边，即dev与drv，在led_dev.中分配，设置，注册一个platform_device，在led_drv中分配，设置，注册一个platform_driver。